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绪论 1

第1篇　静力学 5

引言 5

第1章　静力学公理和物体的受力分析 7

1.1　静力学公理 7

1.2　力的投影　力矩　力偶 9

1.3　约束 12

1.4　物体的受力分析和受力图 14

小结 17

思考题 18

习题 19

第2章　平面力系的简化与平衡 21

2.1　平面汇交力系　平面力偶系 21

2.2　平面任意力系向一点简化 25

2.3　平面任意力系的平衡条件 30

2.4　物体系统的平衡 33

2.5　平面简单桁架的内力 37

2.6　摩擦 40

小结 47

思考题 49

习题 51

第3章 空间力系的简化与平衡 59

3.1　空间中力的投影、力矩与力偶 59

3.2　空间汇交力系　空间力偶系 62

3.3　空间任意力系的简化与平衡 65

3.4　重心 70

小结 72

思考题 74

习题 74

第2篇　运动学 81

引言 81

第4章　点的运动和刚体的简单运动 83

4.1　点的运动的直角坐标法 83

4.2　点的运动的自然法 86

4.3　刚体的平移 91

4.4　刚体的定轴转动 91

小结 95

思考题 96

习题 97

第5章　点的合成运动 101

5.1　相对运动　牵连运动　绝对运动 101

5.2　速度合成定理 103

5.3　加速度合成定理 106

小结 113

思考题 113

习题 114

第6章 刚体的平面运动 118

6.1　平面运动概念与运动分解 118

6.2　平面图形内各点的速度 120

6.3　平面图形内各点的加速度 127

小结 132

思考题 132

习题 133

第3篇　动力学 141

引言 141

第7章　动力学基本方程和动量定理 143

7.1　质点动力学的基本方程 143

7.2　动量与冲量 147

7.3　动量定理　质心运动定理 148

小结 153

思考题 154

习题 155

第8章　动量矩定理 159

8.1　质点系的动量矩 159

8.2　动量矩定理 162

8.3　刚体定轴转动微分方程　转动惯量 165

8.4　刚体平面运动微分方程 170

小结 172

思考题 173

习题 173

第9章　动能定理 177

9.1 力的功 177

9.2　质点系的动能 181

9.3　动能定理 182

9.4　功率方程　机械能守恒定律 186

9.5　普遍定理的综合应用 189

小结 192

思考题 193

习题 194

第10章　达朗贝尔原理 200

10.1　惯性力　达朗贝尔原理 200

10.2　刚体惯性力系的简化 203

10.3　定轴转动刚体的动约束力 207

小结 208

思考题 209

习题 209

第11章　虚位移原理 212

11.1　约束　虚位移 212

11.2　虚位移原理 215

小结 218

思考题 219

习题 220

第12章　机械振动基础 223

12.1　单自由度系统的自由振动 223

12.2　计算固有频率的能量法 226

12.3　单自由度系统的衰减振动 228

12.4　单自由度系统的受迫振动 230

小结 233

思考题 234

习题 234

附录A MATLAB在理论力学中的应用 238

A.1 MATLAB基本知识 238

A.2 利用MATLAB求解平衡问题 246

A.3 MATLAB在运动学模拟方面的应用 247

A.4 MATLAB在动力学模拟方面的应用 251

附录B　简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 256

习题答案 259

参考文献 269