

伺服系统设计指导PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:金钰等编著
- 出 版 社:北京:北京理工大学出版社
- 出版年份:2000
- ISBN:781045658X
- 页数:262 页
第1章 伺服系统设计概述 1
1.1 伺服系统及其基本构成 1
1.2 对伺服系统的一般技术要求 2
1.3 伺服系统设计的内容和步骤 3
1.4 伺服系统设计方案的选择问题 4
第2章 执行电动机的选择 6
2.1 执行电动机选择的基本依据 6
2.2 单轴传动的执行电机选择 9
2.3 多轴传动的执行电机选择 13
2.4 步进电动机的选择 17
第3章 功率放大装置的设计与选择 30
3.1 控制两相异步电动机的功率放大装置 30
3.2 直流电动机的功率驱动 32
3.3 直流脉冲宽度调制(PWM)线路 43
3.4 无换向器电动机的功率驱动 44
3.5 步进电动机的驱动 53
第4章 连续伺服系统中信号的检测、放大、转换及有源校正电路 64
4.1 伺服系统中测角(位移)装置的设计 64
4.2 伺服系统中角速度的检测 66
4.3 伺服系统中的信号转换电路 67
4.4 线性集成放大器在伺服系统中的应用 73
第5章 数字伺服系统设计 95
5.1 数字伺服系统 95
5.2 两种不同输入方式的数字伺服系统 96
5.3 数字伺服系统中轴角的表示 99
5.4 数字伺服系统中反馈信号的获取 轴角编码器 102
5.5 速度单元及对速度单元的控制 116
5.6 数字伺服系统中的状态与控制信号 124
5.7 采样周期的选择 128
5.8 数字伺服系统控制规律的选择 129
5.9 数字伺服系统中的机械传动装置 133
第6章 数字控制器的设计 146
6.1 伺服系统对数字控制器的要求 146
6.2 微处理器的选择 147
6.3 总线的选择 154
6.4 数字控制器存储器配置 165
6.5 并行接口的扩展 169
6.6 实时时钟 定时器与计数器 170
6.7 数字控制器的人-机接口 170
6.8 中断控制 170
6.9 伺服系统与上位机 176
6.11 数字控制器的程序设计 187
6.10 现场可编程外围芯片(PSD) 187
第7章 设计实例 190
7.1 晶闸管电动机双闭环直流调速系统设计举例 190
7.2 连续伺服系统设计举例 195
7.3 步进电动机开环控制系统实例 数字控制器设计 206
7.4 高精度快速数字伺服系统设计 214
第8章 数字信号处理器 221
8.1 数字信号处理器 221
8.2 TMS320系列DSP 224
8.3 TMS320C24x DSP控制器 229
附录一 电气图常用图形及文字符号表 258
附录二 电气图常用图形及文字符号图 259
参考书目 261
- 《女丹仙道:道教女子内丹养生修炼秘籍 下》董沛文著 2012
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《花样民游 幼儿园民间传统游戏的创新与指导》刘娟 2019
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019