理论力学 上PDF电子书下载

上册 目录 1

绪论 1

第一篇 静力学 7

第一章 静力学基本定律与物体的受力分析 10

§1-1 力的概念 10

§1-2 静力学基本定律 12

§1-3 约束与约束反力 16

§1-4 受力分析与受力图 23

习题 27

第二章 平面汇交力系与力偶系 32

§2-1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 33

§2-2 三力平衡定理 37

§2-3 力的分解 39

§2-4 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 40

§2-5 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 43

§2-6 力对点之矩 47

§2-7 力偶·力偶的等效 49

§2-8 平面力偶系的合成与平衡 52

习题 55

第三章 平面任意力系 63

§3-1 平面任意力系实例 63

§3-2 力线的平移 65

§3-3 平面任意力系向作用面内任一点简化 67

§3-4 平行分布荷载的抽象与简化 74

§3-5 平面任意力系的平衡 77

§3-6 平面平行力系的平衡 83

§3-7 物体系统的平衡·静定与超静定问题的概念 86

§3-8 平面任意力系的图解法 95

习题 105

第四章 平面桁架与悬索 120

§4-1 平面桁架的基本概念 120

§4-2 桁架杆件内力的计算——节点法 124

§4-3 桁架杆件内力的计算——截面法 132

§4-4 悬索 135

习题 146

第五章 摩擦 152

§5-1 摩擦现象 152

§5-2 滑动摩擦 154

§5-3 考虑摩擦时物体的平衡 160

§5-4 螺旋摩擦与胶带摩擦 167

§5-5 滚动摩擦的概念 174

习题 180

第六章 空间汇交力系与力偶系 187

§6-1 空间汇交力系的合成与平衡的几何法 188

§6-2 力在空间坐标轴上的投影 188

§6-3 力沿空间坐标轴的分解 191

§6-4 空间汇交力系的合成与平衡的解析法 193

§6-5 力对点之矩用矢量表示 197

§6-6 力偶矩用矢量表示·空间力偶的等效 199

§6-7 空间力偶系的合成与平衡 201

习题 205

第七章 空间任意力系 212

§7-1 力对轴之矩 212

§7-2 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩之间的关系 214

§7-3 空间任意力系向任一点简化 217

§7-4 空间任意力系简化结果的几种情形 221

§7-5 空间任意力系的平衡 224

§7-6 重心 231

§7-7 简单形状均质物体的重心 236

§7-8 复合形状均质物体的重心 240

习题 244

第二篇运动学 255

绪言 255

第八章 点的运动 257

§8-1 点的直线运动 257

§8-2 点的运动的矢量法 266

§8-3 点的运动的直角坐标法 268

§8-4 点的运动的自然法 276

§8-5 点的运动的极坐标法 288

习题 294

第九章 剐体的基本运动 301

§9-1 刚体的平行移动 301

§9-2 刚体的定轴转动 303

§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 307

§9-4 定轴轮系的传动比 312

§9-5 角速度用矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度、切向加速度和法向加速度 318

习题 322

第十章 点的合成运动 328

§10-1 点的合成运动的概念 328

§10-2 点的速度合成定理 332

§10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 341

§10-4 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 344

§10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 347

习题 356

第十一章 刚体的平面运动 364

§11-1 刚体的平面运动方程 364

§11-2 平面运动分解为移动和转动 366

§11-3 平面图形上各点的速度 368

§11-4 速度瞬心 372

§11-5 平面图形上各点的加速度 381

习题 389

附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 397

附录Ⅱ 标积·矢积·矢量导数 398