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绪论 1

第一章 质点运动学 15

1-1 质点参考系和坐标系 15

1-2 矢量 19

1-3 质点的运动方程 位移 21

1-4 速度和加速度 25

1-5 直线运动 30

1-6 抛体运动 38

1-7 圆周运动 43

1-8 相对运动 51

第二章 质点动力学的基本定律 56

2-1 牛顿第一定律 56

2-2 牛顿第二定律 60

2-3 牛顿第三定律 65

2-4 力学中常见的几种力 68

2-5 质点的平衡 74

2-6 牛顿运动定律在质点动力学问题中的应用 82

2-7 力学相对性原理 91

2-8 非惯性系与惯性力 92

2-9 经典力学的适用范围 97

第三章 天体运动与万有引力 101

3-1 行星运动 开普勒定律 102

3-2 万有引力定律 106

3-3 地球的引力与物体所受的重力 111

3-4 万有引力定律的一些应用 114

第四章 功和能 121

4-1 功和功率 122

4-2 动能和动能定理 135

4-3 物体系的势能 143

4-4 机械能定理与机械能守恒定律 151

5-1 质点的动量定理 162

第五章 动量和动量守恒定律 162

5-2 动量守恒定律 171

5-3 火箭飞行的基本原理 178

5-4 碰撞 183

第六章 刚体力学 194

6-1 刚体的平动和定轴转动 195

6-2 施于刚体的力 200

6-3 平面力系的简化 212

6-4 刚体的质心和质心运动定理 214

6-5 转动定理 转动惯量 218

6-6 定轴转动刚体的角动量 230

6-7 刚体的转动动能 力矩的功 235

6-8 圆柱体的滚动 243

6-9 刚体的平衡 247

第七章 固体的弹性形变 258

7-1 应变和应力 259

7-2 胡克定律 264

7-3 拉伸和压缩时的形变势能 270

7-4 剪切应变和应力 272

7-5 弯曲和扭转 275

8-1 简谐振动 280

第八章 机械振动 280

8-2 描述简谐振动的特征量 285

8-3 单摆和复摆 295

8-4 简谐振动的能量 299

8-5 简谐振动的合成 301

8-6 阻尼振动 310

8-7 受迫振动 共振 314

第九章 机械波 321

9-1 机械波的产生和传播 321

9-2 平面简谐波的表达式 329

9-3 波的能量 335

9-4 波的叠加原理 波的干涉 339

9-5 多普勒效应 347

第十章 声的基础知识 354

10-1 声速 声波的反射和折射 354

10-2 声压 声强与声强级 358

10-3 声源 乐音的特征 362

10-4 声音的吸收与噪声的控制 超声 次声的应用 368

第十一章 流体力学 373

11-1 流体静力学 373

11-2 理想流体的稳定流动 388

11-3 伯努利方程及其应用 393

11-4 粘滞流体的运动 403

11-5 粘滞流体中运动物体所受的阻力 408

第十二章 相对论基础 413

12-1 狭义相对论的实验基础 413

12-2 狭义相对论的时空观 420

12-3 相对论力学的主要结论 431

12-4 广义相对论简介 437

主要参考书目 439

习题选答 440