车载激光雷达技术与工程应用实践PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 技术出现的背景 1

1.2 概念与特点 3

1.2.1 概念 3

1.2.2 特点 4

1.3 国内外研究现状 6

1.3.1 国外研究现状 6

1.3.2 国内研究现状 7

1.4 主要应用领域 9

1.4.1 街景与河景地图制作 10

1.4.2 城市管理工程 10

1.4.3 地籍测量 11

1.4.4 公路测量 12

1.5 存在的问题与展望 15

1.5.1 存在的问题 15

1.5.2 展望 16

第2章 车载激光测量系统的构成与工作原理 18

2.1 国外车载激光测量系统简介 18

2.2 国内车载激光测量系统简介 20

2.3 车载激光测量系统构成 24

2.3.1 硬件组成部分 24

2.3.2 软件组成部分 25

2.4 车载激光测量系统工作原理 26

第3章 野外数据采集与预处理 29

3.1 野外数据采集作业流程概述 29

3.2 前期准备 31

3.2.1 线路勘查 31

3.2.2 线路规划 31

3.2.3 设备检查 32

3.3 野外采集作业 34

3.3.1 设备安装 34

3.3.2 数据预采集 36

3.3.3 数据采集 37

3.3.4 设备卸载 41

3.3.5 数据整理 41

3.4 野外数据采集注意事项 42

3.4.1 注意事项 42

3.4.2 街景外业采集主要关键点 42

3.5 野外采集数据预处理 44

3.5.1 POS解算 44

3.5.2 融合解算 64

第4章 街景地图制作 67

4.1 研究现状 67

4.2 工程概况 69

4.3 总体技术路线 71

4.4 主要技术流程 72

4.4.1 全景照片拼接 72

4.4.2 拼接缝检查 73

4.4.3 照片分发 73

4.4.4 生成缩略图 74

4.4.5 检查点云与照片的配准 74

4.4.6 面片提取 75

4.4.7 人脸车牌模糊 76

4.4.8 质量检查 76

4.4.9 全景照片图片处理 77

4.4.10 路线编辑 82

4.4.11 POI入库及调整 84

4.4.12 数据切片 89

4.4.13 街景发布 90

4.5 街景地图功能实现 92

4.6 应用特色与问题 93

第5章 城市部件调查 96

5.1 研究现状 96

5.2 工程概况 99

5.3 总体技术路线 99

5.4 技术流程 100

5.4.1 全景照片处理 100

5.4.2 城市部件采集 101

5.5 质量检查 109

5.6 成果提供 109

5.7 应用特色与问题 110

第6章 高速公路部件采集 112

6.1 研究现状 112

6.2 工程概况 113

6.3 总体技术路线 114

6.4 技术流程 115

6.4.1 全景照片处理 115

6.4.2 部件采集 115

6.5 成果提供 119

6.6 应用特色与问题 120

第7章 河景地图制作 122

7.1 研究现状 122

7.2 工程概况 123

7.3 总体技术路线 123

7.4 技术流程 125

7.4.1 河景外业采集 125

7.4.2 全景照片处理 125

7.4.3 面片提取 125

7.4.4 质量检查 126

7.4.5 全景照片Ps处理 126

7.4.6 路线编辑 127

7.4.7 POI入库及调整 127

7.4.8 数据切片 127

7.5 功能实现 129

7.6 应用特色与问题 134

第8章 基于无人机激光雷达技术制作DEM 136

8.1 研究现状 136

8.2 工程概况 138

8.3 总体技术流程 139

8.4 外业数据采集过程 140

8.4.1 采集设备简介 140

8.4.2 数据采集主要过程 142

8.5 内业数据处理 145

8.5.1 软件简介 145

8.5.2 飞行轨迹解算 146

8.5.3 点云解算 147

8.5.4 点云数据去噪滤波 147

8.5.5 生成DEM 148

8.6 应用特色与问题 148

参考文献 150

附录 157