自动控制基础理论PDF电子书下载

绪论 1

第一篇　过程控制 6

第一章　控制系统基础知识 6

第一节 自动控制系统组成及分类 6

第二节　系统运行的基本要求 12

第三节　控制系统的过渡过程及控制指标 14

第四节　过程动态特性与建模 18

第五节　常规控制规律及对系统控制质量的影响 27

第二章　简单控制系统 36

第一节　系统组成原理 36

第二节　被控变量的选择 39

第三节　过程特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 42

第四节　执行器（气动薄膜控制阀）的选择 47

第五节　测量变送环节的选取及对控制质量的影响 56

第六节　控制器的选择 60

第七节　简单控制系统的投运和整定 64

第八节　简单控制系统的故障与处理 73

第三章　串级控制系统 75

第一节　基本原理和结构 75

第二节　串级控制系统的特点 79

第三节 串级控制系统的应用范围 81

第四节　串级控制系统的设计 84

第五节　串级控制系统的投运和整定 89

第四章　前馈控制系统 92

第一节　前馈控制原理 92

第二节　前馈控制系统的特点及局限性 93

第三节　前馈控制系统的几种主要结构形式 94

第四节　前馈控制系统的实施及应用 96

第五章　比值控制系统 100

第一节　比值控制原理 100

第二节 比值控制系统的类型 100

第三节 比值系数的计算 104

第四节 比值控制方案的实施 107

第五节 比值控制系统的投运与整定 108

第六章　其他控制系统 110

第一节　均匀控制系统 110

第二节　选择性控制系统 113

第三节　分程控制系统 117

第四节 自动保护系统 122

第二篇　典型化工单元控制 128

第一章　流体输送设备控制 128

第一节　泵的控制 129

第二节　压缩机的控制 133

第三节　离心式压缩机的防喘振控制系统 135

第二章　传热设备的控制 140

第一节　传热设备的静态数学模型 140

第二节　一般传热设备的控制 141

第三节　管式加热炉的控制 145

第三章　锅炉设备的控制 148

第一节　锅炉汽包水位的控制 149

第二节　锅炉燃烧系统的控制 153

第三节　蒸汽过热系统的控制 155

第四章　精馏塔的控制 157

第一节　精馏塔的工艺要求和扰动分析 157

第二节　精馏塔被控变量的选择 159

第三节　精馏塔的基本控制方案 161

第四节　精馏塔的复杂控制及应用实例 165

第五节　精馏塔的新型控制方案 169

第五章　化学反应器的控制 173

第一节　化学反应器控制要求及被控变量选择 174

第二节　化学反应器的基本控制策略 174

第三节　化学反应器控制方案 175

参考文献 182