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绪论 1

第1节 工程力学的研究对象 1

第2节 工程力学的研究内容和任务 2

第3节 刚体、变形固体及其基本假定 3

第4节 荷载的分类与组合 4

第5节 结构计算简图 4

第1章 工程静力学基础 9

第1节 静力学基本概念 9

第2节 静力学基本公理 10

第3节 力矩和力偶 14

第4节 约束与约束反力 19

第5节 物体的受力分析与受力图 25

思考题 28

习题 29

第2章 力系的简化 32

第1节 力系等效与简化的概念 32

第2节 力系简化的基础——力的平移定理 33

第3节 平面汇交力系的简化 34

第4节 平面力偶系的简化 38

第5节 平面一般力系的简化 39

思考题 42

习题 43

第3章 平面力系的静力学平衡 45

第1节 平面一般力系的平衡 45

第2节 简单刚体系统的平衡问题 51

第3节 考虑摩擦时物体的平衡 55

思考题 61

习题 61

第4章 空间力系 65

第1节 力在空间直角坐标轴上的投影 65

第2节 力对轴之矩 67

第3节 空间力系的平衡 69

第4节 物体的重心 70

思考题 76

习题 77

第5章 杆件的内力分析 79

第1节 杆件的外力与变形特点 79

第2节 内力概念及截面法 81

第3节 轴向拉伸和压缩杆件的内力分析 83

第4节 扭转轴的内力分析 86

第5节 梁的内力分析 88

思考题 101

习题 102

第6章 平面体系的几何组成分析 106

第1节 几何组成分析的目的 106

第2节 体系自由度、刚片和约束 106

第3节 几何不变体系的组成法则 109

第4节 几何组成分析示例 111

第5节 几何组成与静定性的关系 113

思考题 113

习题 114

第7章 静定结构的内力计算 115

第1节 静定结构的一般分析方法 115

第2节 多跨静定梁 117

第3节 静定平面刚架 120

第4节 三铰拱 124

第5节 静定平面桁架 132

第6节 静定组合结构 137

第7节 静定结构的特性 139

思考题 141

习题 142

第8章 轴向拉伸和压缩的强度计算 145

第1节 应力的概念 145

第2节 轴向拉伸和压缩杆件横截面上的应力 146

第3节 拉（压）杆件的变形 148

第4节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 152

第5节 拉（压）杆的强度计算 160

第6节 应力集中的概念 163

第7节 联接件的强度计算 165

思考题 175

习题 175

第9章 平面图形的几何性质 180

第1节 面积矩 180

第2节 惯性矩和惯性积 182

第3节 组合截面的惯性矩 185

第4节 主惯性轴和主惯性矩 188

思考题 190

习题 190

第10章 扭转的强度和刚度计算 193

第1节 圆杆扭转时的应力和变形计算 193

第2节 薄壁圆筒的扭转试验 200

第3节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 201

第4节 矩形截面杆的自由扭转简介 204

思考题 206

习题 207

第11章 弯曲的强度和刚度计算 208

第1节 梁横截面上的正应力 208

第2节 梁横截面上的切应力 213

第3节 梁的强度计算 216

第4节 弯曲中心的概念 223

第5节 梁的变形和刚度计算 225

思考题 231

习题 231

第12章 应力状态和强度理论 236

第1节 应力状态的概念 236

第2节 平面应力状态分析 237

第3节 基本变形杆件的应力状态分析 244

第4节 三向应力状态下的最大应力 248

第5节 强度理论 249

思考题 253

习题 254

第13章 组合变形 256

第1节 概述 256

第2节 斜弯曲 257

第3节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 260

第4节 偏心压缩（拉伸） 262

思考题 265

习题 265

第14章 压杆稳定 268

第1节 压杆稳定的概念 268

第2节 细长压杆的临界力 269

第3节 压杆的临界应力 270

第4节 压杆的稳定计算 273

第5节 提高压杆稳定性的措施 277

思考题 278

习题 279

第15章 静定结构的位移计算 282

第1节 计算结构位移的目的 282

第2节 功、广义力和广义位移 283

第3节 结构位移计算的一般公式 284

第4节 静定结构由于荷载引起的位移计算 286

第5节 图乘法 289

第6节 支座移动和温度改变引起的静定结构的位移 293

第7节 功的互等定理 296

思考题 298

习题 298

第16章 力法 301

第1节 超静定结构概述 301

第2节 力法基本原理 303

第3节 力法的基本未知量、基本系和典型方程 305

第4节 力法计算超静定结构举例 307

第5节 对称性的利用 311

第6节 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 318

第7节 等截面单跨超静定梁的杆端内力 319

思考题 321

习题 321

第17章 位移法 324

第1节 位移法的基本原理 324

第2节 位移法的基本未知量 325

第3节 用位移法计算超静定结构 328

思考题 334

习题 334

第18章 力矩分配法 336

第1节 力矩分配法的基本原理 336

第2节 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架 341

第3节 无剪力分配法 344

思考题 348

习题 348

第19章 影响线 350

第1节 概述 350

第2节 静力法绘制单跨静定梁影响线 351

第3节 结点传递荷载下主梁影响线 357

第4节 机动法作静定梁影响线 359

第5节 影响线的应用 362

第6节 简支梁的内力包络图 366

第7节 连续梁的内力包络图简介 370

思考题 371

习题 371

第20章 矩阵位移法 374

第1节 矩阵位移法的概念 374

第2节 单元刚度矩阵 375

第3节 结构刚度矩阵 379

第4节 坐标转换矩阵 383

第5节 等效结点荷载的计算 387

第6节 矩阵位移法的解题步骤 389

第7节 结构分析的计算机方法简介 394

思考题 396

习题 397

附录 型钢表 398

参考答案 406

主要参考文献 415