结构控制理论及其应用PDF电子书下载

第一章 结构控制与控制结构概论 1

1-1 引言 1

1-2 振动控制概述 1

1-3 主动控制 3

1-4 被动控制 5

1-5 结构控制的发展简史 8

1-6 值得进一步研究的问题 10

第二章 结构振动控制理论的基础知识 12

2-1 概述 12

2-2 状态、状态变量与状态方程 12

2-3 线性系统方程的解 14

2-4 连续时间状态方程的离散化 18

2-5 线性定常系统的能控性与能观性 19

2-6 最优控制的动态规划法 22

2-7 最优控制的变分法 29

2-8 最大（小）值原理 33

2-9 状态滤波器 35

2-10 成型滤波器 43

第三章 结构振动控制的一般计算理论和方法 47

3-1 概述 47

3-2 最优控制算法 47

3-3 极点配置算法 54

3-4 独立模态空间控制算法 57

3-5 瞬态最优控制算法 59

3-6 界限控制算法 62

3-7 其它控制算法 63

3-8 算例 63

第四章 结构振动的最优控制 70

4-1 概述 70

4-2 等截面高耸结构振动的最优控制 70

4-3 变截面高耸结构振动的最优控制 72

4-4 高层及多层结构振动的最优控制 77

4-5 平板结构振动的最优控制 83

4-6 算例 89

第五章 结构振动的次优控制 94

5-1 概述 94

5-2 结构振动的降阶控制 94

5-3 结构振动控制的摄动解 97

5-4 结构振动控制的参数化方法 99

5-5 结构振动控制的时滞问题 100

5-6 算例 105

5-7 小结 106

第六章 结构振动的模糊控制 107

6-1 概述 107

6-2 模糊状态控制 107

6-3 模糊参数控制 113

6-4 算例 115

6-5 小结 115

第七章 结构振动的非线性控制 116

7-1 概述 116

7-2 非线性结构振动的非线性控制 116

7-3 线性结构振动的非线性控制 118

7-4 非线性结构振动的线性控制 122

7-5 算例 123

7-6 小结 124

第八章 预测实时控制律 125

8-1 概述 125

8-2 预测实时控制律 125

8-3 算例 127

8-4 小结 128

第九章 相邻框架结构的振动控制 129

9-1 概述 129

9-2 两相邻框架结构的被动控制 129

9-3 两相邻框架结构的半主动控制 138

9-4 算例 142

9-5 小结 143

第十章 抗风结构的振动控制 144

10-1 概述 144

10-2 抗风结构的被动控制 144

10-3 抗风结构的主动控制 151

10-4 算例 158

10-5 设置多个主动TMD的高层建筑风振反应的控制 166

第十一章 抗震结构的振动控制 169

11-1 概述 169

11-2 摩擦阻尼层隔振体系与结构地震反应的控制 169

11-3 基础滞后隔震层对建筑结构随机地震反应的控制 182

11-4 结构顶部突出物的地震作用与减震作用 188

11-5 抗震结构的非线性主动控制方法 197

第十二章 质量泵在建筑结构振动控制中的应用 201

12-1 质量泵工作原理简介 201

12-2 结构鞭梢效应的控制与分析 201

12-3 质量泵对高层建筑结构地震反应的影响 212

12-4 质量泵对高层建筑结构风振反应的影响 216

12-5 结语 220

第十三章 结构振动控制的可靠性分析 221

13-1 概述 221

13-2 随机过程的交差问题 222

13-3 基于首次超越机制的动力可靠性 225

13-4 基于累积损伤的疲劳可靠性 227

13-5 单自由度线性体系的动力可靠性分析 228

13-6 多自由度或无限自由度线性体系的动力可靠性分析 230

13-7 结构控制和控制结构的可靠性分析 232

13-8 基于可靠性约束的单自由度结构的控制设计 233

13-9 基于可靠性约束的多自由度结构的控制设计 234

13-10 算例 234

13-11 小结 234

附录一 被动TMD的参数对结构反应的影响 236

附录二 受控结构反应的计算机模拟结果 238