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第一章　电机的结构、特点和运行特性 1

第一节　概述 1

1.1　分类 1

1.2　基本原理 1

1.3　基本特点和应用 1

第二节　异步电动机 4

2.1　三相异步电动机 4

2.2　单相异步电动机 18

第三节　直流电动机 23

3.1　概述 23

3.2　电磁式直流电动机 23

3.3　永磁式直流电动机 28

3.4　无刷直流电动机 36

第四节　同步电动机 39

4.1　概述 39

4.2　基本特性 39

4.3　永磁同步电动机 41

4.4　磁滞同步电动机 44

4.5　磁阻同步电动机 45

4.6　电磁减速式同步电动机 47

第五节　步进电动机 49

5.1　概述 49

5.2　通电运行方式 49

5.3　基本特性和性能指标 50

5.4　磁阻式步进电动机 53

5.5　永磁感应子式步进电动机（混合式步进电动机） 54

5.6　永磁爪极式步进电动机 55

第六节　交直流两用电动机 55

6.1　结构 56

6.2　基本特性 56

6.3　换向、噪声和无线电干扰 58

6.4　产品简介 58

第七节　同步发电机 59

7.1　结构和工作原理 60

7.2　基本特性 60

7.3　励磁系统 62

7.4　产品简介 63

第二章　电机使用环境 65

第一节　环境基本条件 65

1.1　概述 65

1.2　一般环境条件 65

1.3　温升限值的修正 66

第二节　电源条件 66

2.1　一般（工频）交流电源 66

2.2　调速电动机用交流电源 68

2.3　一般直流电源 70

2.4　调速直流电动机用电源 71

第三节　防护、冷却和安装 72

3.1　外壳防护形式 72

3.2　冷却方法 74

3.3　安装结构及安装形式 75

第四节　噪声、振动和无线电干扰 78

4.1　噪声 78

4.2　振动 79

4.3　无线电干扰 83

第三章　电机选用 85

第一节　选用电机准则 85

第二节　电机的负载 86

2.1　电动机的负载 86

2.2　发电机的负载 89

第三节　电动机选用 89

3.1　选用指南 89

3.2　电动机选择 91

3.3　电动机性能选择 118

3.4　转速与位置调节 132

3.5　节能与高效率 142

3.6　电动机选用小结 144

第四节　发电机选用 144

4.1　额定电气数据和电气特性 144

4.2　交、直流电源的质量要求 145

4.3　其它要求 145

第五节　选用实例 146

5.1　风机与电动机 146

5.2　家用吸尘器与电动机 147

5.3　系与电动机 148

5.4　增量控制运动系统与电动机 149

5.5　振动器与电动机 153

第四章　电动机控制技术 155

第一节　直流电动机控制技术 155

1.1　概述 155

1.2　相控晶闸管直流调速系统 157

1.3　PWM直流调速系统 174

第二节　交流变频调速系统 184

2.1　概述 184

2.2　转速开环恒压频比控制的变频调速系统 184

2.3　转速闭环转差频率控制的变频调速系统 192

2.4　矢量控制变频调速系统 194

第三节　无刷直流电动机控制技术 198

3.1　基本组成 198

3.2　位置传感器 200

3.3　电动机的驱动电路与绕组形式 204

3.4　无刷直流电动机控制技术 206

第四节　步进电动机控制技术 209

4.1　基本组成 209

4.2　脉冲发生器 209

4.3　脉冲分配器 210

4.4　驱动线路 212

4.5　直流功率电源 215

4.6　微步运行 215

4.7　步进电动机的计算机控制 217

第五节　应用举例 218

5.1　专用集成电路在PWM直流控制系统中的应用 218

5.2　风机、水泵类通用机械的节能技术 225

5.3　激光打印机用无刷直流电动机的锁相控制 229

5.4　舞台用黄金电脑灯用步进电动机微步运行控制 231

第五章　电机使用与维修 233

第一节　电机运行和维护 233

1.1　电机运行前检查 233

1.2　电机安装 235

1.3　运转前检验 237

1.4　电机运行和维护 238

第二节　电机检修 243

2.1　异步电动机检修 243

2.2　电磁式直流电机检修 252

2.3　永磁式直流电动机检修 261

2.4　交直流两用电动机特殊检修 272

2.5　步进电动机检修 274

第三节　电机检修试验 276

3.1　电机修理试验项目和要求 276

3.2一般性检查和试验 281

3.3　一般性检查试验方法 282

3.4　特殊项目检查、试验及试验方法 290

第六章　电机设计和修理计算 297

第一节　异步电动机计算 297

1.1　三相异步电动机设计计算方法 297

1.2　单相异步电动机设计计算方法 307

1.3　罩极式单相异步电动机设计计算 312

1.4　定子绕组的改制和重绕计算 313

1.5　三相电动机改为单相电动机设计计算 316

第二节　直流电动机计算 318

2.1　永磁式直流电动机设计计算 318

2.2　电磁式直流电动机设计计算 328

2.3　直流电动机改制计算 330

第三节　永磁同步电动机计算 332

3.1　主要技术指标 332

3.2　主要尺寸 332

3.3　定子 333

3.4　转子 333

3.5　磁路计算 334

3.6　磁导及磁钢空载工作点 334

3.7　参数 335

3.8　工作特性 336

第四节　步进电动机计算 337

4.1　磁阻式步进电动机设计计算 337

4.2　永磁感应子式步进电动机设计计算 340

4.3　永磁爪极式步进电动机设计计算 348

第五节　交直流两用电动机计算 353

5.1　主要技术指标 353

5.2　主要尺寸 353

5.3　电枢、定子及换向 355

5.4　磁路计算 356

5.5　定子绕组（串励绕组） 357

第六节　微小型永磁式发电机设计计算 359

6.1　主要技术指标 359

6.2　直流电源变为交流电源的技术指标 359

6.3　主要尺寸 359

6.4　电枢 360

6.5　转子和转子漏磁导 361

6.6　外磁路的空载特性 362

6.7　电枢绕组参数 363

6.8　特性 365

附录 366

附表1 电磁线常用数据表 366

附表2 各种槽形单位漏磁导计算 368

附表3 正弦绕组每槽导线数分配和基波绕组系数Kap1表 372

附图1～19交流异步电动机计算用系数和常数的曲线 373

参考文献 383