![单片机与嵌入式系统开发方法](https://cover.qianqiantushu.cc/20/s60ab4d6.jpg)
![单片机与嵌入式系统开发方法](https://cover.qianqiantushu.cc/20/s60ab4d6.jpg)
单片机与嵌入式系统开发方法PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:薛涛,宫辉,曾鸣等编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787302208235
- 页数:338 页
第1章 单片机概论 1
1.1 单片机概念 1
1.2 单片机的开发方法 2
1.3 单片机的广泛选择 3
1.4 Freescale单片机 4
1.5 MC68HC11系列单片机 5
1.6 16位单片机 7
1.6.1 MC68HC12系列单片机 7
1.6.2 MC9S12系列单片机 7
1.7 双核单片机 10
1.7.1 双核单片机系列 12
1.7.2 使用CPU V1的双核单片机系列 12
1.7.3 使用CPU V2内核的S12X系列单片机 14
1.7.4 S12XE系列单片机 14
1.8 支持FlexRay通信协议的单片机 15
1.8.1 FlaxRay通信协议 15
1.8.2 S12XF系列单片机 16
1.9 S12XS系列单片机 17
1.10 8位单片机 18
1.10.1 HC08Q系列单片机 18
1.10.2 S08系列单片机 21
1.11 32位单片机 22
1.11.1 以68K、CPU32为CPU的32位单片机 22
1.11.2 以ColdFire为CPU的32位单片机 23
1.11.3 用于控制的以PowerPC为CPU的32位单片机 24
1.11.4 用于通信的以PowerPC为CPU的32位单片机 24
1.11.5 ARM系列32位单片机 25
1.11.6 M.Core(C.Core) 26
1.12 Freescale的DSP型单片机 26
1.12.1 普通16位DSP型单片机 27
1.12.2 使用增强型内核的16位DSP型单片机 30
1.12.3 StarCore系列DSP型16位单片机 30
1.12.4 24位的DSP型单片机 31
1.13 相关软件开发工具 32
1.14 单片机中的新技术 32
第2章 单片机基础知识 35
2.1 数的表示 35
2.2 从门电路到逻辑运算单元 35
2.2.1 与非门和或非门 36
2.2.2 三态门 37
2.2.3 与门和或门 38
2.2.4 异或门 38
2.2.5 组合逻辑电路 38
2.2.6 组合运算电路 39
2.2.7 D触发器与时序电路 40
2.2.8 算术逻辑单元示意 41
2.3 CPU的构成 43
2.4 堆栈 45
2.5 CPU的核心寄存器堆 45
2.6 中断 46
2.6.1 中断源 46
2.6.2 中断标志 46
2.6.3 中断控制 46
2.6.4 中断锁存与中断应答 47
2.6.5 中断与堆栈 47
2.6.6 中断向量 48
2.6.7 中断嵌套 48
2.6.8 中断优先级 49
2.7 存储器 49
2.7.1 随机存储器 49
2.7.2 Flash存储器 49
2.8 外设 50
第3章 单片机基本系统 51
3.1 16位单片机 51
3.2 单片机基本硬件系统 52
3.2.1 S12XS系列单片机 53
3.2.2 MC9S12XS基本硬件系统 57
3.2.3 与PC连接 59
3.2.4 PC串口设置 61
3.3 体验监控程序 62
3.4 MC9S12XS单片机系统的硬件电路设计 66
3.4.1 电源电路 66
3.4.2 复位电路和BDM引脚 67
3.4.3 时钟电路 69
3.4.4 串行口的RS-232驱动电路 70
3.4.5 BDM接口 70
3.4.6 单片机并行口及驱动能力 71
3.4.7 调试显示 72
第4章 微处理器结构和指令集 73
4.1 微处理器的内部寄存器结构 73
4.1.1 典型的8位微处理器 73
4.1.2 典型的16位微处理器 73
4.1.3 32位CPU与16位CPU的对比 75
