融合空间信息的三域模糊控制器PDF电子书下载

第一篇 基础知识 1

第1章 概述 2

1.1 引言 2

1.2 空间分布动态系统的经典控制方法 4

1.3 空间分布动态系统的模糊控制方法 8

1.4 处理空间信息的传统模糊控制方案 9

1.5 本篇主要工作 12

第2章 空间分布动态系统 13

2.1 系统概述 13

2.2 四个典型系统 15

2.2.1 填充床催化反应器 15

2.2.2 棒式催化反应器 16

2.2.3 非等温填充床反应器 18

2.2.4 三区快速加热化学气相沉积（RTCVD）反应器 19

第3章 三域模糊集合与三域模糊控制策略 22

3.1 三域模糊集合 22

3.1.1 定义 22

3.1.2 运算法则 23

3.2 三域模糊集合与其他模糊集合的比较 24

3.2.1 传统模糊集 24

3.2.2 type-2模糊集 25

3.2.3 区间值模糊集 25

3.2.4 四种模糊集合比较 26

3.3 模糊控制策略 27

3.3.1 传统模糊控制策略 27

3.3.2 三域模糊控制策略 28

第4章 三域模糊控制器 30

4.1 三域模糊控制器构成 30

4.2 三域模糊控制器设计 36

第5章 基于专家经验的三域模糊控制器设计 38

5.1 三域模糊控制器设计 38

5.2 仿真结果与比较 40

本篇小结 49

本篇参考文献 50

第二篇 理论分析 59

第6章 概述 60

6.1 引言 60

6.2 传统模糊控制的解析分析 60

6.3 传统模糊控制系统的稳定性分析及设计 62

6.4 规则库平面分解法 65

6.5 本篇主要工作 69

第7章 三域模糊控制器的数学解析 71

7.1 三域模糊控制器的规则库平面分解 71

7.2 三域模糊控制的数学解析结果 77

第8章 三域模糊控制器的结构分析 79

8.1 三域模糊控制器的滑模结构 79

8.2 三域模糊控制器的空间等价结构 81

第9章 三域模糊控制系统的稳定性分析 89

9.1 Lyapunov稳定性 89

9.1.1 系统描述 89

9.1.2 全局稳定性条件 91

9.1.3 仿真研究 96

9.2 BIBO稳定性 97

9.2.1 BIBO稳定性条件 98

9.2.2 仿真研究 106

本篇小结 108

本篇参考文献 109

第三篇 多控制源空间分布系统 117

第10章 概述 118

第11章 基于分解协调的三域模糊控制器设计 119

11.1 分解策略 119

11.1.1 空间分解 119

11.1.2 复杂系统分解 121

11.2 协调策略 121

11.3 基于分解协调的三域模糊控制系统框架 122

11.4 基于分解协调的三域模糊控制器设计 123

11.4.1 设计原理 123

11.4.2 设计步骤 126

11.4.3 设计实例与仿真研究 126

本篇小结 130

本篇参考文献 131

第四篇 基于数据驱动的设计方法 133

第12章 概述 134

12.1 引言 134

12.2 基于数据驱动的传统模糊控制设计 134

12.3 本篇主要工作 137

第13章 三域模糊控制器作为非线性映射器 138

13.1 三域模糊控制器是一个非线性映射器 138

13.2 空间模糊基函数及三域模糊控制器的三层网络结构 140

13.3 三域模糊控制器的万能逼近性 142

第14章 基于最近邻域聚类与支持向量回归机的三域模糊控制器设计 146

14.1 设计框架 146

14.2 结构学习 147

14.2.1 基于最近邻域聚类的初始结构学习 147

14.2.2 结构简化 149

14.3 参数学习 151

14.4 仿真应用 153

第15章 基于支持向量回归机的三域模糊控制器设计 159

15.1 设计原理 159

15.1.1 空间模糊基函数与空间核函数 160

15.1.2 单输出三域模糊控制器与单输出SVR的等价关系 161

15.2 设计步骤 162

15.3 仿真应用 165

本篇小结 172

本篇参考文献 173

第16章 结束语 176

附录 支持向量回归机（SVR） 178

本附录参考文献 183