机电一体化技术基础PDF电子书下载

绪论 1

一、现代化工业对职工的要求 1

二、我国工业企业职工的现状 2

三、本书的宗旨和特点 4

四、本书的设计思路与体系 6

第一篇 机械技术 10

第一章 机械工程制图 10

1.1 视图 10

一、三视图的形成及规律 11

二、简单体视图 12

三、组合体视图 16

1.2 剖视图 20

一、剖视的基本概念 20

二、剖视图的基本画法 21

三、剖视图的种类 22

四、剖面图 26

五、读剖视图 27

1.3 零件图 28

一、零件视图的选择 29

二、零件图上的尺寸标注 30

三、技术要求在零件图上的标注 31

四、常见的几类零件图 31

五、螺纹、齿轮、花键、弹簧的画法 33

1.4 装配图 39

一、画装配图 40

二、看装配图及由装配图拆画零件图 42

第二章 机械工程测绘基础 44

2.1 公差与配合的基本知识 44

一、公差的基本概念 44

二、配合的基本形式 46

三、标准公差与基本偏差 47

四、基准制和优先常用配合 48

五、公差与配合的应用 50

2.2 形状和位置公差 56

一、形状公差的项目、符号及代号 56

二、形位公差的标注方法和综合举例 57

2.3 表面粗糙度 59

一、表面粗糙度代号和标注方法 59

二、表面粗糙度在图样上的标注 61

2.4 标准化和常用标准件 63

一、标准化在工业生产中的意义 63

二、螺纹和螺纹连接 63

三、键、销及其连接 68

四、滚动轴承 70

2.5 机械测绘 72

一、零件测绘 72

二、部件测绘 76

第三章 机械工程设计基础 79

3.1 机构的结构组成和机构运动简图 79

一、机构的结构组成 79

二、机构运动简图 82

三、判断机构是否具有确定运动的方法 84

3.2 平面连杆机构 87

一、铰链四杆机构的基本类型和应用 87

二、铰链四杆机构的基本性质 90

三、铰链四杆机构的演化和应用 93

3.3 凸轮机构 97

一、凸轮机构的类型和应用 98

二、从动件的常用运动规律 101

三、凸轮轮廓曲线的画法 102

3.4 常用的间歇运动机构 104

一、棘轮机构 104

二、槽轮机构 105

3.5 摩擦轮传动 107

一、圆柱平摩擦轮传动 107

二、圆锥摩擦轮传动 111

三、摩擦无级变速传动 111

四、摩擦轮传动的特点和应用范围 114

3.6 带传动 115

一、传动带的类型 115

二、V带轮的材料和结构 116

三、带传动的滑动系数和传动比 116

四、V带传动设计步骤及参数选择 117

3.7 齿轮传动 123

一、圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 125

二、直齿圆锥齿轮传动及计算 127

三、齿轮常用材料及结构 128

四、单级齿轮传动参数的设计计算 128

3.8 蜗杆传动 131

一、蜗杆传动的参数和几何尺寸 132

二、蜗杆、蜗轮的结构和常用材料 135

三、圆弧面蜗杆简介 136

3.9 轮系 137

一、轮系的分类 137

二、定轴轮系的传动比计算及功用 137

三、周转轮系的传动比计算及应用 140

第四章 机构传动系统设计 144

4.1 机器的工作原理和运动方案 145

4.2 机器的原始运动参数 146

一、执行构件的运动参数 146

二、原动机的运动参数 148

4.3 执行构件运动的协调配合 149

一、各执行构件运动速度的协调 149

二、各执行构件动作的协调配合 150

4.4 常用机构的分析比较 151

一、传递回转运动的机构 151

二、实现单向间歇运动的机构 152

三、实现往复移动和往复摆动的机构 153

4.5 机构组合方案的拟定 154

一、应尽量简化和缩短运动链 154

二、应使机器有较高的机械效率 154

三、合理安排传动机构的顺序 156

四、合理分配传动比 157

五、保证机器的安全运转 158

4.6 机构运动简图的设计举例 158

一、运动方案的选择 158

二、基本设计数据的确定 159

三、机构的组合设计 162

第五章 机件结构的合理设计 164

5.1 零件结构应适合毛坯方法的选择 164

一、零件毛坯制造特点及其选择 164

二、机件毛坯结构设计注意事项 170

5.2 零件结构应便于机械加工和装拆 176

一、机械加工件结构设计原则 176

二、装配件结构设计原则 178

5.3 零件常用材料及其选择 179

一、常用的金属材料 179

二、常用非金属材料 186

三、常用材料的选择原则 186

5.4 机件结构设计举例 187

一、V带轮零件的结构设计 188

二、圆柱齿轮零件的结构设计 192

三、轴的结构设计 197

第二篇 电力拖动技术 201

第六章 电工基础知识 201

6.1 电路的基本概念 201

