理论力学 下PDF电子书下载

第14章 动力学基本概念及定律 1

§14-1 质点的概念 质点系统 1

第3篇 动力学 1

§14-2 动力学基本定律 3

§14-3 质量的概念 5

§14-4 重量与质量的关系 国际单位制 7

§14-5 基础参考系与惯性参考系 8

§14-6 牛顿定律的简单应用 9

§14-7 非惯性参考系 惯性力 15

§14-8 质点的达兰贝尔原理 动静法 19

§15-1 质点的运动微分方程 28

第15章 质点的运动微分方程 28

§15-2 质点在重力作用下的平面运动 30

§15-3 质点的直线运动 34

§15-4 质点相对运动的微分方程 43

第16章 质点的直线振动 49

§16-1 引言 49

§16-2 自由振动 50

§16-3 衰减振动 58

§16-4 强迫振动 63

§17-1 动力学普遍定理 77

第17章 动量定理 77

§17-2 质点及质点系统的动量 力的冲量 78

§17-3 质点的动量定理 79

§17-4 质点系统的动量定理 81

§17-5 质点系统的质心 87

§17-6 质心运动定理 88

§17-7 流体流动时动量定理的应用 93

§17-8 变质量问题中动量定理的应用 96

第18章 动量矩定理 106

§18-1 质点及质点系统的动量矩 106

§18-2 质点的动量矩定理 108

§18-3 质点在中心力作用下的运动 109

§18-4 质点系统的动量矩定理 110

§18-5 刚体定轴转动的动力学方程 115

§18-6 在一般情况下质点系统动量矩的计算 120

§18-7 质点系统相对于质心的动量矩定理 124

§18-8 刚体动力学基本概念 125

§18-9 刚体平面平行运动的动力学方程 127

第19章 动能定理 143

§19-1 力的功 143

§19-2 力场与势力场的概念 147

§19-3 势能的概念 154

§19-4 质点及质点系统的动能 155

§19-5 质点的动能定理 157

§19-6 质点系统的动能定理 内力的功 164

§19-7 质点在相对运动中的动能定理 离心势能 177

第20章 转动惯量 191

§20-1 刚体转动惯量的概念 191

§20-2 转动惯量的普遍公式 192

§20-3 转动惯量计算举例 193

§20-4 对于平行诸轴的转动惯量之间的关系 196

§20-5 对于相交于一点诸轴的转动惯量之间的关系 199

第21章 碰撞 208

§21-2 碰撞时质点的动量及动量矩的变化 209

§21-3 两球的正碰撞 210

§21-4 两球碰撞时动能的损失 213

§21-5 碰撞时质点系统的动量及动量矩变化 217

§21-6 撞击中心 224

第22章 达兰贝尔原理 233

§22-1 质点系统的达兰贝尔原理 233

§22-2 平动刚体上的惯性力 237

§22-3 定轴转动刚体上的惯性力 240

§22-4 平面平行运动刚体上的惯性力 245

§22-5 刚体转动时的动压力 252

第4篇 分析力学基础 267

第23章 虚位移原理 267

§23-1 引言 267

§23-2 约束的概念 269

§23-3 自由度与广义坐标 271

§23-4 虚位移的概念 273

§23-5 理想约束 275

§23-6 虚位移原理 275

§23-7 以广义坐标表示的质点系统的平衡条件 283

§23-8 当主动力具有势函数时质点系统的平衡条件 289

§23-9 质点系统平衡的稳定性 292

§21-1 碰撞现象 298

§23-10 应用虚位移原理求约束力 299

第24章 拉格朗日方程 306

§24-1 引言 306

§24-2 动力学普遍方程 307

§24-3 定常约束与非定常约束 311

§24-4 拉格朗日方程 314

§24-5 当主动力具有势函数时的拉格朗日方程 拉格朗日函数 334

§24-6 拉格朗日方程的初积分 335