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目录 1

第一章　航空摄影机的几何特性 1

1.1 前言 1

1.2 简单摄影机的几何学 1

1.3 摄影机野外检定的方法 2

1.4 物镜的畸变差 5

A.1　引言 （22 7

1.5 检定摄影机的各种方法 8

1.6 镜头质量 10

1.7 分辨率测定 10

1.8 学传递函数 11

1.9 航空摄影机 13

1.10　厚透镜或复合透镜的几何光学 16

第二章　摄影飞行 19

2.1 引言 19

2.2 摄影机的类型 19

2.3 摄影机的检定数据 21

2.4 乳剂类型 21

2.5 乳剂片基 22

2.6 影象位移 22

2.7 航高的选择 23

2.8 摄影重叠度 25

2.9 摄影机光轴的倾斜 27

2.10　空中基线的倾斜角 27

2.11　像片的航偏角 27

2.12　航线的方向 28

2.13　摄影飞行的时间 29

2.14　云的遮盖 29

2.15　航空摄影镶辑图 29

2.16　像片和胶卷的说明注记 30

2.17　辅助仪器的利用 30

第三章　航空像片的几何性质 31

3.1 引言 31

3.2 垂直摄影的航空像片 32

3.3 关于倾斜像片的比例尺变化 34

3.4 在倾斜像片上量测角度 36

3.5 透视格网 40

3.6 交比 42

4.1 引言 44

4.2 纠正的方法 44

第四章　用图解法制作平面图 44

4.3 主点轴射线的采用 50

4.4 用辐射线测图 51

第五章　制作影象地图的方法 56

5.1 引言 56

5.2 像片镶嵌图 56

5.3 纠正像片的控制镶嵌 57

5.4 光学纠正 58

5.5 自动调焦装置与合点条件装置 63

5.6 光学纠正时辅助资料的利用 65

5.7 光学纠正所需要的地面控制 67

5.8 控制点在地图修测中的利用 68

5.9 微分纠正 70

5.10　正射投影仪的工作原理 70

5.11　正射像片的特性 74

6.1 引言 76

6.2 坐标变换 76

第六章　用量测视差的方法确定高程 76

6.3 视差和视差方程 78

6.4 立体观察 80

6.5 视差的立体量测 81

6.6 视差尺 82

6.7 视差量测的精度 83

6.8 视差尺量测高程的误差——理论上的考虑 84

6.9 视差尺量测高程的实际应用 89

第七章　立体模型 91

7.1 引言 91

7.2 内部定向 93

7.3 相对定向的方法 94

7.4 用一个投影器的相对定向 97

7.5 用两个投影器的相对定向 98

7.6 绝对定向的方法 98

7.7 相对定向的误差 104

7.8 X视差方程式的利用 108

7.9 Y视差方程式的利用 110

7.10　半数值计算法相对定向 111

7.11　过度改正系数 113

7.12　量测上下视差的方法 116

7.13　非完整模型和不能进行定向的情形 116

7.14　不能进行相对定向的情形 118

7.15　内部定向误差的影响 120

第八章　模拟测图仪 125

8.1 引言 125

8.2 采用光学投影的仪器 125

8.3 采用辅助望远镜的光学投影器 133

8.4 采用测角仪的光学投影器 137

8.5 采用机械投影的仪器 142

8.6 模拟测图仪器的检验和校正 153

第九章　模拟法空中三角测量 157

9.1 引言 157

9.2 绝对定向的问题 157

9.3 长横梁的多倍投影测图仪法 158

9.4 利用蔡司平行四边形的经典方法 159

9.6 倾斜测定器的利用 161

9.5 意大利多倍投影测图仪（Nistri Photomultiplex）测图法 161

9.7 采用独立模型的半模拟法 162

9.8 航线网空中三角测量的误差累积 166

第十章　解析摄影测量 179

10.1　引言 179

10.2　内部定向和矢量的确定 179

10.3　空间交会：共线方程式 180

10.4　共面条件 184

10.5　数量积（点积）和矢量积（叉积） 185

10.6　比例尺因子和比例尺控制条件 188

10.7　像片坐标的量测 190

10.8　解析测图仪 191

第十一章　区域网的构成和平差 193

11.1 引言 193

11.2　组成区域网的方法 193

11.3　采用多项式的区域网平差 194

11.4　以模型为基本单元的区域网平差 199

11.5　光束法区域网的组成和平差 206

11.6　法方程的组成和解算 212

11.7　区域网对控制点的要求 213

第十二章　提供控制数据的辅助仪器 216

12.1　引言 216

12.2　地平线摄影机 216

12.3　高差仪和沸点测高仪 217

12.4　雷达测高仪和航空断面记录仪 219

12.5　辅助数据在解析摄影测量中的应用 221

第十三章　地面控制 223

13.1　天然地物的利用 223

13.2　预设标志的利用 224

13.3　高程控制 225

附录A　正交矩阵 227

A.2　正交矩阵的性质 227

A.3　方向余弦矩阵（Rd） 228

A.4　欧拉矩阵（RE） 228

A.5　近似正交矩阵（RA） 231

A.6　凯莱（Caylay）正交矩阵和罗得格斯（Rodrigues）正交矩阵（RC和RR） 231

A.7　正交矩阵的Schut形式（Rs） 233

附录B　航空摄影的基本技术规定示例 236

1 摄影地区 236

2 摄影比例尺 236

3　摄影机 236

4 对摄影飞行的要求 236

5 像片的偏角 236

6 摄影机的倾角 236

7 云和云影 236

8 像片质量 236

9　底片号码 236

10　航摄略图 236

11　应提交的资料 237

仪器照片24幅 238

参考文献 250

13.4　精度要求 525