![自动控制原理及其应用](https://cover.qianqiantushu.cc/21/s6278349.jpg)
![自动控制原理及其应用](https://cover.qianqiantushu.cc/21/s6278349.jpg)
自动控制原理及其应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:黄坚主编
- 出 版 社:北京:高等教育出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787040266337
- 页数:314 页
第一章 概述 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的分类 5
第三节 对控制系统的性能要求 6
第四节 自动控制理论发展简述 8
小结 9
习题 10
第二章 自动控制系统的数学模型 12
第一节 控制系统的微分方程 12
第二节 数学模型的线性化 17
第三节 传递函数 20
第四节 动态结构图 30
第五节 反馈控制系统的传递函数 44
第六节 控制系统数学模型建立举例 46
第七节 用MATLAB处理系统数学模型 49
小结 53
习题 54
第三章 时域分析法 60
第一节 系统性能指标 60
第二节 一阶系统性能分析 65
第三节 二阶系统性能分析 68
第四节 高阶系统的时域分析 82
第五节 控制系统的稳定性分析 84
第六节 控制系统的稳态误差分析 90
第七节 用时域法分析系统性能举例 98
第八节 MATLAB用于时域分析 104
小结 110
习题 111
第四章 根轨迹分析法 116
第一节 根轨迹的基本概念 116
第二节 根轨迹的基本特征及作图方法 118
第三节 用根轨迹法分析系统性能 128
第四节 MATLAB用于根轨迹分析 136
小结 139
习题 139
第五章 频率特性法 143
第一节 频率特性的基本概念 143
第二节 典型环节与系统的频率特性 147
第三节 用实验法确定系统的传递函数 165
第四节 用频率特性法分析系统稳定性 169
第五节 频率特性与系统性能的关系 181
第六节 用频率特性法分析系统性能举例 190
第七节 MATLAB用于频域分析 193
小结 199
习题 199
第六章 控制系统的校正与设计 204
第一节 系统校正的一般方法 204
第二节 控制系统的工程设计方法 225
第三节 控制系统设计举例 234
第四节 MATLAB用于系统校正与设计 241
小结 244
习题 244
第七章 采样控制系统分析 249
第一节 采样控制系统的基本概念 249
第二节 采样控制系统的数学基础 254
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 262
第四节 采样控制系统的动态性能分析 269
第五节 采样控制系统的稳定性分析 274
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 277
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 281
小结 287
习题 288
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 292
附录2 MATLAB应用简介 295
附录3 部分习题参考答案 303
参考文献 314
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《全国高等中医药行业“十三五”创新教材 中医药学概论》翟华强 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《习近平总书记教育重要论述讲义》本书编写组 2020
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《教育学考研应试宝典》徐影主编 2019
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《家庭音乐素养教育》刘畅 2018