人体运动学参数采集与测量方法PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第二章 人体运动影像测量的拍摄设备 9

第一节 人体运动影像测量的摄像器材介绍 9

第二节 人体运动影像测量拍摄的辅助仪器 14

第三章 平面定机影像测量方法 19

第一节 平面定机摄像测量的拍摄方法 19

第二节 平面定机摄像测量方法的误差分析 25

第三节 对平面定机摄像测量中某些误差的修正 40

第四节 平面定机摄像测量方法实例分析 48

第四章 立体定机影像测量方法 51

第一节 立体定机摄像方法的测量原理 52

第二节 立体定机摄像测量的拍摄方法 53

第三节 立体定机摄像测量方法的误差分析 56

第四节 立体定机摄像测量方法实例分析 74

第五章 平面跟踪与立体跟踪影像测量方法 82

第一节 平面跟踪影像测量方法 82

第二节 立体跟踪摄像测量方法 86

第六章 光学式动作捕捉系统及其测量精度 93

第一节 动作捕捉系统的工作原理 93

第二节 动作捕捉系统的误差源及误差估计 97

第三节 动作捕捉系统的操作步骤 106

第七章 运动影像资料的解析 150

第一节 运动学参数的获取 150

第二节 运动学参数的计算 152

第三节 信号噪声和数据平滑 154

第四节 解析误差对三维重构精度的影响 160

附录1 全站仪前方交会测量方法原理及测量过程 174

附录2 不同运动项目的拍摄方案 179

参考文献 189