理论力学 上PDF电子书下载

目录 1

绪论 1

第一篇 静力学 6

第一章 静力学基本概念和公理 6

§1-1 力、刚体和平衡的概念 6

§1-2 静力学公理 9

§1-3 约束与约束反力 14

§1-4 研究对象与受力图 21

习题 25

§2-1 汇交力系合成的几何法 31

第二章 汇交力系 31

§2-2 汇交力系平衡的几何条件 34

§2-3 汇交力系合成的解析法 38

§2-4 汇交力系平衡的解析条件 44

习题 52

第三章 力偶理论 59

§3-1 力偶力偶矩 59

§3-2 力偶的等效变换 62

§3-3 力偶矩的矢量表示相交平面内两力偶的合成 65

§3-4 力偶系的平衡条件 69

习题 73

§4-1 平面一般力系概述 77

第四章 平面一般力系 77

§4-2 力对点的矩 78

§4-3 力的平移定理 81

§4-4 平面一般力系向一点简化主矢和主矩 83

§4-5 平面一般力系简化结果的讨论 86

§4-6 平面一般力系的平衡方程 89

§4-7 静定与静不定问题的概念 96

§4-8 物体系统的平衡问题 97

§4-9 简单平面桁架的内力分折 103

习题 108

§5-1 概述 121

第五章 摩擦 121

§5-2 滑动摩擦 122

§5-3 摩擦角和自锁现象 124

§5-4 考虑摩擦时物体的平衡问题 128

§5-5 滚阻 137

习题 143

第六章 空间一般力系 151

§6-1 力对点的矩用矢量表示 151

§6-2 力对轴的矩 152

§6-3 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 153

§6-4 空间一般力系向一点的简化 156

§6-5 空间一般力系简化结果的讨论合力矩定理 158

§6-6 空间一般力系的平衡方程 164

习题 170

第七章 平行力系中心与重心 180

§7-1 平行力系中心 180

§7-2 物体的重心 182

§7-3 确定物体重心的几种方法 183

习题 189

第二篇 运动学 197

第八章 点的运动 197

§8-1 点的运动的确定运动方程 197

§8-2 点的速度和加速度 203

§8-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 206

§8-4 自然轴系 214

§8-5 点的速度和加速度在自然轴系上的投影点的切向与法向加速度 217

习题 227

第九章 刚体的基本运动 236

§9-1 刚体的平行移动 236

§9-2 刚体绕固定轴转动 238

§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 243

§9-4 角速度和角加速度矢量 用矢积表示点的速度和加速度 248

习题 252

第十章 点的合成运动 259

§10-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 259

§10-2 速度合成定理 263

§10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 269

§10-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 274

习题 290

第十一章 刚体的平面运动 301

§11-1 刚体平面运动的运动方程 301

§11-2 刚体平面运动分解为平动和转动 303

§11-3 平面图形上各点的速度分析——合成法 306

§11-4 平面图形上各点的速度分析——瞬心法 312

§11-5 平面图形上各点的加速度分析 319

习题 330

§12-1 刚体绕平行轴转动的合成 341

第十二章 刚体转动的合成 341

§12-2 刚体绕相交轴转动的合成 350

习题 354

第十三章 刚体的定点运动和一般运动 359

§13-1 刚体定点运动的运动方程 359

§13-2 刚体定点运动的位移定理 362

§13-3 刚体定点运动的角速度和角加速度 368

§13-4 定点运动刚体上各点的速度和加速度 369

§13-5 刚体的一般运动 376

习题 378

附录一 矢量的乘法 变矢量及矢量导数 384

附录二 习题答案 389