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绪论 1

0.1　机构、机器与机械的概念 1

0.2　本课程的性质、内容和任务 3

0.3　机械设计的基本要求和原则 3

习题 5

第1章　平面机构运动简图及自由度 7

1.1　平面机构的组成 7

1.2　平面机构运动简图 9

1.3　平面机构自由度 12

习题 15

第2章　平面连杆机构 18

2.1　概述 18

2.2　铰链四杆机构的基本形式及演化 18

2.3　平面四杆机构的基本特性 25

2.4　平面四杆机构的设计 30

习题 33

第3章　凸轮机构 37

3.1　凸轮机构的应用和分类 37

3.2　从动件的运动规律 39

3.3　凸轮机构基本尺寸的确定 44

习题 48

第4章　齿轮机构 49

4.1　齿轮传动的特点和基本类型 49

4.2　渐开线齿轮的齿廓及传动比 50

4.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 53

4.4　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 55

4.5　渐开线齿轮的加工方法 58

4.6　变位齿轮传动 61

4.7　渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 67

4.8　齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 71

4.9　标准齿轮传动的设计计算 74

4.10　平行轴斜齿圆柱齿轮传动 80

4.11　直齿圆锥齿轮传动 89

4.12　齿轮常见的失效形式和设计准则 97

4.13　齿轮的常用材料和许用应力 100

习题 105

第5章　轮系 107

5.1　轮系及其分类 107

5.2　定轴轮系传动比的计算 108

5.3　周转轮系传动比的计算 110

5.4　混合轮系传动比的计算 112

习题 114

第6章　螺纹连接和螺旋传动 118

6.1　螺纹 118

6.2　螺纹连接的预紧和防松 124

6.3　螺纹连接的强度计算 129

6.4　提高螺栓连接强度的措施 134

6.5　螺旋副的受力分析、效率和自锁 136

6.6　螺栓组的结构设计 139

6.7　螺纹紧固件的材料与许用应力 141

第7章　带传动和链传动 143

7.1　带传动概述 143

7.2　带传动的工作能力分析 147

7.3　普通V带传动设计 151

7.4　V带轮的结构 157

7.5　带传动的张紧装置及维护 159

7.6　同步带传动简介 160

7.7　链传动概述 162

7.8　链传动的布置和润滑 166

习题 169

第8章　轴承 170

8.1　滑动轴承的典型结构 170

8.2　滑动轴承的材料和轴瓦结构 173

8.3　非液体摩擦滑动轴承的校核计算 177

8.4　滚动轴承的类型、结构和代号 179

8.5　滚动轴承的寿命计算和尺寸选择 186

8.6　滚动轴承的组合设计 195

习题 204

第9章　联轴器和离合器 205

9.1　联轴器 205

9.2　离合器 210

习题 213

第10章　轴 214

10.1　轴的类型和功用 214

10.2　轴的结构设计 215

10.3　轴的材料 220

10.4　轴的强度计算 221

10.5　轴的设计举例 224

10.6　轴毂连接 229

习题 234

第11章　弹簧 236

11.1　弹簧的功用和类型 236

11.2　弹簧的材料和制造 238

11.3　圆柱形螺旋弹簧 242

习题 250

参考文献 252