数字控制理论及应用PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 数字系统的基本概念 1

第二节 量化电平与量化误差 2

第三节 数字系统的分类及其重要性 4

第四节 数字系统应用示例 4

第五节 数字系统的组成及基本问额 6

第二章 采样与保持 8

第一节 离散函数及其频谱 8

第二节 采样定理及采样周期 10

第三节 信号复现与保持器 14

习题 21

第三章 Z变换理论 24

第一节 Z变换原理 24

第二节 X（z）X＊（s）X＊（ω）之间的关系 29

第三节 由拉氏变换求Z变换 31

第四节 Z反变换 37

第五节 Z变换定理 43

第六节 两函数乘积的Z变换 47

习题 52

附录3A：典型函数拉氏变换、Z变换和修正Z变换对照表 55

附录3B：Z变换的性质表 56

第四章 数字系统的差分方程 57

第一节 差分与和分 57

第二节 差分方程 61

第三节 差分方程的古典解法 64

第四节 差分方程Z变换解法 70

习题 72

第五章 数字系统的传递函数 73

第一节 数字系统的传递函数 73

第二节 数字系统的方块图 81

第三节 数字系统的信号流图 86

习题 92

附录5 A：典型数字系统的方块图、信号流图及其输出C(s)、C(z) 94

第六章 数字系统的稳定性 95

第一节 数字系统的稳定条件 95

第二节 R—H稳定准则 96

第三节 S—C稳定准则及其修正准则 99

第四节 数字系统的乃氏稳定准则 107

习题 112

第七章 数字系统的准确性和快速性第一节 稳态误差分析 114

第二节 极点位置与暂态响应的关系 120

第三节 最大超调量和峰值时间 123

第四节 根轨迹分析法 135

第五节 动态过程点绘法 142

第六节 修正Z变换及其应用 145

习题 150

第八章 多种采样频率的数字系统第一节 引言 153

第二节 Slow-Fast多频率采样系统 154

第三节 Fast-Slow多频率采样系统 159

第四节 全数字环节多频率数字系统 162

第五节 闭环多频率数字系统 162

习题 164

第九章 数字控制系统的校正与综合（Z域法）第一节 引言 167

第二节 数字控制器 168

第三节 根迹法校正的一种简化方法 174

第四节 极点零点综合法 180

第五节 最少拍及无波纹设计 188

第六节 最小方差设计 200

第七节 纯滞后系统设计 204

习题 207

第十章 数字系统状态空间分析法第一节 动态系统及其状态的概念 211

第二节 线性、数字动态系统 213

第三节 非时变线性数字系统 215

第四节 数字系统的实现问题 219

第五节 线性时变连续动态系统 230

第六节 非时变、线性连态续动系统 234

第七节 常系数、线性微分方程状态空间表示法 237

第八节 具有采样输入的线性连续系统 238

习题 242

第十一章 数字系统的能控性和能观性第一节 引言 248

第二节 能控性定理 249

第三节 能观性定理 253

第四节 对偶性原理 255

第五节 能控性、能观性与传递函数的关系 256

第六节 能控性、能观性与采样周期的关系 257

第七节 应用举例 258

第八节 能控不变性定理 262

第九节 结构分解与传递矩阵 264

习题 267

第十二章 数字控制系统的极点配置第一节 状态反馈极点配置（单输入r=1） 270

第二节 状态反馈极点配置（多输入r维） 272

第三节 输出反馈极点配置 276

第四节 化多输入系统为单输入系统的极点配置方法 277

第五节 多输入系统输入变换极点配置方法 283

习题 286

第十三章 数字状态观测（估计）器设计第一节 引言 288

第二节 满维状态观测（估计）器设计 289

第三节 用能观标准型来设计观测（估计）器 294

习题 298

第十四章 数字系统线性最优控制第一节 单输入系统时间最佳综合 300

第二节 多输入—多输出系统时间最佳控制 309

第三节 调节器问题 317

第四节 最小能量控制 320

第五节 具有二次型性能指标的最优控制 330

习题 335

第十五章 数字系统计算机仿真研究第一节 引言 337

第二节 数字系统稳定性的计算机辅助分析 337

第三节 脉冲传递函数型式的数字仿真 340

第四节 数字系统结构图型式的数字仿真 343

第五节 混合系统结构图型式的数字仿真 348

习题 354

附录15A：〔仿1〕程序清单 356

附录15B：〔仿2〕程序清单 357

附录15C：〔仿3〕程序清单 359

附录15D：〔仿4〕程序清单 363

习题参考答案 369