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第1章 液压传动概述 1

1.1液压传动的工作原理及其组成 1

1.1.1液压传动的工作原理 1

1.1.2液压传动系统的组成及图形符号 2

1.2液压传动的特点及应用 4

1.2.1液压传动的特点 4

1.2.2液压传动的应用 4

实训 认识液压系统 5

本章小结 6

思考与练习 6

第2章液压传动基础知识 7

2.1液体的物理性质 7

2.1.1密度 7

2.1.2可压缩性 7

2.1.3黏性及黏度 8

2.2液压油 11

2.2.1液压油的要求 11

2.2.2液压油类型 12

2.2.3液压油的选用 13

2.2.4使用液压油的注意事项和鉴别液压油品种的简易方法 14

2.2.5液压油的污染与控制 15

2.3液体静力学基础 16

2.3.1液体的静压力及其特性 16

2.3.2液体静力学的基本方程 17

2.3.3压力的传递 18

2.3.4压力的表示方法 19

2.4液体动力学基础 20

2.4.1基本概念 20

2.4.2流态和雷诺数 22

2.4.3连续性方程 24

2.4.4伯努利方程 25

2.4.5动量方程 26

2.5流动液体在管路中的压力损失 27

2.5.1沿程压力损失 28

2.5.2局部压力损失 28

2.5.3管路系统的总压力损失 29

2.6液体流过小孔和缝隙的流量 29

2.6.1小孔流量 29

2.6.2缝隙流量 32

2.7液压冲击和空穴现象 33

2.7.1液压冲击 33

2.7.2空穴现象 33

本章小结 34

思考与练习 35

第3章 液压动力元件 37

3.1液压泵概述 37

3.1.1液压泵的分类 37

3.1.2液压泵的工作原理 37

3.1.3液压泵的主要性能参数 38

3.2齿轮泵 40

3.2.1齿轮泵的工作原理 40

3.2.2齿轮泵存在的几个问题分析 41

3.2.3齿轮泵的结构 43

3.2.4齿轮泵流量 45

3.2.5内啮合齿轮泵 46

3.3叶片泵 47

3.3.1单作用叶片泵 47

3.3.2限压式变量叶片泵 48

3.3.3双作用叶片泵 50

3.3.4 YB1双作用叶片泵结构 52

3.3.5双联叶片泵 53

3.3.6叶片泵的排量和流量 53

3.4柱塞泵 54

3.4.1径向柱塞泵 54

3.4.2轴向柱塞泵 55

3.4.3柱塞泵的排量和流量 56

3.4.4 CY系列轴向柱塞泵的结构原理 57

3.4.5 ZB系列轴向柱塞泵的结构原理 59

3.5液压泵的选用 60

3.5.1液压泵的参数确定 60

3.5.2液压泵类型的选择 60

实训 液压泵实训 62

实训1液压泵拆装 62

实训2液压泵静态特性测试 63

本章小结 65

思考与练习 65

第4章 液压执行元件 67

4.1液压执行元件概述 67

4.1.1液压马达的分类 67

4.1.2液压马达的工作原理 68

4.1.3液压泵与液压马达的可逆性 68

4.1.4液压马达的主要性能参数 68

4.2高速小转矩马达 69

4.2.1齿轮马达 69

4.2.2叶片马达 70

4.2.3轴向柱塞马达 70

4.3低速马达 71

4.3.1曲轴连杆式径向柱塞马达 71

4.3.2多作用内曲线径向柱塞马达 73

4.4液压缸的典型结构和组成 75

4.4.1液压缸的类型 75

4.4.2活塞式液压缸 75

4.4.3柱塞式液压缸 79

4.4.4摆动式液压缸 80

4.4.5其他液压缸 82

4.4.6液压缸的典型结构 83

4.5液压缸的设计和计算 87

4.5.1液压缸的设计步骤 87

4.5.2液压缸主要尺寸的确定 87

实训 液压执行元件的拆装 91

实训1液压马达的拆装 91

实训2液压缸的拆装 92

本章小结 93

思考与练习 94

第5章 液压控制阀 96

5.1概述 96

5.1.1液压控制阀的类型 96

5.1.2液压阀的共同点及基本要求 97

5.2方向控制阀 97

5.2.1单向阀 97

5.2.2换向阀 99

5.3压力控制阀 105

5.3.1溢流阀 105

5.3.2减压阀 107

5.3.3顺序阀 109

5.3.4压力继电器 111

5.4流量控制阀 111

5.4.1节流阀的流量特性与节流口的结构形式 111

5.4.2节流阀的结构 113

5.4.3调速阀的工作原理和结构 113

5.4.4溢流节流阀 115

5.5电液比例阀、插装阀和数字阀 116

5.5.1电液比例阀 116

5.5.2插装阀 119

5.5.3数字阀 122

实训 液压控制阀拆装 123

实训1换向阀的拆装 123

实训2溢流阀的拆装 124

实训3溢流阀静态特性测试 125

本章小结 128

思考与练习 128

第6章 辅助装置 130

6.1油管和管接头 130

6.1.1油管 130

6.1.2管接头 131

6.2油箱 132

6.2.1油箱的结构 132

