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目录 1

绪论 1

第一章 弹性飞行器的运动方程 15

1.1 用梁系来表示飞行器弹性结构特性 15

1.2 飞机的固有弹性振动方程式 19

1.3 弹体的弯曲弹性振动方程 27

1.4 后掠机翼的弹性弯曲-扭转振动方程 33

1.5 液体在贮箱中晃动的力学模型 37

1.6 当计及液体在贮箱中的晃动时，弹体弯曲弹性振动方程式 41

1.7 计及传动装置的弹性时，操纵机构的方程式 50

1.8 计及摇动发动机动力学时，弹体弯曲振动方程式 56

第二章 弹性飞行器动力学问题的求解方法 59

2.1 问题的提出。固有振动的频率与振型的一般特性 59

2.2 用逐次近似法确定固有弹性振动的频率与振型 67

2.3 求解飞行器固有振动问题的变分法 78

2.4 用追赶法确定固有振型和频率 97

2.5 用布玻诺夫-迦辽尔金（Бубнов-Галёркин）法求解弹性飞行器的动力学问题 104

2.6 作为非保守系统的弹性飞行器的动力学问题的解 110

第三章 弹性飞行器的扰动运动方程 118

3.1 作用于弹性飞行器上的气动力 118

3.2 弹性飞机的扰动运动方程 135

3.3 弹性导弹的扰动运动方程 149

第四章 考虑壳体的弹性和液体在贮箱中的晃动时， 166

作为调节对象的飞行器的动态特性 166

4.1 弹性飞行器的传递函数 166

4.2 弹性飞行器传递函数的确定 178

4.3 弹性飞行器的频率特性 184

4.4 计及液体晃动及其特性时，弹性导弹的传递函数 192

4.5 弹性导弹的传递函数及其特性 200

4.6 弹性飞机的传递函数及其特性 207

4.7 弹性飞行器扰动运动的稳定性 217

4.8 飞行器结构不稳定性的条件 242

参考文献 250