电机的微机控制PDF电子书下载

第一章 电机微机控制系统硬件基础 6

第一节 硬件开发的一般问题 6

第二节 常用微处理器及微型算机 6

一、通用微处理器及协处理器 6

二、单片微机 8

三、数字信号处理器 10

四、并行微处理器 11

五、可编程控制器 11

第三节 常用接口电路 12

一、输入输出接口 12

二、D/A及A/D转换电路 13

三、键盘和显示控制 13

第四节 信号检测和转换 16

一、电流和电压的检测 16

二、位置的检测 17

三、转速的检测 19

第二章 电机微机控制的软件基础 22

第一节 应用软件设计的一般问题 22

一、应用软件设计的基本要求和步骤 22

二、软件的结构设计 23

三、程序设计方法 24

四、软件设计要点 27

第二节 数字PID控制算法 31

一、PID控制规律的离散化 32

二、数字PID程序设计要点 34

三、数字PID算法的改进 35

四、PID调节 器参数的选择 37

五、采样周期的选择 39

一、直接法的基本构思 40

第三节 数字控制器的直接设计法 40

二、参数优化的低阶控制器设计 41

三、最少拍控制器设计 43

第四节 数字滤波技术 50

一、算术平均值法 50

二、滑动平均值法 51

三、防脉冲干扰平均值法 51

四、程序判断滤波法 52

五、滤波器算法 53

第三章 步进电动机的微机控制 55

第一节 步进电动机的结构及工作原理 55

一、步进电动机的种类 55

二、步进电动机的工作原理 55

三、步进电动机驱动方法 56

一、串行控制 60

第二节 步进电动机的开环控制 60

二、并行控制 63

三、步进电动机转速控制 66

四、步进电动机微步距控制 67

第三节 加减速定位控制 69

一、加减速定位控制原理 69

二、加减速定位控制的软件设计 71

第四章 直流小功率位置伺服系统 75

第一节 位置伺服系统的结构与原理 75

一、经典位置伺服系统的结构 75

二、微机控制数字伺服系统 76

第二节 主要接口电路 76

一、功率接口 76

三、位置传感器接口 77

二、电流反馈接口 77

第三节 脉宽调制（PWM）方法 79

一、程序延时方法 80

二、单片机片载PWM编程方法 81

第四节 混合式控制结构举例 82

第五节 控制程序设计 83

一、SCP速度曲线生成子程序 83

二、PID子程序 85

第六节 位置伺服系统专用芯片简介 89

一、LM629性能简介 89

二、硬件特点和构成 90

三、应用软件特点和框图 91

第五章 直流电动机调速系统 92

第一节 微机控制直流电动机双环调速系统简介 92

一、使用的主要芯片 93

第二节 调速系统的硬件组成 93

二、高分辨率数字移相触发脉冲输出电路 94

三、高精度数字测速电路 97

四、键盘／显示接口 99

第三节 调速系统的软件设计 100

第四节 硬件电路的改进 104

第六章 同步电动机位置伺服系统 107

第一节 伺服系统控制原理 107

一、同步电动机的矢量控制 107

二、闭环位置伺服系统的工作原理 110

第二节 位置伺服系统的总体布置 111

一、硬件总体结构 111

二、控制电路主要结构 112

四、绝对位置的获取 113

三、数模变换的特点 113

第三节 位置伺服系统的软件设计 114

一、总体结构 114

二、主程序 114

三、参考程序 114

第七章 感应电动机的微机控制 124

第一节 感应电动机的转速控制方法 124

第二节 开环PWM变频调速系统 126

一、数字式开环变频调速系统的原理 126

二、空间矢量调制（SVM）的具体实现方法 128

三、三相PWM集成电路的应用 140

第八章 电机微机控制系统的可靠性 143

第一节 电机微机控制系统的故障概述 143

一、与可靠性有关的几个概念 143

二、电机微机控制系统的故障分析 144

第二节 提高电机微机控制系统可靠性的方法 146

一、提高硬件可靠性的方法 146

二、提高软件可靠性的方法 150

第三节 电机微机控制系统的电磁兼容问题 152

一、电磁干扰源及其危害性分析 153

二、电磁兼容性设计 157

第四节 微机控制系统的故障诊断和处理 164

一、故障诊断 164

二、故障处理 166

附录一 167

附录二 175

附录三 183

参考文献 204