液压系统PLC控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1液压系统分类与工作原理 1

1.2液压系统的PLC顺序控制 4

1.3液压技术的优缺点 5

1.4液压技术的发展状况 6

参考文献 8

第2章 液压控制元件 9

2.1概述 9

2.1.1液压控制阀的分类 9

2.2.2对液压控制阀的要求 9

2.2压力控制阀 9

2.2.1溢流阀 10

2.2.2顺序阀 12

2.2.3减压阀 13

2.2.4压力继电器 16

2.3流量控制阀 16

2.3.1节流阀 17

2.3.2调速阀 18

2.4方向控制阀 20

2.4.1单向阀 20

2.4.2换向阀 22

2.5插装阀 28

2.5.1方向控制插装阀 28

2.5.2压力控制插装阀 28

2.5.3流量控制插装阀 29

2.6伺服控制阀 29

2.6.1电液伺服控制阀 29

2.6.2电液比例控制阀 33

2.6.3电液数字控制阀 34

思考题及练习题 36

参考文献 36

第3章 液压基本回路 38

3.1速度控制回路 38

3.1.1调速回路 38

3.1.2快速运动回路 47

3.1.3速度换接回路 48

3.2压力控制回路 49

3.2.1调压及限压回路 49

3.2.2减压回路 50

3.2.3增压回路 51

3.2.4卸荷回路 51

3.2.5保压回路 52

3.2.6平衡回路 53

3.3方向控制回路 53

3.3.1换向回路 53

3.3.2锁紧回路 54

3.4多缸动作回路 55

3.4.1顺序动作回路 55

3.4.2同步回路 56

3.4.3多缸快慢速互不干涉回路 57

思考题及练习题 58

参考文献 60

第4章 液压系统的逻辑设计 61

4.1概述 61

4.2逻辑代数的基本定律 61

4.3实现基本逻辑函数的液压元件 64

4.3.1与门元件 64

4.3.2非门和禁门元件 64

4.3.3或门元件 65

4.3.4记忆元件 65

4.4基本液压逻辑回路 66

4.4.1基本液压逻辑回路简介 66

4.4.2基本液压逻辑回路的扩展 69

4.5液压系统逻辑回路设计方法 71

4.6液压系统逻辑回路的简化 72

4.6.1代数法 73

4.6.2卡诺图法 76

4.7液压系统逻辑设计实例 81

4.7.1组合线路设计 82

4.7.2时序线路设计 83

思考题及练习题 90

参考文献 91

第5章 液压系统的PLC设计 93

5.1概述 93

5.2可编程控制器硬件与工作原理 93

5.3可编程控制器编程语言与逻辑指令 95

5.4顺序控制梯形图的编程方式 99

5.5 PLC控制系统的设计步骤 109

思考题及练习题 114

参考文献 118

第6章PLC系统的PID控制 119

6.1概述 119

6.2 PID控制的基本原理 119

6.3 PLC实现模拟量PID控制 122

6.4 PID控制实例 123

思考题及练习题 126

参考文献 126

第7章 液压系统的模糊控制算法PLC实现 127

7.1概述 127

7.1.1模糊控制的发展 127

7.1.2模糊控制在液压系统中的应用研究 128

7.2模糊控制的基本原理 128

7.2.1模糊控制基础理论 129

7.2.2模糊控制系统的工作原理 132

7.3 PLC实现模拟量模糊控制设计 135

7.3.1 PLC实现模糊控制的设计 135

7.3.2模糊控制的PLC实现 135

7.4模糊控制系统的实例 137

思考题及练习题 153

参考文献 153

第8章 液压系统的PLC控制实例 154

8.1数控机床液压系统的PLC控制 154

8.2组合机床液压系统的PLC控制 156

8.3数控机床液压机械手的PLC控制 158

8.4液压动力滑台PLC的控制 162

思考题及练习题 165

参考文献 165