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导论 1

第一篇 鱼雷流体动力 5

第一章 鱼雷流体动力研究的新课题 5

1.1 鱼雷战术技术性能与鱼雷流体动力特性的关系 5

1.2 鱼雷流体动力性能研究中的技术关键 8

1.3 探索与启迪 9

第二章 鱼雷外形设计 11

2.1 外形设计的原则 11

2.2 无空泡层雷头线型设计 12

2.3 鱼雷外形曲线的参函数逼近法 17

第三章 鱼雷动静力布局设计 20

3.1 作用在鱼雷上的动静力分析 20

3.2 鱼雷衡重试验 22

3.3 鱼雷流体动力布局的现状与展望 23

3.4 流体动力参数的理论预报 26

3.5 雷体特性 30

3.6 动稳定性 31

3.7 机动性 33

第四章 鱼雷流体动力试验技术 35

4.1 相似准则 35

4.2 流体动力参数的分类 38

4.3 鱼雷位置导数及控制导数的测试方法 40

4.4 鱼雷旋转导数的测试方法 51

4.5 鱼雷附加质量系数的测试方法 55

4.6 平面运动机构 57

4.7 鱼雷流体动力试验技术的发展 60

第五章 鱼雷流体动力噪声及其控制 62

5.1 鱼雷主要水下噪声源 62

5.2 鱼雷水下噪声控制技术 63

5.3 鱼雷水下噪声试验技术 69

第二篇 鱼雷弹道 74

第六章 鱼雷弹道的基本内容与研究方法 74

6.1 鱼雷弹道在鱼雷研究中的地位 74

6.3 鱼雷弹道研究设计的方法 75

6.2 鱼雷弹道研究设计的内容 75

7.1 地面坐标系 77

7.2 地面平移坐标系 77

第七章 坐标系及其变换 77

7.3 雷体坐标系 78

7.4 速度坐标系 78

7.5 自导测量坐标系 78

7.6 发射艇遥测坐标系 79

7.7 坐标变换 80

8.1 鱼雷受力分析 86

第八章 鱼雷雷体动态特性 86

8.2 鱼雷运动数学模型 91

8.3 鱼雷运动数学模型的简化 93

8.4 鱼雷雷体特性 97

第九章 导引弹道 109

9.1 线导导引弹道 109

9.2 自导导引弹道 138

10.2 第二次大战前后的鱼雷推进器 165

10.1 古老的推进形式 165

第三篇 鱼雷推进 165

第十章 鱼雷推进器的演变与发展 165

10.3 现代鱼雷推进器 167

第十一章 鱼雷螺旋桨设计 170

11.1 近代对转螺旋桨研究概况 170

11.2 环流理论设计程序 178

11.3 设计实例 194

11.4 对转螺旋桨推进性能预报 198

第十二章 推进与空泡性能试验研究 206

12.1 推进性能试验研究 206

12.2 空泡性能试验研究 227

12.3 螺旋桨被动态水动力特性试验研究 247

12.4 外场试验 252

12.5 鱼雷螺旋桨加工精度分析 254

13.1 理论预报方法与分析 256

第十三章 推进性能的理论预报 256

13.2 一个实用的雷体流动和粘性阻力的计算方法 258

13.3 推进性能预报的经验公式法 273

第四篇 鱼雷入水 284

第十四章 入水基本问题 284

14.1 入水力学现象 284

14.2 入水过程 284

14.3 撞水载荷 286

14.4 弱波理论 289

14.5 侵水载荷 295

14.6 忽扑 299

第十五章 鱼雷垂直入水冲击载荷 306

15.1 轴对称体垂直入水运动方程 306

15.2 入水载荷的求解 308

15.3 尖拱形体垂直入水冲击载荷公式 312

15.4 尖拱形体载荷特性分析 315

15.5 椭球形体垂直入水载荷 320

15.6 平头体垂直入水载荷 321

第十六章 弹性雷体的撞水问题 323

16.1 水弹性力学的一般方程 323

16.2 弹性球体的撞水水弹性 325

16.3 平头旋转体垂直撞水气垫效应计算 328

16.4 平头旋转壳体撞水水弹性响应计算 333

16.5 空投鱼雷垂直入水载荷计算与响应分析 338

第十七章 入水空泡 342

17.1 空泡、空化和气泡 342

17.2 轴对称稳定空泡 344

17.3 带攻角物体的空泡 349

17.4 理想入水空泡 350

17.5 入水空泡的数值模拟 351

17.6 作用在带空泡雷体上的力 355

第十八章 鱼雷入水弹道 361

18.1 尾击 361

18.2 典型的入水初期弹道 362

18.3 鱼雷设计中需考虑的几个主要因素 364

18.4 入水初始条件和水域环境对入水初期弹道的影响 366

18.5 入水初期弹道预测 367

18.6 入水初期弹道实验 372

第十九章 鱼雷入水技术 377

19.1 鱼雷入水缓冲与限载技术 377

19.2 鱼雷入水初期弹道稳定技术 384

20.1 鱼雷所承受的载荷 391

第二十章 鱼雷结构形式及其承载特征 391

第五篇 鱼雷结构强度 391

20.2 鱼雷结构形式及选材 392

20.3 鱼雷结构强度与力学分析 393

第二十一章 鱼雷耐压壳体强度 395

21.1 均匀环肋加强圆柱壳体的应力 395

21.2 非均匀环肋加强多跨圆柱壳体的应力 400

21.3 轴对称旋转壳体应力分析的有限元法 406

22.1 环肋加强圆柱壳体的总稳定性和肋间壳板稳定性 413

第二十二章 鱼雷耐压壳体的稳定性 413

22.2 环肋加强圆锥壳体的总稳定性和肋间壳板稳定性 425

22.3 鱼雷耐压壳体稳定性设计的修正 432

22.4 鱼雷耐压壳体的最小重量设计 434

第二十三章 鱼雷耐压壳体开孔强度 439

23.1 鱼雷耐压壳体开孔应力集中理论计算 439

23.2 鱼雷耐压壳体开孔结构破坏压力计算 452

23.3 鱼雷耐压壳体开孔结构有限元分析 453

第二十四章 鱼雷结构振动和动力响应 457

24.1 鱼雷结构的横向弯曲振动 457

24.2 鱼雷结构的纵向振动 465

24.3 鱼雷结构固有振动的有限元分析 468

24.4 计算鱼雷结构动力响应的振型叠加法 473

24.5 计算鱼雷结构动力响应的直接积分法 478

主要符号对照表 481

参考文献 482