机电一体化应用技术PDF电子书下载

项目一　单片机基本端口操作 1

任务1.1　单片机最小系统点亮小灯 1

1.1.1 灯光控制应用系统操作指导 2

1.1.2　任务1扩展要求：变换不同形式的灯光效果 11

1.1.3　单片机及其引脚功能 12

1.1.4　单片机最小系统及灯光控制系统电路原理图 13

1.1.5　C51程序设计入门 15

1.1.6　任务报告要求 19

任务1.2　流水灯控制 19

1.2.1 流水灯控制系统操作指导 20

1.2.2　任务2扩展要求：使用编程技巧进行灯光控制 21

1.2.3 单片机的内部结构和复位、时钟电路 22

1.2.4　C51语言的运算符和源程序分析 25

1.2.5　单片机中断和定时／计数器应用 27

1.2.6　单片机的存储器和查表法的应用 34

1.2.7　任务报告要求 36

任务1.3　按键控制继电器 36

1.3.1　按键控制继电器系统操作指导 37

1.3.2　扩展要求：熟悉按键控制程序 41

1.3.3　键盘接口电路及按键程序设计 41

1.3.4　继电器及其控制电路 43

1.3.5 源程序分析：理解流程图 44

1.3.6　任务报告要求 46

任务1.4　单片机简单应用系统制作 46

1.4.1 单片机简单应用系统制作操作指导 46

1.4.2　S51下载线的制作方法 51

1.4.3　任务报告要求 52

项目二　波形发生器与数据采集系统 53

任务2.1　简易波形发生器的设计制作 53

2.1.1 简易波形发生器系统操作指导 54

2.1.2　扩展要求：输出波形的改变 57

2.1.3　D/A转换接口技术 57

2.1.4　单片机系统扩展技术（三总线与接口地址） 61

2.1.5 DAC0832 C51控制程序设计 66

2.1.6　任务报告要求 68

任务2.2　简易电压表的设计制作 68

2.2.1 简易电压表系统操作指导 69

2.2.2　扩展要求：外部中断的应用 71

2.2.3　A/D转换接口技术 72

2.2.4　单片机外部中断的应用 77

2.2.5　任务2.2补充说明 79

2.2.6　任务报告要求 79

项目三　单片机显示控制技术 80

任务3.1　数字电压表的设计制作 80

3.1.1　数字电压表系统操作指导 80

3.1.2　任务1扩展要求：数码管动态显示控制 83

3.1.3　数码管显示接口技术 83

3.1.4　任务报告要求 87

任务3.2　仿电梯数字滚动显示屏（点阵控制） 87

3.2.1 点阵控制系统操作指导 87

3.2.2　任务2扩展要求：点阵显示控制 91

3.2.3 点阵显示接口技术 91

3.2.4　任务2源程序分析 93

3.2.5　任务报告要求 93

任务3.3　液晶显示控制 93

3.3.1 液晶显示控制系统操作指导 93

3.3.2　任务2扩展要求：点阵显示控制 97

3.3.3　液晶显示接口技术 97

3.3.4　任务3.1源程序分析 100

3.3.5 液晶显示器的应用说明 104

3.3.6　任务报告要求 104

项目四　机电控制应用 105

任务4.1 步进电机控制器 105

4.1.1 步进电机控制器操作指导 106

4.1.2　扩展要求：利用单片机实现直流电机的运行控制 110

4.1.3　步进电机及其控制原理 111

4.1.4　源程序分析：理解流程图 114

4.1.5　任务报告要求 114

任务4.2　空调机温度控制系统 114

4.2.1 空调机温度控制系统操作指导 114

4.2.2　扩展要求（调温控制） 122

4.2.3 系统组成 122

4.2.4　温度传感器的介绍及控制原理 122

4.2.5　源程序分析：理解流程图 123

4.2.6　任务报告要求 123

项目五　常用低压电器 124

任务5.1 电动机点动正转控制装置 124

5.1.1 电动机点动正转控制装置安装指导 125

5.1.2　扩展要求：电动机连续正转控制装置 126

5.1.3　知识点1：低压电器的基础知识 126

5.1.4　知识点2：开关与控制按钮 130

5.1.5　知识点3：继电器与熔断器 134

5.1.6　任务报告要求 140

任务5.2　三相异步电动机能耗制动及反接制动控制 140

5.2.1 三相异步电动机能耗制动及反接制动控制操作指导 140

5.2.2　扩展：三相异步电动机正、反转方向的反接制动控制电路 141

5.2.3 知识点1：低压电器的基础知识 141

5.2.4　任务报告要求 146

项目六　PLC灯阵控制器 147

任务6.1　天塔之光控制系统 147

6.1.1 天塔之光控制器制作指导 148

6.1.2　扩展要求：舞台艺术灯控制系统 152

6.1.3　知识点：可编程控制器的原理及应用 153

6.1.4　任务报告要求 159

任务6.2　交通信号灯控制系统 159

6.2.1 交通信号灯控制器制作指导 159

6.2.2　扩展要求：步进指令编程实现交通灯的控制 160

6.2.3　知识点：S7-200系列PLC的定时器和计数器 161

6.2.4　任务报告要求 163

项目七　PLC电机控制器 164

任务7.1　三相异步电机的正反转控制 164

7.1.1 三相异步电机正反转控制器的制作指导 165

7.1.2　扩展要求：多地控制电机系统 166

7.1.3 三相异步电机的结构与应用 167

7.1.4　任务报告要求 168

任务7.2　步进电机的控制 168

7.2.1 步进电机控制的制作指导 169

7.2.2　扩展要求：直流电机的正、反转控制 171

7.2.3 步进电机控制系统器件和原理 171

7.2.4　任务报告要求 172

项目八　四层电梯PLC控制的设计、安装与调试 173

任务8.1 四层电梯控制系统 173

8.1.1 四层电梯控制系统操作指导 174

8.1.2　扩展任务 183

8.1.3　知识点1：FX系列PLC的结构原理 184

8.1.4 知识点2：GX-Developer编程仿真软件或FXGP-WIN-C编程软件 194

8.1.5　任务报告要求 201

项目九　机电一体化控制系统设计、安装与调试 202

任务9.1　机器人小车控制器 202

9.1.1 机器人小车控制器制作指导 202

9.1.2　知识点：机器人小车控制系统 204

9.1.3　机器人小车控制器补充程序及相关说明 207

9.1.4　任务报告要求 212

任务9.2 自动线的总调试 212

9.2.1 自动化生产线概述 212

9.2.2　完成自动线的总装 213

9.2.3 通信技术（西门子PPI）在自动生产线中的应用 215

9.2.4　编制PLC控制程序 216

9.2.5 总调试 218

9.2.6　任务报告要求 220

任务9.3 四层电梯并联控制系统 220

9.3.1 四层电梯并联控制系统操作指导 221

9.3.2　知识点：电梯运行控制 222

9.3.3　任务报告要求 224