一、电路的组成 201

二、电流、电压和电动势 201

三、电阻和欧姆定律 203

四、电功率和电能 204

6.2 直流电路 204

一、电阻的串联和并联 204

二、电动势和端电压的关系 205

三、电桥电路 206

6.3 电容器 207

一、常用电容器 207

二、电容器的充电和放电 208

三、电容器的串联和并联 209

6.4 磁和电磁 210

一、磁的基本知识 211

二、电磁感应定律 214

三、自感和互感 215

四、磁的应用 216

6.5 交流电路 218

一、单相交流电路 218

二、三相交流电路 226

第七章 电机电器及拖动原理 232

7.1 变压器 232

一、变压器的分类、应用和基本构造 232

二、变压器的工作原理 234

三、变压器的效率和三相变压器 236

四、多绕组变压器、自耦变压器和焊接变压器 237

7.2 三相异步电动机 240

一、三相异步电动机的构造 240

二、三相异步电动机的工作原理和特性 242

三、三相异步电动机的起动 247

四、三相异步电动机的调速 251

五、三相异步电动机的制动 252

7.3 直流电机 254

一、直流电机的基本结构 254

二、直流电动机的工作原理 256

三、直流电动机的分类及机械特性 258

四、并励电动机的使用 260

7.4 常用低压电器与控制电路 264

一、常用低压电器 265

二、鼠笼式异步电动机直接起动控制线路 271

三、鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 275

四、鼠笼式异步电动机能耗制动控制线路 278

五、鼠笼式异步电动机反接制动控制线路 279

7.5 电力拖动技术在机械设备上的应用 281

一、平面磨床的工件装夹方法 281

二、平面磨床的运动形式 281

三、M7120A平面磨床的电气控制线路 282

第三篇 微电子控制技术 289

第八章 模拟电子技术基础 289

8.1 晶体二极管和三极管 289

一、半导体基本知识 289

二、PN结的形成和单向导电性 292

三、晶体二极管的特性和主要参数 294

四、晶体三极管的特性和主要参数 296

8.2 晶体管交流放大电路 299

一、单管电压放大电路 299

二、负反馈在放大电路中的应用 305

三、功率放大电路 308

四、场效应管及其放大电路 309

8.3 集成运算放大器 314

一、运算放大器的基本结构 314

二、运算放大电路的输入-输出特性 315

三、运算放大器的基本放大电路 316

四、运算放大器的线性应用 318

五、电压比较器 320

8.4 晶体管整流与稳压电路 322

一、整流电路 323

二、滤波电路 329

三、硅稳压管及稳压电路 332

8.5 晶闸管及其应用 334

一、晶闸管的工作原理及特性 334

二、单相半波可控整流电路 336

三、晶闸管的触发电路 337

第九章 微型计算机控制基础 343

9.1 计算机基本知识 343

一、常用数制及其互相转换方法 343

二、数的符号表示法 345

三、微型计算机基本工作原理 346

9.2 微计算机硬件基础 350

一、280-CPU的基本结构 350

二、半导体存贮器 354

9.3 Z80的指令系统 360

一、数据传送指令 360

二、交换指令组 363

三、算术和逻辑指令 364

四、通用算术和CPU控制指令 366

五、移位指令和位操作指令 368

六、转移指令、调用和返回指令 369

七、输入输出指令 372

9.4 汇编语言程序设计 372

一、Z80汇编语言规定 373

二、汇编语言程序设计实例 374

9.5 Z80 CPU的中断系统 377

一、中断请求信号的输入 377

二、寻找中断源、确定优先权 378

三、如何获得中断服务程序的入口地址 378

9.6 Z80可编程序接口芯片 380

一、Z80 PIO-并行输入输出接口 381

二、PIO的程序设计 384

三、CTC可编程序接口芯片 388

四、CTC的程序设计 391

第十章 微型机在工业控制中的应用 394

10.1 微型机控制系统的一般组成 394

一、硬件组成 394

二、软件组成 396

10.2 基本输入输出通道 396

一、模拟量输入输出通道 397

二、开关量输入输出通道 399

10.3 微机顺控和数控系统 406

一、微机顺控系统组成 406

二、微机数控系统组成 407

三、步进电机的工作方式及其控制 410

四、插补原理 418

10.4 微机直流电机脉冲调速系统 427

一、微机脉宽直流电机调速系统基本组成 427

二、闭环脉冲调速系统举例 429

10.5 微机退火炉温度控制系统 433

一、温度控制系统的原理及系统组成 434

二、控制系统程序设计 439