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绪论 1

0.1 本课程的研究对象及课程内容 1

0.2 本课程的性质和任务 2

0.3 本课程的学习方法 2

第一篇 平面机构的结构、运动以及静力分析第1章 机械设计概论 5

1.1 机器、机构与机械 5

1.2 机械设计的基本要求和一般程序 8

1.3 机械零件常用设计准则 9

1.4 机械零件的常用材料 12

1.5 钢的热处理 19

1.6 机械零件的结构工艺性 21

1.7 机械设计中的标准化 29

思考题与习题 29

第2章 平面机构的组成原理 30

2.1 运动副 30

2.2 平面机构运动简图 33

2.3 平面机构的组成原理 36

思考题与习题 40

第3章 平面连杆机构及其设计 42

3.1 平面四杆机构的基本形式及其演化 42

3.2 平面四杆机构的运动特性 49

3.3 平面四杆机构的设计 52

思考题与习题 54

第4章 凸轮机构及其设计 56

4.1 概述 56

4.2 常用的从动件运动规律 58

4.3 凸轮轮廓设计 62

4.4 凸轮设计中的几个问题 65

思考题与习题 67

第5章 其他常用机构 69

5.1 间歇运动机构 69

5.2 螺旋机构 74

5.3 万向联轴器 77

思考题与习题 79

第6章 平面机构的运动分析 80

6.1 点的运动 80

6.2 构件的基本运动及构件上点的合成运动 85

6.3 构件的平面运动 92

思考题与习题 97

第7章 平面构件的静力分析 100

7.1 静力学基础 100

7.2 约束与约束反力 108

7.3 受力分析与受力图 111

7.4 平面力系 115

7.5 物体系统的平衡 130

7.6 考虑摩擦时的物体平衡问题 133

7.7 空间力系 135

思考题与习题 140

第二篇 常用机械零部件及其设计 148

第8章 直杆的拉伸（压缩） 148

8.1 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及应力分析 148

8.2 受拉伸（压缩）直杆的强度计算 155

8.3 拉（压）杆件的变形 159

8.4 压杆稳定的概念 161

思考题与习题 162

第9章 直梁 165

9.1 直梁平面弯曲的概念及弯曲内力 165

9.2 梁的弯曲强度计算 174

9.3 拉（压）与弯曲组合变形的强度计算 180

9.4 梁的弯曲刚度简介 183

9.5 提高梁弯曲强度和刚度的措施 188

9.6 直梁弯曲切应力简介 190

思考题与习题 192

第10章 圆轴与轴毂连接 196

10.1 轴的类型及其材料 196

10.2 圆轴扭转的概念及其内力 198

10.3 圆轴扭转的强度计算与刚度计算 201

10.4 弯扭组合变形的强度计算 207

10.5 转轴的设计与校核 209

10.6 轴毂连接与剪切、挤压强度计算 219

思考题与习题 226

第11章 轴承 229

11.1 滑动轴承的主要类型 229

11.2 滑动轴承的结构和材料 229

11.3 不完全液体润滑轴承的设计计算 236

11.4 滚动轴承的构造、类型及性能特点 238

11.5 滚动轴承的代号及类型选择 241

11.6 滚动轴承的寿命计算 244

11.7 滚动轴承的组合设计 249

11.8 滑动轴承与滚动轴承的性能比较 255

思考题与习题 256

第12章 螺纹连接 258

12.1 螺纹连接的基本知识 258

12.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 262

12.3 螺纹连接的基本类型及其预紧和防松 264

12.4 螺栓组连接的结构设计 270

12.5 单个螺栓连接的强度计算 272

12.6 提高螺纹连接强度的措施 278

思考题与习题 280

第13章 其他常用零件 282

13.1 联轴器 282

13.2 离合器 286

13.3 弹簧 289

思考题与习题 293

第三篇 常用机械传动及其设计 296

第14章 带传动 296

14.1 带传动的基本知识 296

14.2 普通V带传动的设计计算 307

14.3 其他带传动简介 315

思考题与习题 316

第15章 链传动 318

15.1 链传动的基本知识 318

15.2 链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算 323

15.3 链传动的布置与维护 330

思考题与习题 331

第16章 齿轮传动 332

16.1 齿轮传动的特点及类型 332

16.2 齿廓啮合基本定律 333

16.3 渐开线及渐开线圆柱齿轮的啮合特性 334

16.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 336

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件 340

16.6 切齿原理及根切现象 342

16.7 斜齿圆柱齿轮啮合传动简介 345

16.8 齿轮传动的失效形式与常用材料 349

16.9 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算 354

16.10 齿轮的结构设计 363

思考题与习题 365

第17章 空间齿轮传动 367

17.1 直齿锥齿轮传动 367

17.2 蜗杆传动 371

思考题与习题 380

第18章 轮系 382

18.1 轮系的类型及功用 382

18.2 定轴轮系传动比的计算 384

18.3 行星轮系传动比的计算 386

18.4 减速器的类型及结构 390

思考题与习题 393

第19章 机械的调速与平衡 396

19.1 机械速度的波动与调节 396

19.2 机械的平衡 398

思考题与习题 401

第四篇 液压传动 403

第20章 液压传动的基本知识 403

20.1 液压传动基本概念 403

20.2 液压油 405

20.3 液压传动的流体力学基础 409

思考题与习题 413

第21章 液压元件与液压基本回路 414

21.1 液压泵 414

21.2 液压马达 418

21.3 液压缸 419

21.4 液压控制阀及其应用 425

21.5 液压辅助元件 444

思考题与习题 448

第22章 液压系统实例 452

22.1 组合机床动力滑台液压系统 452

22.2 轴承压装机液压系统 454

思考题与习题 456

第23章 液压系统的故障分析和排除方法 457

参考文献 461