机械工程控制基础 第3版PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

§1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1

§1.2 反馈 3

§1.3 系统的几种分类 6

§1.4 控制系统的基本要求 10

§1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 11

§1.6 控制理论发展的简单回顾 14

§1.7 本课程的特点与学习方法 15

第二章 传递函数 17

§2.1 系统的微分方程及其列写 17

§2.2 传递函数 24

§2.3 典型环节的传递函数 29

§2.4 系统的传递函数方框图及其简化 42

§2.5 物理系统传递函数推导的典型实例 46

§2.6 相似原理 52

第三章 时间响应分析 59

§3.1 时间响应及其组成 59

§3.2 典型输入信号 61

§3.3 一阶系统 62

§3.4 二阶系统 65

§3.5 高阶系统的响应分析 75

§3.6 δ函数在时间响应中的作用 77

第四章 频率特性分析 84

§4.1 频率特性概述 84

§4.2 典型环节的频率特性的极坐标图（Nyquist图） 90

§4.3 Nyquist图的一般形状 96

§4.4 典型环节频率特性的对数坐标图（Bode图） 100

§4.5 闭环频率特性 110

§4.6 频率特性的特征量 115

§4.7 最小相位系统和非最小相位系统 116

第五章 系统的稳定性 119

§5.1 系统稳定性的初步概念 119

§5.2 Routh（劳斯）稳定判据 123

§5.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据 130

§5.4 系统的相对稳定性 145

第六章 系统的性能分析与校正 152

§6.1 系统的性能指标 152

§6.2 时域的性能指标 152

§6.3 频域的性能指标 159

§6.4 综合性能指标（误差准则） 161

§6.5 系统的校正 163

§6.6 相位超前校正 164

§6.7 相位滞后校正 169

§6.8 相位滞后－超前校正 172

§6.9 反馈校正 174

§6.10 顺馈校正（或称顺馈补偿） 179

§6.11 关于系统校正的一点讨论 181

第七章 系统辨识 184

§7.1 单位脉冲响应的估计 184

§7.2 Bode图与Nyquist图的估计 187

§7.3 频率特性的离散Fourier变换求法 193

§7.4 系统辨识的差分方程法 197

§7.5 机械系统辨识实例 204

附录 控制系统的计算机辅助分析 210

主要参考文献 224