6.2.2油箱的设计 132

6.3过滤器 134

6.3.1过滤器的要求 134

6.3.2过滤器的基本类型及其性能 134

6.3.3过滤器的安装 135

6.4热交换器 136

6.4.1冷却器 136

6.4.2加热器 137

6.5蓄能器 137

6.5.1蓄能器的功用 137

6.5.2蓄能器的类型及特点 138

6.5.3蓄能器的容量计算 139

6.5.4蓄能器的使用及安装 140

6.6密封装置 140

6.6.1间隙密封 140

6.6.2 O形密封圈 141

6.6.3唇形密封圈 142

6.6.4油封 143

6.7仪表 144

6.7.1压力计 144

6.7.2流量计 145

6.7.3压力计开关 145

实训 辅助装置的拆装 146

实训1过滤器的拆装 146

实训2蓄能器的拆装 147

本章小结 148

思考与练习 148

第7章 液压基本回路 150

7.1概述 150

7.2速度控制回路 150

7.2.1调速回路 150

7.2.2快速回路 158

7.2.3速度换接回路 160

7.3压力控制回路 162

7.3.1调压回路 162

7.3.2卸荷回路 164

7.3.3减压回路 164

7.3.4增压回路 165

7.3.5平衡回路 166

7.3.6保压回路 166

7.3.7卸压回路 167

7.3.8缓冲回路 168

7.4方向控制回路 169

7.4.1换向回路 169

7.4.2锁紧回路 169

7.5多执行元件控制回路 170

7.5.1顺序动作回路 170

7.5.2同步回路 172

7.5.3多缸快慢速互不干扰回路 173

实训 液压传动系统回路 174

实训1液压传动系统调速回路组装实验 174

实训2液压传动系统压力回路组装实验 175

实训3液压传动系统顺序回路组装实验 177

本章小结 178

思考与练习 178

第8章 典型液压系统 181

8.1概述 181

8.2组合机床动力滑台液压系统 182

8.2.1概述 182

8.2.2工作原理 183

8.2.3 YT4543动力滑台液压系统的特点 185

8.3万能外圆磨床液压系统 185

8.3.1概述 185

8.3.2外圆磨床工作台换向回路 186

8.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统工作原理 187

8.3.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统组成及主要元件功能 190

8.3.5 M1432A型万能外圆磨床液压系统的特点 191

8.4液压压力机系统 191

8.4.1概述 191

8.4.2.YB32-200型液压压力机液压系统工作原理 192

8.4.3 YB32-200型液压压力机液压系统的特点 194

8.5机械手液压系统 195

8.5.1概述 195

8.5.2液压机械手液压系统工作原理 195

8.5.3液压机械手液压系统的特点 198

实训 观察液压系统的工作过程 198

本章小结 199

思考与练习 200

第9章 液压传动系统的设计 202

9.1液压传动系统的设计步骤和设计要求 202

9.1.1液压传动系统的设计步骤 202

9.1.2液压传动系统的设计要求 202

9.2液压传动系统的设计与计算 203

9.2.1明确设计要求，进行工况分析 203

9.2.2确定液压系统的主要参数 206

9.2.3拟定液压系统原理图 207

9.2.4液压元件的选择 208

9.2.5液压系统性能验算 212

9.2.6液压系统的安装连接 214

9.2.7绘制正式工作图和编写技术文件 214

9.3液压传动系统的设计与计算举例 214

本章小结 223

思考与练习 224

第10章 液压伺服系统 225

10.1概述 225

10.1.1液压伺服系统的工作原理 225

10.1.2液压伺服系统的特点 226

10.1.3液压伺服系统的组成和分类 226

10.2液压伺服阀和伺服机构 227

10.2.1机液伺服阀 227

10.2.2电液伺服阀 229

10.2.3数控伺服机构 231

10.3液压伺服系统实例 234

10.3.1车床液压仿形刀架 234

10.3.2数控机床液压伺服系统 235

本章小结 235

思考与练习 236

第11章 液压系统的安装、调试、使用与维护 237

11.1液压系统的安装与调试 237

11.1.1液压系统的安装 237

11.1.2液压系统的调试 238

11.2液压系统的使用与维护 239

11.2.1液压系统使用注意事项 239

11.2.2液压系统维护保养 239

11.3液压系统的故障分析与排除 240

11.3.1故障分析与检查方法 240

11.3.2液压系统故障特点 242

11.3.3液压系统常见故障现象、产生原因与排除方法 242

本章小结 244

思考与练习 244

附录 常用液压元件图形符号 245

参考文献 250