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绪论 1

第一篇 自动化仪表 7

第1章 过程检测仪表 7

1.1 过程检测仪表的分类 7

1.1.1 过程检测仪表的结构 7

1.1.2 过程检测仪表的分类 7

1.2 压力、物位检测仪表 8

1.2.1 压力检测仪表概述 8

1.2.2 弹簧管压力表 8

1.2.3 压力表的使用 9

1.2.4 物位检测仪表 11

1.3 流量检测仪表 13

1.3.1 差压式流量计 13

1.3.2 其他流量计 15

1.4 温度检测仪表 18

1.4.1 概述 18

1.4.2 热电偶温度计 19

1.4.3 热电阻温度计 22

1.4.4 温度显示仪表 22

1.5 变送器 25

1.5.1 差压变送器 25

1.5.2 温度变送器 26

本章小结 27

习题 28

第2章 过程控制装置 29

2.1 过程控制仪表概述 29

2.1.1 过程控制仪表的分类与特点 29

2.1.2 控制仪表的信号制与信号传输方式 30

2.2 过程控制仪表的使用 31

2.2.1 DDZ-Ⅲ基型调节器的使用 31

2.2.2 数字式调节器 33

2.2.3 其他单元仪表 36

2.3 可编程控制器（PLC）概述 37

2.3.1 可编程控制器的发展过程 37

2.3.2 可编程控制器的功能与特点 38

2.3.3 可编程控制器的基本构成及工作原理 39

2.4 执行器 44

2.4.1 气动执行器 45

2.4.2 电动执行器 47

2.4.3 电气转换器与阀门定位器 48

本章小结 50

习题 51

第二篇 工业自动化系统 55

第3章 过程控制系统 55

3.1 过程控制系统的作用及组成 55

3.1.1 过程控制系统的作用及特点 55

3.1.2 过程控制系统的组成 55

3.1.3 过程控制系统的符号与图例 56

3.2 过程控制系统的品质指标 60

3.2.1 环节的特性 61

3.2.2 过程控制系统的品质指标 63

3.2.3 环节特性对过程质量的影响 65

3.3 控制系统中控制器的选择 66

3.3.1 控制器类型的选择 66

3.3.2 控制器控制规律的选择 66

3.3.3 简单控制系统中控制器正、反作用的判断 71

3.4 简单控制系统的投运及参数整定 73

3.4.1 控制器参数的工程整定 73

3.4.2 简单控制系统的投运 75

3.5 简单控制系统实例 77

3.5.1 无相变换热器的温度控制 77

3.5.2 载热体冷凝加热器的温度控制 78

3.5.3 精馏塔的控制 78

本章小结 80

习题 81

第4章 复杂控制系统 82

4.1 复杂控制系统简介 82

4.1.1 串级控制系统 82

4.1.2 比值控制系统 85

4.1.3 前馈控制系统 88

4.1.4 均匀控制系统 89

4.1.5 分程控制系统 90

4.2 安全保护系统 91

4.2.1 报警系统 91

4.2.2 选择性控制系统 92

4.2.3 联锁保护系统 93

本章小结 95

习题 95

第5章 集散控制系统 97

5.1 计算机控制与计算机控制系统的组成 97

5.1.1 计算机控制系统的特点 97

5.1.2 计算机控制系统的组成 97

5.1.3 计算机控制系统的类型 98

5.1.4 计算机控制系统的发展趋势 100

5.2 集散控制系统的构成及特点 101

5.2.1 集散控制系统的基本构成 101

5.2.2 集散控制系统的特点 102

5.3 现场总线控制系统 103

5.3.1 现场总线控制系统的产生和特征 103

5.3.2 现场总线国际标准化 104

本章小结 105

习题 105

第三篇 综合实验 109

综合实验1 温度检测系统组成实验 109

综合实验2 控制系统参数整定和投运实验 111

综合实验3 换热器控制系统操作实验 115

参考文献 120