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第一章 绪论 1

1.1 自动化之定义 1

1.2 自动化的理由 6

1.3 对于自动化的争论与反对的观念 7

1.4 本书的架构 9

参考资料 10

第一篇 制造与自动化的基础 11

第二章 生产作业与自动化策略 13

2.1 制造工业 13

2.2 生产的型态 16

2.3 制造的功能 18

2.4 制造业的组织与资讯处理 22

2.5 工厂布置 25

2.6 生产概念与数学模式 26

2.7 自动化策略 38

参考资料 40

习题 41

附录：制造前置时间方程式中，取平均的概念 44

第三章 生产的经济学 47

3.1 评估投资方案的方法 47

3.2 制造的成本 52

3.3 损益两平分析 57

3.4 生产的单位成本 60

3.5 制造前置时间与在制品的成本 62

3.6 其他难以量化的因素 67

参考资料 68

习题 68

附录：利息与利息换算表 71

第二篇 高速——大量生产系统 83

第四章 底特律型式的自动化 85

4.1 自动化流程生产线 85

4.2 零件输送的方法 89

4.3 输送机械 91

4.4 缓冲贮存 95

4.5 控制功能 97

4.6 机制作业的自动化 99

4.7 设计与制造所需考虑的因素 103

参考资料 106

习题 106

第五章 自动化流程生产线的分析 109

5.1 一般术语及分析 110

5.2 不具贮存能力的输送生产线之分析 114

5.3 部分自动化 119

5.4 具有缓冲贮存能力的自动化流程生产线 122

5.5 自动化流程生产线之电脑模拟 131

参考资料 132

习题 133

第六章 装配系统与生产线平衡 143

6.1 装配制程 143

6.2 装配系统 145

6.3 人工装配生产线 145

6.4 生产线平衡问题 149

6.5 生产线平衡的方法 155

6.6 电脑化生产线平衡法 163

6.7 改进生产线平衡之其他方式 167

6.8 弹性的人工装配线 171

参考资料 172

习题 173

第七章 自动化装配系统 179

7.1 自动化装配的设计 179

7.2 自动化装配系统的类型 181

7.3 零件供给设备 183

7.4 多工作站装配机器的分析 189

7.5 单一工作站装配机器的分析 197

参考资料 199

习题 200

第三篇 数值控制生产系统 205

第八章 数值控制 207

8.1 何谓数值控制 207

8.2 坐标系统与机器动作 209

8.3 NC系统的种类 211

8.4 NC系统之MCU与其他的要素 215

8.5 工具机的应用 223

8.6 其他的应用 228

8.7 NC的经济性 230

参考资料 233

习题 233

第九章 NC零件程序设计 237

9.1 打孔纸带与纸带格式 237

9.2 NC零件程序设计的方法 245

9.3 人工零件程式设计 246

9.4 电脑协助零件程式设计 249

9.5 APT语言 255

9.6 人工资料输入 266

9.7 使用CAD/CAM之NC零件程式设计 268

9.8 电脑自动化零件程式设计 270

参考资料 270

习题 271

附录：APT字的定义 274

第十章 DNC、CNC与适应性控制 287

10.1 传统式NC的问题 288

10.2 直接式数值控制 288

10.3 电脑数值控制 292

10.4 适应性控制加工 295

10.5 NC的趋势 300

参考资料 302

习题 303

第四篇 工业机器人 307

第十一章 机器人技术 309

11.1 机器人解剖 309

11.2 机器人控制系统 316

11.3 精确度与重现性 318

11.4 其他的规格 321

11.5 末端效应器 321

11.6 机器人的感测器 323

参考资料 324

习题 324

第十二章 机器人程式设计 327

12.1 程式设计的类型 327

12.2 引导式程式设计 328

12.3 机器人语言 333

12.4 模拟与离线程式设计 337

12.5 工作站控制 339

参考资料 342

习题 342

第十三章 机器人应用 345

13.1 机器人应用的特性 345

13.2 机器人单元设计 346

13.3 机器人应用的类型 348

13.4 物料搬运的应用 349

