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第一章 绪论 1

第一节 液压传动发展概况 1

第二节 液压传动的工作原理及其组成部分 1

一、液压传动的工作原理 1

二、液压传动的组成部分 3

三、液压系统图的图形符号 3

第三节 液压传动的控制方式 3

第四节 液压传动的优缺点 5

第五节 液压传动在机械工业中的应用 5

第二章 液压油液 7

第一节 液压油液的特性和选择 7

一、液压油液的特性 7

二、液压油液的物理性质 7

三、对液压油液的要求 10

四、液压油液的选择和使用 10

第二节 液压油液的污染及其控制 12

一、污染物的种类及危害 12

二、污染的原因 13

三、污染的测定 13

四、污染度的等级 14

五、液压油液的污染控制 14

第三章 液压流体力学基础 16

第一节 液体静力学 16

一、压力及其性质 16

二、重力作用下静止液体中的压力分布 16

三、压力的表示方法及单位 17

四、帕斯卡原理 17

五、液体静压力作用在固体壁面上的力 18

第二节 液体动力学 18

一、基本概念 19

二、连续方程 20

三、伯努利方程 21

四、动量方程 24

第三节 管道中液流的特性 26

一、流态、雷诺数 26

二、圆管层流 27

三、圆管紊流 28

四、压力损失 29

第四节 孔口和缝隙液流 35

一、薄壁小孔 35

二、短孔和细长孔 38

三、缝隙液流 38

第五节 气穴现象 41

一、空气分离压和饱和蒸气压 41

二、节流口处的气穴现象 42

三、减小气穴现象的措施 43

第六节 液压冲击 44

一、由管内液流流速突变引起的液压冲击 44

二、由运动部件制动所产生的液压冲击 45

三、减小液压冲击的措施 46

第四章 液压泵和液压马达 47

第一节 概述 47

一、作用和分类 47

二、压力、排量和流量 47

三、功率和效率 48

第二节 齿轮泵 50

一、外啮合齿轮泵的工作原理 50

二、流量计算和流量脉动 50

三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 50

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 51

五、螺杆泵和内啮合齿轮泵 52

第三节 叶片泵 53

一、单作用叶片泵 53

二、双作用叶片泵 54

三、限压式变量叶片泵 55

第四节 柱塞泵 57

一、轴向柱塞泵 57

二、径向柱塞泵 59

第五节 液压马达 60

一、工作原理 60

二、主要参数 61

第六节 摆动液压马达 61

第七节 液压泵中的气穴现象 62

第八节 液压泵的噪声 64

一、产生噪声的原因 64

二、降低噪声的措施 64

第九节 液压泵的选用 65

第五章 液压缸 66

第一节 液压缸的类型和特点 66

一、活塞缸 66

二、柱塞缸 67

三、其它液压缸 68

第二节 液压缸的典型结构和组成 69

一、液压缸的典型结构举例 69

二、液压缸的组成 70

第三节 液压缸的设计和计算 74

一、液压缸设计中应注意的问题 74

二、液压缸主要尺寸的确定 75

三、强度校核 75

四、稳定性校核 75

五、缓冲计算 77

六、拉杆计算 77

第六章 液压阀 79

第一节 概述 79

一、液压阀的作用 79

二、液压阀的分类 79

三、对液压阀的基本要求 80

第二节 液压阀上的共性问题 80

一、阀口形式 80

二、液动力 82

三、卡紧力 83

四、阀的泄漏特性 85

第三节 方向控制阀 86

一、单向阀 86

二、换向阀 88

第四节 压力控制阀 94

一、溢流阀 95

二、减压阀 98

三、顺序阀 99

四、压力继电器 100

第五节 流量控制阀 101

一、普通节流阀 102

二、调速阀 103

三、溢流节流阀 105

第六节 电液伺服阀 105

一、电液伺服阀的工作原理 106

二、常用的结构型式 107

三、伺服阀的特性分析 109

四、电液伺服阀的选用 113

第七节 电液比例阀 114

一、概述 114

二、比例阀的结构 114

三、比例阀的特点 115

四、比例阀的选用 115

第八节 电液数字阀 116

一、数字阀的结构 116

二、数字阀的使用 116

第九节 叠加阀和二通插装阀 117

一、叠加阀 118

二、插装阀 118

第七章 辅助装置 121

第一节 蓄能器 121

一、功用和分类 121

二、容量计算 121

三、使用和安装 123

第二节 滤油器 123

一、功用和类型 123

二、滤油器的主要性能指标 125

三、选用和安装 126

第三节 油箱 127

一、功用和结构 127

二、设计时的注意事项 128

第四节 热交换器 129

一、冷却器 129

二、加热器 130

第五节 管件 131

一、油管 131

二、管接头 131

第八章 调速回路 133

第一节 概述 133

第二节 节流调速回路 133

一、定压式节流调速回路 133

二、变压式节流调速回路 138

三、节流调速回路工作性能的改进 141

第三节 容积调速回路 142

一、泵一缸式容积调速回路 142

二、泵一马达式容积调速回路 143

第四节 容积节流调速回路 144

一、定压式容积节流调速回路 145

二、变压式容积节流调速回路 145

第五节 三类调速回路的比较和选用 146

一、调速回路的比较 146

二、调速回路的选用 146

第六节 有级调速型调速回路 147

第九章 其它基本回路 149

第一节 概述 149

第二节 压力回路 149

一、调压回路 149

二、减压回路 150

三、卸荷回路 150

四、平衡回路 151

五、保压回路 151

六、释压回路 152

第三节 快速运动和速度换接回路 152

一、快速运动回路 152

二、速度换接回路 154

第四节 换向回路和锁紧回路 155

一、往复直线运动换向回路 155

二、锁紧回路 157

第五节 多缸动作回路 157

一、顺序动作回路 157

二、同步回路 157

三、多缸快慢速互不干扰回路 159

四、多缸卸荷回路 160

第十章 典型液压系统 161

第一节 组合机床动力滑台液压系统 161

第二节 外圆磨床液压系统 163

第三节 压力机液压系统 165

第四节 汽车起重机液压系统 169

第五节 塑料注射成型机液压系统 172

第六节 电液伺服系统 174

第十一章 液压系统的设计和计算 176

第一节 概述 176

第二节 液压传动系统的设计 176

一、明确系统设计要求 176

二、分析系统工况，确定主要参数 177

三、拟订液压系统草图 179

四、选择液压元件 179

五、验算液压系统性能 180

第三节 液压系统设计计算举例 181

一、负载分析 181

二、负载图和速度图的绘制 182

三、液压缸主要参数的确定 182

四、液压系统图的拟定 183

五、液压元件的选择 185

六、液压系统的性能验算 187

第四节 液压控制系统设计概述 187

一、液压控制系统 187

二、电气／电子控制系统 188

第十二章 液压元件和系统的动态特性分析 189

第一节 限压式变量泵的动态特性 189

第二节 带管道的液压缸的动态特性 190

第三节 “液压泵—蓄能器”组合的动态特性 193

第四节 带管道的溢流阀的动态特性 195

第五节 机—液位置伺服系统的动态特性 197

一、预开口量和线性化流量方程 198

二、动态流量连续方程 198

三、液压缸运动方程 199

四、阀控缸系统的传递函数 199

五、机—液伺服系统的结构框图和稳定性分析 199

六、静态误差的分析 200

结束语 202

参考文献 204