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符号表 6

第一章 从滑动到滚动 9

第二章 交通运输 13

2-1 交通运输的组成因素 13

2-2 路线的选定 13

2-3 公路网密度 14

2-4 汽车和公路的营运费用 15

2-5 交通安全 16

主观事故和客观事故 17

公路和铁路的比较 18

公路和铁道的平面交叉 19

汽车在行驶行列中的多车互撞 20

2-6 行驶速度和汽车间距 20

公路交通量 20

实验心理学的影响 26

运行公式的讨论 30

交通安全的发展前景 40

公路的影响 42

2-7 交通运输组成因素的影响及其改进 42

驾驶人的影响 45

车辆的影响 50

交通规则的影响 51

第三章 汽车的运动学 53

3-1 运动学的基本概念 53

3-2 超车过程 57

等速度超车 57

等加速度和等减速度超车 59

有一定速度限制、加速度和减速度与速度成线性关系时的超车 63

有一定速度限制的等加速度和等减速度超车 66

各种不同超车过程的比较(通过一个实例) 70

3-3 交通实例(交通规划中的几个要素) 74

交叉路口和视线三角形 75

环形交通线及其组成 81

会合路线 82

应用回旋曲线作为公路的缓和曲线 87

弯道路面的侧向倾斜角和转向车轮转角的关系 93

站距和平均运行速度 95

3-4 行驶计划的图解法 100

用座标角α、β、γ的方法 100

在P-υ图中应用α、β、γ的方法 107

应用δ角的方法 113

应用时间角ι的方法 115

单独用时间角ι的方法 117

确定减速过程 122

曲线的真实形状问题 123

作图法没有误差的条件和确定一般方法的误差 124

第四章 汽车的动力学 138

4-1 动力学的基本原理 138

滑行试验及其数据的处理 138

坡道滑行及其数据的处理 147

4-2 行驶阻力及阻力的克服 151

传动系统阻力 154

滚动阻力 161

上坡阻力 172

汽车空气动力学 174

空气阻力 195

加速阻力 202

挂车阻力 207

汽车行驶总阻力 208

4-3 汽车的驱动 蓄能器和动力机 211

动力机的特性 213

表示发动机特性的方法 215

发动机特性举例 222

4-4 汽车行驶的功率平衡 236

牵引平衡方程式 比力 238

正常行驶图表(NFD)及其建立 240

正常行驶图表(NFD)的应用 244

一些正常行驶图表(NFD)的例子及其应用 255

4-5 各种交通工具的行驶功率平衡比较 271

4-6 由行驶力学看汽车的发展 275

参考文献 293