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第一章 概论 1

1.1 子母弹飞行动力学的研究对象与任务 1

1.2 子母弹飞行过程的弹道特征 2

1.3 子母弹的开舱与抛射简述 4

1.4 子母弹的抛射弹道 9

第二章 子母弹母弹飞行动力学模型 16

2.1 引言 16

2.2 炮弹运动微分方程组 20

2.2.1 炮弹3D运动微分方程组 20

2.2.2 炮弹6D运动微分方程组 22

2.2.3 4D修正质点弹道模型 26

2.3 航空炸弹运动微分方程组 28

2.4 火箭弹运动微分方程组 30

2.5 导弹运动微分方程组 33

3.1 引言 42

第三章 子母弹抛射过程的动力学模型 42

3.2 子母弹抛射过程的内弹道模型 43

3.2.1 物理模型 43

3.2.2 数学模型 45

3.3 抛射过程中被抛物的运动微分方程 47

3.3.1 被抛物运动坐标的确定 47

3.3.2 作用在被抛物上的力 50

3.3.3 被抛物轴向运动微分方程 56

3.4 抛射过程中母弹弹体运动微分方程 56

3.4.1 母弹弹体质心运动微分方程 56

3.4.2 母弹弹体所受的力 58

3.4.3 母弹弹体绕心运动微分方程 60

3.4.4 作用于母弹弹体上的力矩 61

3.5 抛射过程的内弹道能量平衡方程 65

3.6 子母弹抛射过程的运动微分方程组 70

3.7 起始条件的讨论 74

3.8 抛射过程中子弹运动的起始条件 77

4.1 引言 82

4.2 坐标系及其坐标变换 82

4.3 作用于子弹上的力和力矩 85

4.3.1 作用于子弹上的力 85

4.3.2 作用于子弹上的力矩 87

4.4 子弹飞行动力学模型 89

4.4.1 质心运动微分方程 89

4.4.2 绕心运动微分方程 90

第五章 子母弹伞弹系统飞行动力学模型 92

5.1 引言 92

第四章 子母弹子弹飞行动力学模型 92

5.2 抛射段伞弹系统的动力学模型 93

5.2.1 作用于伞弹系统上的力和力矩 93

5.2.2 伞弹系统运动微分方程 93

5.3 拉直段伞弹系统的运动模型 93

5.3.2 伞弹系统的运动模型 98

5.3.1 拉直过程的描述 98

5.3.3 拉直力的计算 101

5.4 充气段伞弹系统的动力学模型 103

5.4.1 临界充满速度与降落伞充满条件 103

5.4.2 充气段伞弹系统质点动力学模型 111

5.4.3 开伞动载的计算 114

5.4.4 充气段伞弹系统刚体力学模型 117

5.5 减速段和末敏子弹稳态扫描段伞弹系统的动力学模型 124

5.5.1 伞弹系统力学模型 125

5.5.2 伞弹系统运动学分析 125

5.5.3 伞弹系统受力分析 130

5.5.4 用凯恩(Kane)方法建立伞弹系统动力模型 131

第六章 子母弹弹道特性分析 141

6.1 引言 141

6.2.1 子母弹弹道模型及其应用 142

6.2 子母弹的全弹道计算 142

6.2.2 子弹群落点分布的计算方法 145

6.3 子弹的运动规律与飞行特性 150

6.3.1 子弹抛射点诸元值的确定 150

6.3.2 子弹运动规律 153

6.3.3 子弹非线性飞行稳定性 155

6.3.4 子弹落点分布随抛射高度的变化 156

6.4 伞弹系统运动特性 156

6.4.1 抛射段运动特性 156

6.4.2 拉直段运动特性 162

6.4.3 充气段运动特性 165

6.4.4 减速段和稳态扫描段的运动特性 168

6.5 飘带尾翼子弹的运动特性 182

6.5.1 飘带尾翼子弹的气动力学特点 183

6.5.2 飘带气动力学特性及其影响因素分析 185

6.6 子母弹诸参数对弹道性能影响的分析 203

6.6.1 母弹射角的影响 205

6.6.2 母弹转速的影响 207

6.6.3 母弹起始扰动的影响 209

6.6.4 抛射药量的影响 211

6.6.5 抛射高度的影响 213

6.6.6 小结 214

第七章 子母弹参数优化设计 216

7.1 引言 216

7.2 参数优化设计的一般原则 220

7.3 田口方法参数优化设计概述 225

7.3.1 输出特性值及其计算 225

7.3.2 田口方法参数设计的原理和方法 231

7.4 子母弹参数优化设计 235

7.4.1 子母弹抛射条件的参数优化 235

7.4.2 子母弹子弹与抛射条件的参数优化 246

8.2 子弹落点分布的性质 253

第八章 子母弹射击效力参数仿真 253

8.1 引言 253

8.3 射击误差的数学模型 254

8.3.1 武器系统的构成 254

8.3.2 射击误差的分析 255

8.3.3 目标队形及火力配置 259

8.4 毁伤规律与射击效力评定 260

8.5 仿真的实现 261

8.5.1 随机数的产生 261

8.5.2 子弹落点坐标的模拟 262

8.5.3 射击效力的计算 263

8.5.4 计算精度与仿真次数的确定 263

8.6 子母弹射击效力的参数仿真优化 264

8.6.1 仿真优化方法 264

8.6.2 仿真优化算例分析 265

9.1 引言 267

第九章 子母弹弹道测试技术 267

9.2 子母弹弹道测试技术 269

9.2.1 测试内容与方法概述 269

9.2.2 用天幕靶测试抛射弹道的末段速度 272

9.2.3 雷达测试技术 276

9.2.4 经纬仪测试技术 280

9.2.5 CCD测试技术 284

9.2.6 模拟测试技术 286

9.4 数据处理分析 291

9.4.1 以直接计算法求取阻力系数 292

9.4.2 以多段样条法求取阻力系数 293

9.4.3 高速摄影测试数据处理 298

9.5 光电测试技术的新进展 300

主要符号表 306

参考文献 314