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目录 1

第一篇 刚体静力学 12

第一章 平面力系 12

§1 汇交力系 12

1.汇交力系作用下的刚体平衡 12

2.三非平行力定理 23

3.投影法 27

4.力对于点的矩、具有一个固定点的刚体的平衡 34

§2 任意平面力系、平行力情况 38

1.存在平面力系时刚体的平衡 38

2.刚体的倾覆 55

3.任意平面力系化为最简单形式 58

§3 刚体系的平衡 65

1.存在滑动摩擦时刚体的平衡 90

§4 存在摩擦时刚体的平衡 90

2.存在滚动摩擦时刚体的平衡 113

3.存在柔体摩擦时刚体的平衡 119

§5 图解静力学和桁架计算法 124

1.任意平面力系的平衡、连续合成法 124

2.索多边形法在平面力系中的应用 128

3.桁架杆件中应力的计算、节点截割法 138

4.通过作麦克斯韦一克林蒙那图形确定桁架杆件中的应力 145

5.用截段法确定桁架杆件中的应力 149

第二章 空间力系 163

§1 汇交力系 163

§2 任意空间力系 171

1.力对于点的矩、力对于轴的矩，空间力偶理论 171

2.任意空间力系向一点简化 181

3.任意空间力系化为最简单形式 199

§3 重心 213

第二篇 运动学 235

第三章 点的运动 235

§1 点的轨道和点的运动方程 235

1.基本定义 235

2.由笛卡尔坐标系中的运动方程向自然运动方程变换 249

§2 点的速度和加速度 253

第四章 刚体的最简单运动 287

§1 刚体绕定轴转动 287

§2 最简单运动的变换 305

第五章 点的复合运动 322

§1 点的绝对运动、牵连运动和相对运动 322

§2 运动的合成、确定点在相对运动和绝对运动中的轨道及运动方程 323

§3 速度的合成、确定点在相对运动、牵连运动和绝对运动中的速度 338

1.确定点在平移牵连运动及任意牵连运动中的加速度 352

§4 加速度的合成 352

2.点在极坐标和柱坐标中的速度及加速度、点的复合运动的综合题 374

第六章 刚体的平面运动 400

§1 刚体的平面运动方程、平面图形的点的运动方程 400

1.确定刚体平面运动方程和平面图形的点的运动方程 400

2.确定平面图形有限转动中心的位置 403

§2 平面图形各点的速度 406

§3 本体极迹和空间极迹 432

§4 平面图形各点的加速度 447

§5 速度图和加速度图 477

§6 刚体绕平行轴转动的合成 500

第七章 刚体绕固定点的转动及刚体绕相交轴转动的合成 514

§1 确定绕固定点转动的刚体各点的速度和加速度 514

§2 绕相交轴转动的合成 524

附录Ⅰ 国际单位制（SI） 537

附录Ⅱ 密歇尔斯基的《理论力学习题集》（18—27版）中，可供读者独立作业的题号一览表 541