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定位导航与制导PDF电子书下载
- 电子书积分:16 积分如何计算积分?
- 作 者:孙仲康,陈辉煌编著
- 出 版 社:北京市:国防工业出版社
- 出版年份:1987
- ISBN:7118000337
- 页数:503 页
目录 1
第一章 空间定态的一些数学物理基础 1
§1-1 空间直角坐标系,点、线、面 1
§1-2 矢量分析基础 26
§1-3 坐标系 33
§1-4 质点运动学基础 59
§1-5 误差的度量 75
参考资料 90
第二章 空间定位系统 91
§2-1 球坐标测量定位系统 92
§2-2 距离测量定位系统 98
§2-3 距离差测量定位系统 107
§2-4 距离改变量定位原理 109
§2-5 多普勒测速定位系统 113
§2-6 距离、距离变化率测量定位系统 137
§2-7 定位问题的一个解 147
§2-8 方向余弦-—距离测量定位系统 168
§2-9 距离——距离差精密定位系统 175
参考资料 191
第三章 定位误差与几何布局的关系 193
§3-1 三维定位误差的统计分析 193
§3-2 三站测距定位系统的误差分析 206
§3-3 多站测距及距离差时的测量方程组 215
§3-4 最小二乘线性估计时的定位误差 219
§3-5 协方差与GDOP 223
§3-6 T-1矩阵的惯性矩及惯性积表达式 224
§3-7 T矩阵的计算举例 230
§3-8 分析精度极限的一些前提 238
§3-9 信标机位于一个方向上时的精度极限 246
§3-10 测高精度的极限 249
§3-11 GDOF的极限 253
参考资料 269
第四章 无源被动定位方法 271
§4-1 二维平面内的测向定位 272
§4-2 三维空间内的测向定位 297
§4-3 测时差的被动定位 307
§4-4 多次序贯测向定位 321
§4-5 测向被动定距 327
参考资料 342
第五章 运动辐射源的被动定位与跟踪 343
§5-1 对运动辐射源的多基地被动定位与跟踪 343
§5-2 机动测向机对运动辐射源的定位与跟踪 359
参考资料 403
第六章 图象匹配定位 404
§6-1 匹配定位原理 405
§6-2 相似度度量 407
§6-3 匹配位置的搜索 417
§6-4 正确匹配概率 421
§6-5 几何失真及其改善 423
§6-6 特征匹配 428
§6-7 匹配寻的跟踪 434
§6-8 匹配定位技术的应用 435
参考资料 439
第七章 组合式辅助导航制导系统 441
§7-1 辅助制导系统的应用及组合方式 441
§7-2 捷联式导航方程 444
§7-3 线性化的状态方程和测量方程 452
§7-4 组合导航系统的卡尔曼滤波器 459
§7-5 利用地形信息的组合导航系统 461
§7-6 地形斜率的统计线性化 467
§7-7 扩大收敛域的状态扩充法 476
§7-8 扩大收敛域的多路并行算法 487
参考资料 493
附录A 反对称矩阵的相似变换 494
附录B 加速度计的测量原理 495
附录C 非递推形式滤波方程组的导出 498
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 新疆阜康站》孙鸿烈总主编 2010
- 《飞行器再入动力学和制导》赵汉元 1997
- 《航空通信导航监视与空管新技术:第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会(CCATM2018)论文集》潘卫军 2019
- 《可见光室内定位技术=INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES》冯立辉 2020
- 《智能化协同无线传感器网络节点定位算法》杨彩著 2019
- 《水下声源定位理论与技术》杨坤德 2019
- 《钢琴艺术指导角色定位与实践探论》马岚著 2020
- 《现代舰船动力定位》付明玉 2019
- 《捷联惯性导航系统算法》奔粤阳,李倩著 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017