理论力学 上 高等工业学校函授教材 高等教育自学通用PDF电子书下载

上册 目录 1

第一篇 静力学 6

第一章 力的基本性质及物体的受力分析 9

§1—1 力的概念 9

§1—2 力的基本性质 11

§1—3 约束和约束反力 17

§1—4 物体的受力分析·受力图 25

第二章 平面汇交力系 41

§2—1 工程中的平面汇交力系问题 41

§2—2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 44

§2—3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 55

第三章 力矩与力偶 78

§3—1 力矩 78

§3—2 力偶及其性质 84

§3—3 平面力偶系的合成与平衡条件 91

§4—1 工程中的平面一般力系问题 105

第四章 平面一般力系 105

§4—2 平面一般力系的简化 109

§4—3 平面一般力系的平衡条件·平衡方程 121

§4—4 平面平行力系 133

§4—5 物体系统的平衡问题 140

§4—6 简单桁架的内力计算 149

第五章 图解静力学基础 173

§5—1 绳索平衡与索多边形 173

§5—2 用图解法简化平面—般力系 176

§5—3 平面一般力系平衡的图解条件 180

§5—4 关于图解法的几点说明 188

第六章 摩擦 194

§6—1 工程中的摩擦问题及分类 194

§6—2 滑动摩擦 195

§6—3 考虑摩擦时物体的平衡问题 200

§6—4 摩擦角的概念·自锁现象 206

§6—5 滚动摩阻 214

第七章 空间力系 231

§7—1 工程中的空间力系问题 231

§7—2 空间汇交力系的合成与平衡条件 232

§7—3 空间力偶系的合成与平衡条件 240

§7—4 力对点之矩的向量表示法与力对轴之矩 246

§7—5 空间一般力系向一点的简化 254

§7—6 空间一般力系的平衡条件·平衡方程 258

§7—7 空间平行力系的平衡条件 267

§7—8 将空间问题化为平面问题来处理 272

第八章 重心 286

§8—1 工程中的重心问题 286

§8—2 重心的概念与重心的坐标公式 287

§8—3 简单形状物体的重心 290

§8—4 组合形状物体重心的求法 296

§8—5 重心的实验求法 302

第二篇 运动学 315

第九章 点的运动学 319

§9—1 基本概念 319

§9—2 点的曲线运动的向径法 320

§9—3 点的曲线运动的直角坐标法 323

§9—4 点的曲线运动的自然坐标法 330

§9—5 点的直线运动 345

第十章 刚体的基本运动 359

§10—1 刚体的平动 359

§10—2 刚体的转动 363

§10—3 转动刚体内各点的速度与加速度 367

§10—4 定轴轮系的传动比 372

§10—5 角速度与角加速度向量*以向量积表示速度与加速度 378

第十一章 点的复合运动 392

§11—1 点的相对运动、牵连运动和绝对运动 392

§11—2 速度合成定理 395

§11—3 速度合成定理的应用举例 399

§11—4 牵连运动为平动时的加速度合成定理 407

§11—5 牵连运动为转动时的加速度合成定理哥氏加速度 414

第十二章 刚体的平面运动 438

§12—1 平面运动方程式 438

§12—2 平面图形上各点的速度 445

§12—3 求速度的瞬心法 453

§12—4 平面图形上各点的加速度 464

第十三章 刚体转动的合成 491

§13—1 刚体绕两个平行轴转动的合成 491

§13—2 刚体绕两个相交轴转动的合成 497

下册 目录 507

第三篇 动力学 507

前言 507

§14—1 动力学基本定律 509

第十四章 动力学的基本定律 509

§14—2 动力学基本定律的适用范围·惯性坐标系 513

第十五章 质点运动微分方程 517

§15—1 质点的运动微分方程式 517

§15—2 质点动力学第Ⅰ类问题——已知运动求力 519

§15—3 质点动力学第Ⅱ类问题——已知力求运动 524

§15—4 质点动力学的综合问题 541

第十六章 质点的相对运动微分方程 557

§16—1 质点的相对运动微分方程 557

§16—2 几种特殊情形 563

第十七章 动量定理 575

§17—1 动力学普遍定理概述 575

§17—2 质点的动量定理 580

§17—3 质点系的动量定理 589

§17—4 质心运动定理 597

§17—5 变质量质点动力学的基础知识 613

§18—1 质点的动量矩定理 629

第十八章 动量矩定理 629

§18—2 质点系的动量矩定理 639

§18—3 刚体的转动微分方程·转动惯量的计算 649

§18—4 刚体平面运动微分方程 673

第十九章 动能定理 696

§19—1 力的功 696

§19—2 物体的动能 713

§19—3 动能定理 720

§19—4 功率与功率方程 732

§19—5 势力场与势能·机械能守恒定律 737

第二十章 达朗伯原理·动静法 777

§20—1 惯性力 777

§20—2 质点的达朗伯原理·动静法 782

§20—3 质点系的达朗伯原理 789

§20—4 惯性力系的简化惯性力系的主向量与主矩 795

§21—1 约束及其分类 825

第二十一章 虚位移原理 825

§21—2 虚位移 836

§21—3 理想约束 844

§21—4 虚位移原理 844

§21—5 广义坐标形式的虚位移原理 857

第二十二章 碰撞 882

§22—1 工程中的碰撞问题·碰撞现象的特点 882

§22—2 两物体的对心正碰撞 885

§22—3 碰撞时质点系动量的变化·碰撞冲量对质点系质心运动的作用 899

§22—4 碰撞时质点系动量矩的变化·碰撞冲量对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 900

§22—5 碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心 908

第二十三章 振动 921

§23—1 工程中的振动问题及其分类 921

§23—2 单自由度系统的自由振动 923

§23—3 单自由度系统的衰减振动 951

§23—4 单自由度系统的受迫振动 961

§23—5 振动的利用与消除·隔振 980