电机工程手册2-基础 卷2PDF电子书下载

第5篇 自动控制 1

第1章 概论 3

1 自动控制系统的基本概念 3

2 自动控制系统的分类 3

3 自动控制系统的性能指标 4

第2章 线性连续控制系统 5

1 线性连续控制系统的数学模型 5

2 线性连续控制系统的稳定性 13

3 线性连续控制系统的稳态误差 17

4 线性连续控制系统的动态品质 18

第3章 线性连续控制系统设计概要 20

1 自动控制系统的三种基本类型 20

2 系统校正 21

3 调节器的构成形式及特性 24

4 二阶工程设计方法 25

5 三阶工程设计方法 26

6 多回路控制系统的最优化设计 26

7 有纯延迟对象的系统设计 26

第4章 非线性控制系统 27

1 控制系统中的非线性 27

2 典型非线性特性 28

3 描述函数法 30

4 相平面法 32

5 摄动法 35

第5章 采样控制系统 36

1 信号的采样与保持 36

2 采样系统的数学模型 37

3 采样系统分析 38

4 采样系统的综合设计 38

第6章 最优控制 40

1 线性连续系统状态方程的解 40

2 线性离散系统状态方程的解 40

3 李亚普诺夫稳定性分析 40

4 能控性与能观性判据 42

5 最优控制 44

第7章 模型与辨识 47

1 系统、模型与辨识 47

2 模型结构转换 48

3 一般辨识方法 49

4 阶的辨识 52

5 辨识实验 52

第8章 自适应控制 53

1 自适应控制系统的概念 53

2 模型参考自适应控制系统（MRAS） 53

3 自校正控制系统 57

4 其他自适应控制系统 60

第9章 控制系统数字仿真 61

1 概述 61

2 连续系统仿真方法 61

3 线性系统仿真方法 64

4 非线性系统仿真方法 66

5 采样控制系统的仿真方法 67

第10章 智能控制 69

1 概述 69

2 智能控制常见的几种类型 69

参考文献 74