13.5 制程操作 352

13.6 装配与检验 358

参考资料 360

习题 361

第五篇 物料搬运与储存 365

第十四章 自动化的物料搬运 367

14.1 物料搬运功能 367

14.2 物料搬运设备的类型 368

14.3 物料搬运系统的分析 369

14.4 系统的设计 375

14.5 输送带系统 378

14.6 无人搬运车系统 387

参考资料 401

习题 402

第十五章 自动化储存系统 407

15.1 储存系统的绩效 407

15.2 自动化储存／检索系统 409

15.3 旋转木马储存系统 419

15.4 在制品储存 424

15.5 搬运和储存与制造间的界面 426

参考资料 430

习题 431

第六篇 群组技术与弹性制造系统 435

第十六章 群组技术 437

16.1 零件族 438

16.2 零件分类与编码 441

16.3 生产流程分析 446

16.4 机器单元设计 452

16.5 群组技术的利益 458

参考资料 460

习题 461

第十七章 弹性制造系统 467

17.1 何谓FMS？ 467

17.2 FMS工作站 470

17.3 物料搬运与储存系统 473

17.4 电脑控制系统 476

17.5 规划一套弹性制造系统（FMS） 479

17.6 弹性制造系统之解析方法 482

17.7 FMS之应用及效益 482

参考资料 487

第七篇 品质管制与自动化检验 489

第十八章 自动化检验与测试 491

18.1 检验与测试 491

18.2 统计品管 493

18.3 自动化检验原则与方法 496

18.4 自动化检验感测器技术 500

18.5 座标测量机 502

18.6 其他接触式的检验方法 507

18.7 机器视觉 508

18.8 其他的光学检验方法 515

18.9 其他非接触式的检验方法 518

参考资料 518

习题 520

第八篇 控制系统 523

第十九章 线性回馈控制系统 525

19.1 制程模式之建构 525

19.2 转换函数与方块图 535

19.3 拉卜拉斯变换 548

19.4 控制活动 555

19.5 线性系统分析 561

19.6 根轨迹法 567

19.7 系统设计 574

参考资料 584

习题 584

第二十章 最佳控制 593

20.1 制程的结构模式 593

20.2 稳态最佳控制 594

20.3 适应性控制 602

20.4 线上搜寻策略 624

参考资料 637

习题 638

第廿一章 顺序控制与可程式化控制器 645

21.1 逻辑控制与顺序 645

21.2 逻辑控制元件 647

21.3 顺序元件 655

21.4 梯形逻辑图 659

21.5 可程式化逻辑控制器 664

参考资料 672

习题 673

第廿二章 电脑制程控制 677

22.1 电脑制程界面 677

22.2 界面硬体 682

22.3 电脑制程监视 692

22.4 电脑制程控制的类型 693

22.5 直接数位控制 694

22.6 监督式的电脑控制 697

22.7 电脑制程控制之程式设计 700

参考资料 705

习题 706

第九篇 电脑整合制造 707

第廿三章 CAD/CAM之基础 711

23.1 电脑辅助设计 711

23.2 电脑辅助制造 719

23.3 电脑整合制造 721

参考资料 723

第廿四章 电脑化的制造规划系统 725

24.1 电脑辅助制程规划 725

24.2 电脑整合的生产规划系统 729

24.3 物料需求规划 732

24.4 产能规划 740

参考资料 741

习题 741

第廿五章 工厂现场控制与自动化识别技术 743

25.1 工厂控制 743

25.2 工厂资料收集系统 747

25.3 自动化识别系统 751

25.4 条码技术 753

25.5 自动化的资料收集系统 758

参考资料 760

第廿六章 制造的电脑网路 763

26.1 制造中的电脑之层级 763

26.2 局部区域网路 766

26.3 制造业自动化协订 770

参考资料 773

第廿七章 未来的自动化工厂 775

27.1 制造的发展趋势 775

27.2 未来的自动化工厂 777

27.3 未来自动化工厂之员工 783

27.4 社会冲击 784

参考资料 786

部分习题答案 789

索引 797