攻击机动目标的最优制导规律PDF电子书下载

第一章 引言和内容安排 1

1.1 引言和问题的陈述 1

1.2 内容安排 6

第二章 文献评述 9

2.1 引言 9

2.2 寻的制导论文 10

第三章 寻的制导模型 17

3.1 引言 17

3.2 截击几何 17

3.3 导弹-目标运动学方程式 19

3.4 导弹动力学 24

3.5 导弹速度和纵向加速度 26

第四章 最优制导规律 28

4.1 引言 28

4.2 导弹-目标系统的描述 29

4.3 一般最优控制问题的评述和解法 33

4.4 终端控制问题 37

4.5 解析解 40

4.5.1 最优制导增益 52

4.5.2 初步性能评价 54

4.6 数值积分解 56

4.7 制导增益变化的分析 64

4.8 状态变量的另一种选择 68

4.8.1 改进的最优制导增益 72

4.9 小结 73

第五章 准最优制导规律 76

5.1 引言 76

5.2 准最优制导规律的形式 76

5.3 近似的导航增益 78

5.4 有效接近速度 82

5.5 纵向加速制导指令 90

5.6 目标加速度估算 93

5.7 被动式距离和距离变化率估算 95

5.8 小结 97

第六章 性能评价 100

6.1 引言 100

6.2 导弹-目标参数描述 101

6.3 随机误差源及其模型 104

6.4 统计分析 109

6.4.1 伴随定义 110

6.4.2 结果分析 118

6.5 终端寻的分析 129

6.5.1 制导规律比较试验 129

6.5.2 发射边界 142

6.6 小结和结论 159

第七章 结束语，结论和推荐 162

7.1 结束语 162

7.2 结论 163

7.3 推荐 167

附录A 解析解的最优增益曲线 171

A·1 引言 171

A·2 增益随导弹固有频率的变化 172

A·3 在终端状态加权和导弹等速飞行情况下增益的变化 180

A·4 在导弹纵向加速度和负加速度不变的情况下增益的变化 185

A·5 未知的终端状态的影响 191

附录B 改进的最优增益曲线 196

B·1 引言 196

B·2 在导弹纵向加速度和负加速度不变的情况下改进的增益变化 197

B·3 改进的增益随助推力-滑行飞行情况下的导弹速度和纵向加速度的变化 203

附录C 仿真程序说明和编排表 211

C·1 引言 211

C·2 解析解的增益计算程序编排 211

C·3 数值积分的增益计算的程序编排 218

C·4 伴随仿真方块图和程序编排 218

C·5 终端寻的仿真方块图和程序编排 219