拖拉机理论PDF电子书下载

绪论 1

第一章 拖拉机行走机构的滚动阻力及附着性能 6

1-1 拖拉机的行驶原理 6

1-2 土壤的物理机械性质 8

1-3 行走机构运动学 16

1-4 行走机构动力学 20

1-5 拖拉机的滚动阻力 24

1-6 拖拉机的附着性能 27

1-7 影响滚动阻力和附着性能的因素 30

第二章 拖拉机机组的总体动力学 33

2-1 轮式机组在纵垂面内的受力分析 33

2-2 轮式机组在纵垂面内的平衡 43

2-3 履带式拖拉机在纵垂面内的受力分析 49

2-4 机组在水平面内的受力分析 51

2-5 机组在横垂面内的受力分析 55

第三章 拖拉机的牵引性能 59

3-1 拖拉机的功率平衡和牵引效率 59

3-2 拖拉机的牵引特性曲线 62

3-3 拖拉机的牵引试验 66

3-4 悬挂机组动力测量 72

第四章 四轮驱动拖拉机、手扶拖拉机和船式拖拉机的性能特点及受力分析 78

4-1 四轮驱动拖拉机的性能特点 78

4-2 手扶拖拉机的受力分析 86

4-3 船式拖拉机的受力分析 89

第五章 拖拉机的稳定性 93

5-1 拖拉机的纵向稳定性 93

5-2 拖拉机的横向稳定性 102

第六章 轮式拖拉机的转向理论 109

6-1 轮式拖拉机的转向运动学 109

6-2 轮式拖拉机的转向动力学 111

6-3 单差速器对轮式拖拉机性能的影响 115

6-4 四轮驱动拖拉机的转向运动学和动力学 118

第七章 履带式拖拉机的转向理论 123

7-1 履带式拖拉机的转向运动学 123

7-2 履带式拖拉机的转向动力学 124

7-3 影响履带式拖拉机转向能力的因素 128

7-4 各种转向机构的转向性能 129

7-5 对履带式拖拉机转向机构的简单评价 141

第八章 拖拉机基本参数的确定 143

8-1 牵引力、速度和功率的确定 143

8-2 传动比的确定 147

8-3 重量和重心的确定及重心测定的方法 149

第九章 拖拉机的行驶平顺性和噪声 153

9-1 拖拉机的振动形式及评价指标 153

9-2 拖拉机前轮的摆振 156

9-3 拖拉机的噪声 158

主要符号表 162

主要参考书目 162