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概论 1

第一章 传感器原理 16

第一节 弹性敏感元件 16

一、弹性敏感元件的特性 16

二、弹性敏感元件测量原理 17

第二节 干簧管传感器 20

第三节 电阻式传感器 20

一、电位器 20

二、热电阻式传感器 23

第四节 电感式传感器 25

一、变气隙式 25

三、差动变压器式 26

二、变气隙差动式 26

第五节 电容式传感器 27

第六节 热电式传感器 28

一、单一导体的温差电势 29

二、接触电势 29

第七节 压电式传感器 29

第八节 同位器及随动系统 31

一、电位器式同位器 31

二、双电位器随动系统 33

三、变压器式同位器及随动系统 33

四、力矩式同位器 35

五、磁同位器 37

六、微动同位器 39

第一节 压力的测量 41

第二章 发动机仪表 41

一、机械式压力表 42

二、电气式压力表 44

三、伺服式压力表 48

第二节 温度的测量 50

一、高速气流温度的测量 50

二、低速流体温度的测量 55

第三节 转速的测量 57

一、磁转速表的工作原理 57

二、磁转速表的指示公式 59

三、温度误差及其补偿 60

一、浮子式油量表 61

第四节 油量的测量 61

二、电容式油量表 64

第五节 振动的测量 69

一、振动指示参数 69

二、测振原理 70

三、测振线路 72

第六节 流量的测量 73

一、叶轮式流量表 73

二、角动量式流量表 76

第三章 大气数据仪表 78

第一节 大气特性 78

一、大气 78

二、大气的温度、密度、压力与高度的关系 79

三、国际标准大气和大气的物理性质 81

第二节 气压高度表 83

一、飞行高度和气压式高度表的功用 83

二、气压式高度表的基本工作原理 84

三、气压式高度表的方法误差 85

四、气压式高度表的构造 87

五、真空膜盒弹性温度误差的补偿 89

六、气压式高度表的使用 91

第三节 升降速度表 92

一、升降速度表的功用 92

二、升降速度表的工作原理 92

三、影响升降速度表指示的各种因素 93

四、升降速度表的气温误差和延迟误差 95

五、升降速度表的结构 96

第四节 空速表 97

一、概述 97

二、测量指示空速的原理 100

三、测量真空速的原理 101

四、真空速表的方法误差 102

五、空速表的结构及工作原理 103

第五节 马赫数表 106

一、功用 106

二、测量马赫数的原理 107

三、马赫数表的结构和传送原理 107

第六节 大气数据计算机 108

一、模拟式大气数据计算机的基本原理 108

二、数字式大气数据计算机的基本原理 113

一、真空速表 115

第七节 电动大气数据指示仪表 115

二、静温表 117

三、全温表 118

四、升降速度表 119

五、电动空速/M数表 120

六、电动高度表 122

第八节 全静压系统 124

一、全静压管 124

二、全静压系统 126

三、大迎角飞行时全静压系统仪表的指示特点 127

四、全静压系统仪表的延迟误差 128

一、陀螺和陀螺仪 131

第四章 陀螺和姿态系统仪表 131

第一节 陀螺原理 131

二、三自由度陀螺的特性 132

三、陀螺力矩 136

四、二自由度陀螺的特性——进动性 138

五、陀螺仪的应用 139

第二节 二自由度陀螺仪表 140

一、飞机角速度测量原理(即速度陀螺仪的工作原理)和角加速度的测量方法 140

二、飞机角度测量原理(即积分陀螺仪原理) 142

三、转弯仪 143

四、角速度传感器 148

五、速度陀螺仪的性能分析 152

六、浮子式积分陀螺仪 155

七、测量飞机侧滑的原理 157

第三节 航空地平仪 159

一、地平仪的工作原理 159

二、直读式地平仪 170

三、远读式地平仪 171

第四节 姿态系统 180