4.1.4 8位/16位单片机的基本内存空间分配 76
4.2 S12X汇编指令集 77
4.3 指令按功能分类 78
4.3.1 数据传送指令 78
4.3.2 算术与逻辑运算指令 80
4.3.3 程序控制指令 84
4.4 指令按寻址方式分类 87
4.5 汇编指令表 89
4.6 指令的机器码组织 90
4.7 用汇编语言编写程序 91
4.7.1 汇编程序的格式 91
4.7.2 汇编管理指令 91
4.8 汇编语言程序设计举例 92
4.9 码的转换类子程序 95
4.10 汇编语言编程技巧 97
4.11 进一步学习 98
第5章 复位、中断及存储空间的扩展 100
5.1 复位和中断 100
5.2 寻址空间的扩展 104
5.3 寻址空间的管理 107
5.3.1 给连续存储空间分区 107
5.3.2 闪存页面管理寄存器PPage 107
5.3.3 数据闪存页面管理寄存器EPage 108
5.3.4 RAM页面管理寄存器RPage 109
5.3.5 子程序远程调用 111
5.4 存储器的可靠性 113
5.5 以存储器为核心制定解决方案 114
5.5.1 选择结构简单的CPU 116
5.5.2 片内存储器资源管理技术 116
5.5.3 避免使用浮点数和浮点运算的方法 117
5.5.4 使用实时操作系统 118
第6章 异步串行通信 120
6.1 串行通信协议RS-232标准 120
6.2 SCI功能简介 124
6.3 SCI寄存器 125
6.3.1 波特率寄存器 126
6.3.2 串行通信控制寄存器1 127
6.3.3 串行通信控制寄存器2 127
6.3.4 串行通信状态寄存器1 128
6.3.5 串行通信状态寄存器2 128
6.3.6 串行通信数据寄存器 129
6.4 SCI的软件开发方法 130
6.4.1 SCI的初始化 130
6.4.2 SCI的查询方式 131
6.4.3 SCI的中断方式 131
6.5 SCI应用 133
第7章 用C语言开发应用程序 137
7.1 C语言是开发单片机应用软件的有力工具 137
7.2 开发嵌入式应用的C编译器的特点 138
7.2.1 编译过程与集成开发环境 139
7.2.2 不要使用初始化变量 140
7.2.3 注意变量的数据类型 141
7.2.4 注意函数的可重入性 143
7.3 建立C语言程序运行环境 143
7.4 应用程序的模块化 146
7.5 合理使用全局变量和局部变量 147
7.6 函数的结构与函数间参数的传递 148
7.7 在C程序中直接操作硬件 150
7.8 程序模块的框架与组织 151
7.9 程序的链接与定位 152
7.10 MISRA标准C 153
第8章 监控程序与BDM原理 156
8.1 单片机开发工具 156
8.2 监控程序 157
8.3 建立单片机运行环境 157
8.3.1 堆栈指针初始化 158
8.3.2 串行口初始化 159
8.3.3 人机对话 159
8.3.4 命令字与跳转表 161
8.4 建立CPU在内存中的固定影像 161
8.5 执行程序 162
8.6 显示和修改CPU寄存器 163
8.7 显示与修改内存 164
8.8 向RAM下载程序 165
8.9 闪存的擦除与写入 166
8.10 断点与单步执行 169
8.11 中断向量表管理 170
8.12 监控程序的链接与定位 171
8.13 用户可以使用的存储空间 171
8.14 系统调用表 172
8.15 BDM调试方法 172
8.15.1 单线通信和通信建立机制 173
8.15.2 BDM基本操作——读写单字节 174
8.15.3 BDM接口 175
8.15.4 BDM命令字 176
8.15.5 BDM指令基本结构 177
8.15.6 TBDML工具 178
第9章 使用嵌入式实时操作系统 179
9.1 移植μC/OS-Ⅱ 181
9.1.1 根据应用定义内核的大小和功能 182
9.1.2 修改OS_CPU.H文件 184
9.1.3 编写OS_CPU_C.C文件 187
9.1.4 产生时钟节拍中断 197
9.2 写应用程序 200
9.2.1 主程序main.c 200
9.2.2 3个任务 203
9.2.3 链接与程序定位 203
