自动控制原理及其应用PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的分类 5

第三节 对控制系统的性能要求 6

第四节 自动控制理论发展简述 8

小结 9

习题 10

第二章 自动控制系统的数学模型 12

第一节 控制系统的微分方程 12

第二节 数学模型的线性化 17

第三节 传递函数 20

第四节 动态结构图 30

第五节 反馈控制系统的传递函数 44

第六节 控制系统数学模型建立举例 46

第七节 用MATLAB处理系统数学模型 49

小结 53

习题 54

第三章 时域分析法 60

第一节 系统性能指标 60

第二节 一阶系统性能分析 65

第三节 二阶系统性能分析 68

第四节 高阶系统的时域分析 82

第五节 控制系统的稳定性分析 84

第六节 控制系统的稳态误差分析 90

第七节 用时域法分析系统性能举例 98

第八节 MATLAB用于时域分析 104

小结 110

习题 111

第四章 根轨迹分析法 116

第一节 根轨迹的基本概念 116

第二节 根轨迹的基本特征及作图方法 118

第三节 用根轨迹法分析系统性能 128

第四节 MATLAB用于根轨迹分析 136

小结 139

习题 139

第五章 频率特性法 143

第一节 频率特性的基本概念 143

第二节 典型环节与系统的频率特性 147

第三节 用实验法确定系统的传递函数 165

第四节 用频率特性法分析系统稳定性 169

第五节 频率特性与系统性能的关系 181

第六节 用频率特性法分析系统性能举例 190

第七节 MATLAB用于频域分析 193

小结 199

习题 199

第六章 控制系统的校正与设计 204

第一节 系统校正的一般方法 204

第二节 控制系统的工程设计方法 225

第三节 控制系统设计举例 234

第四节 MATLAB用于系统校正与设计 241

小结 244

习题 244

第七章 采样控制系统分析 249

第一节 采样控制系统的基本概念 249

第二节 采样控制系统的数学基础 254

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 262

第四节 采样控制系统的动态性能分析 269

第五节 采样控制系统的稳定性分析 274

第六节 采样控制系统的稳态误差分析 277

第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 281

小结 287

习题 288

附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 292

附录2 MATLAB应用简介 295

附录3 部分习题参考答案 303

参考文献 314