一、系统简介 180

二、垂直陀螺仪 181

第五节 陀螺稳定平台 186

一、概述 186

二、单轴陀螺稳定平台的基本原理 187

三、双轴陀螺稳定平台 192

四、三轴陀螺稳定平台 195

第五章 航向系统仪表 199

第一节 航向和航线 199

一、航向 199

二、航线 202

第二节 罗差 203

一、地磁 203

二、罗差产生的原因 204

三、罗差的种类及其变化规律 204

四、消除罗差的方法 207

第三节 磁罗盘 208

一、磁罗盘的指示原理 208

二、磁罗盘的基本结构 209

三、罗盘在飞行中的误差 211

四、调整罗差的原则方法 212

第四节 陀螺罗盘 213

一、陀螺罗盘的基本结构 213

二、陀螺罗盘测量各种航向的原理 214

三、陀螺罗盘的误差 216

四、直读式陀螺罗盘 217

五、远读式陀螺罗盘 218

六、陀螺罗盘的使用方法 220

第五节 陀螺磁罗盘 220

一、陀螺磁罗盘的基本工作原理 221

二、感应式磁传感器的工作原理 222

三、感应式陀螺磁罗盘系统工作原理 224

第六节 罗盘系统 228

一、罗盘系统的功用、组成和安装位置 229

二、罗盘系统的基本工作原理 231

三、C-11型罗盘系统原理电路 233

第六章 导航系统仪表 236

第一节 导航系统 236

第二节 空速领航仪 237

一、空速领航仪的计算原理 237

二、НВУ-БЗ航行计算器的基本原理 245

第三节 飞行指引仪 249

一、飞行指引仪的基本原理 249

二、562A-5F5型飞行指引系统的工作原理 253

三、综合罗盘指示器 260

一、概述 262

第四节 惯性导航系统 262

二、有关知识 263

三、平台式惯性导航系统 266

四、捷联式惯性导航系统 272

第五节 挠性陀螺和激光陀螺原理 273

一、挠性陀螺原理 273

二、激光陀螺原理 274

第七章 自动飞行控制系统 277

第一节 自动飞行控制系统概述 277

一、自动飞行控制系统的组成和作用 277

二、自动驾驶仪的基本组成环节和它的工作回路 278

三、飞机运动规律的划分 281

四、自动驾驶仪的控制规律 281

五、飞行自动控制的发展概况 282

第二节 飞机空间运动分析 283

一、飞机空间位置表示法 283

二、飞机空气动力的分解和空气动力系数 286

三、飞机的纵向气动力和力矩 287

四、飞机的侧向气动力和力矩 291

五、飞机操纵面的铰链力矩 296

第三节 飞机的运动规律 296

一、飞机纵向运动规律 296

二、飞机的侧向运动规律 315

三、飞机的状态方程 321

第四节 飞机纵向运动的自动控制系统 324

一、比例式自动驾驶仪控制飞机俯仰角运动的原理 325

二、积分式自动驾驶仪的基本工作原理 334

三、自动驾驶仪控制飞行高度的原理 338

四、自动驾驶仪控制飞机下滑(进近着陆)的原理 342

五、安-24和运-7型飞机自动驾驶仪的纵向控制通道 348

六、马赫配平控制系统的工作原理 357

七、飞行速度控制系统的工作原理 359

第五节 飞机侧向运动的自动控制系统 361

一、自动驾驶仪控制飞机倾斜角运动的原理 362

二、自动驾驶仪控制飞机航向角运动的原理 368

三、自动驾驶仪通道之间的协调控制原理 372

四、自动驾驶仪控制侧向航迹的原理 377

五、自动进近时的侧向轨迹控制原理 379

六、波音737-200型飞机自动驾驶仪的横滚控制通道 380

七、飞机角运动阻尼系统的控制原理 389

第八章 飞行数据记录器 392

第一节 概述 392

第二节 通用型飞行数据记录器 393

一、通用型飞行数据记录器的基本结构 393

二、飞行数据记录器的基本工作原理 394

三、磁记录原理 396

四、磁带驱动机构 400

五、工作方式 401

六、系统工作状态和维护状态的监控 403

七、各部件的工作原理 404

第三节 维护注意事项 417

参考文献 421