9.3 精心分配RAM资源 206
9.3.1 RAM空间的分页管理 206
9.3.2 估算μC/OS-Ⅱ占用的RAM资源 206
9.3.3 估算内核占用RAM空间举例 212
第10章 单片机片内外设模块 214
10.1 并行I/O 214
10.2 同步串行外设接口SPI 215
10.2.1 SPI的数据流动 216
10.2.2 SPI功能 217
10.2.3 SPI引脚 217
10.2.4 SPI寄存器 219
10.2.5 SPI接口编程范例 222
10.3 ATD转换模块 223
10.3.1 ATD转换模块简述 223
10.3.2 ATD转换模块寄存器 223
10.3.3 ATD模块编程范例 230
10.4 周期中断定时器PIT 234
10.4.1 周期中断定时器简介 234
10.4.2 周期中断定时器寄存器 235
10.4.3 PIT模块编程范例 238
10.5 时钟产生器模块 239
10.5.1 与时钟相关的寄存器 239
10.5.2 系统时钟初始化 242
第11章 单片机软件开发工具使用入门 243
11.1 商用软件开发工具CODEWARRIOR FOR HCS12 243
11.2 安装CODEWARRIOR 244
11.3 建立一个简单的工程 244
11.4 自动生成的文件系统 249
11.5 写一个汇编程序 250
11.6 编写一个简单的C程序 251
11.7 再写一个能看到演示效果的C程序 252
11.8 增加新程序模块 253
11.9 定义装载地址和复位向量 253
第12章 S12实验开发系统及实验指导 255
12.1 S12实验开发系统简介 256
12.2 S12实验系统设计框架 257
12.3 基于S12实验开发系统的实验 261
实验1 熟悉实验环境 261
实验2 S12汇编语言基础 262
实验3 熟悉BDM工具的使用 262
实验4 C程序编写 263
实验5 并行IO口及IRQ中断 263
实验6 SCI串行口实验 265
实验7 用周期中断定时器(PIT)实现精确定时 265
实验8 A/D转换实验 266
实验9 SPI同步串行外设接口 266
实验10 KEYBOARD实验 269
实验11 动态数码管的显示 269
实验12 uC/OS-Ⅱ在S12上的移植 270
实验13 综合实验——uC/OS-Ⅱ下多I/O任务实现 270
第13章 单片机应用中的电磁兼容问题 271
13.1 电磁兼容基本概念 271
13.2 电磁兼容组织与标准 272
13.3 单片机系统的电磁兼容问题 274
13.4 噪声的来源与传输 275
13.4.1 信号线间交叉干扰 276
13.4.2 来自电源的噪声 277
13.5 印刷线路板EMC设计 278
13.5.1 元件的布置 279
13.5.2 印刷线路板接地线的处理 279
13.5.3 多层板设计 280
13.6 常用抗干扰器件 281
13.7 印刷线路板设计中控制噪声的经验 284
13.8 单片机自身的抗干扰措施 285
附录A MC9S12XS128监控程序 289
附录B S12X CPU汇编指令表 310
附录C CPU12指令机器码表 334
参考文献 338
- 《物联网与嵌入式技术及其在农业上的应用》马德新 2019
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《微机原理与单片微机系统及应用 基于Proteus仿真》编者 2019
- 《常见病百家百方丛书 咳嗽百家百方 第2版》黄庆田 2018
- 《“十三五”普通高等教育实验实训规划教材 基于汇编与C语言的MCS-51单片机实践与学习指导》王菲责任编辑;(中国)程启明,徐进,黄云峰 2019
- 《单片机应用技术项目化教程》毕克玲主编 2019
- 《常见病百家百方丛书 乙肝百家百方 第2版》冯磊,张超 2018
- 《普通高等教育“十三五”规划教材 单片机原理与应用》(中国)翟红艺 2019
- 《经方妙用》刘亚娴 2019
- 《单片机原理与应用及C51程序设计》谢维成,杨加国主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019