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绪论 1

§1 观测误差 1

目录 1

§2　测量平差的任务 4

第一章　平差原则与精度指标 6

§1-1　偶然误差的规律性 6

§1-2　衡量精度的指标 12

§1-3　平差原则 17

§2-1 概述 22

第二章　误差传播定律 22

§2-2　误差传播定律 23

§2-3　若干独立误差的联合影响 38

§2-4　独立观测值的复合函数的中误差 38

§2-5　误差传播定律在测量上的应用举例 40

§2-6　由真误差计算中误差示例 46

第三章　直接平差权 51

§3-1 概述 51

§3-2 同精度直接平差原理 52

§3-3 同精度直接平差的精度评定 53

§3-4 同精度直接平差算例 56

§3-5　不同精度直接平差原理 58

§3-6　权与单位权中误差 63

§3-7　确定权的常用方法 65

§3-8　权倒数传播律 72

§3-9 由不同精度的真误差计算单位权中误差 76

§3-10　不同精度直接平差的精度评定 80

§3-11　不同精度直接平差算例 82

§4-1　条件平差原理 85

第四章　条件平差 85

§4-2　条件方程 94

§4-3　条件方程的线性化 101

§4-4　法方程的组成和检核 108

§4-5　法方程组的解算 113

§4-6　高斯-杜力特简化格式两列规则 120

§4-7　〔pvv〕的计算公式 132

§4-8　线性对称方程组的两个特性 135

§4-9　平差值函数的中误差 142

§4-10　 观测值与平差值的权之平均比值单位权中误差 156

§4-11　条件平差算例 160

第五章　两组平差 167

§5-1　两组平差原理 167

§5-2　条件方程的系数及改正数的一些特性 177

§5-3　精度评定 180

§5-4　特殊情况下的两组平差——平均分配规则 187

第六章　间接平差 197

§6-1　间接平差原理 197

§6-2　误差方程 204

§6-3　误差方程的线性化 210

§6-4　法方程的组成和检核 218

§6-5　法方程组的解算 220

§6-6　单位权中误差和〔pvv〕的计算 222

§6-7　未知数函数的中误差 225

§6-8　未知数的中误差 234

§6-9 权系数 238

§6-10　最后两个未知数的权 240

§6-11　间接平差算例 242

§7-1　矩阵的定义及其运算规则 249

第七章　矩阵平差 249

§7-2　矩阵的微分 266

§7-3　条件平差法 272

§7-4　间接平差法 278

§7-5　高斯约化法 285

第八章　电算中常用的间接解法原理 300

§8-1　概述 300

§8-2　普通迭代法 301

§8-3　吉德尔法 305

§8-4　用点松弛法解算误差方程 308

§8-5　用点松弛法解算条件方程 315

第九章　误差理论 323

§9-1　概述 323

§9-2　概率及其计算 324

§9-3　概率的加法与乘法定理 326

§9-4　f（△）的性质 330

§9-5　选择未知量最或然值的原则 331

§9-6　密度函数f（△）的确定 333

§9-7　精度指标 337

§9-8　最小二乘原理 344