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工业机器人PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:韩建海主编
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787560955773
- 页数:205 页
第1章 绪论 1
1.1 机器人概述 1
1.2 机器人的分类 4
1.3 工业机器人的组成与技术参数 9
1.4 本书主要内容与教学要求 14
习题 16
第2章 工业机器人机械系统设计 17
2.1 工业机器人总体设计 17
2.2 驱动机构 20
2.3 机身和臂部设计 26
2.4 腕部设计 33
2.5 手部设计 37
2.6 行走机构设计 44
习题 49
第3章 工业机器人运动学 50
3.1 概述 50
3.2 物体在空间中的位姿描述 50
3.3 齐次坐标变换 51
3.4 变换方程的建立 56
3.5 RPY角与欧拉角 58
3.6 机器人连杆D-H参数及其坐标变换 61
3.7 建立机器人运动学方程实例 63
3.8 机器人逆运动学 70
习题 75
第4章 工业机器人静力计算及动力学分析 77
4.1 速度雅可比矩阵与速度分析 77
4.2 力雅可比矩阵与静力计算 82
4.3 工业机器人动力学分析 86
4.4 机器人动力学建模和仿真 92
习题 94
第5章 工业机器人控制 95
5.1 机器人控制系统与控制方式 95
5.2 单关节机器人模型和控制 98
5.3 基于关节坐标的控制 104
5.4 基于作业空间的伺服控制 107
5.5 机器人末端操作器的力/力矩控制 108
习题 113
第6章 工业机器人感觉系统 115
6.1 工业机器人传感器概述 115
6.2 位置和位移传感器 118
6.3 速度传感器 123
6.4 接近觉传感器 125
6.5 触觉传感器 131
6.6 工业机器人视觉技术 138
6.7 其他外部传感器 150
习题 151
第7章 工业机器人轨迹规划与编程 152
7.1 工业机器人轨迹规划 152
7.2 关节空间法 154
7.3 直角坐标空间法 161
7.4 轨迹的实时生成 163
7.5 工业机器人编程 164
7.6 工业机器人编程语言 169
7.7 工业机器人离线编程 177
习题 183
第8章 机器人的应用 185
8.1 工业机器人的应用准则和步骤 185
8.2 机器人在制造业中的应用 186
8.3 机器人在非制造业中的应用 192
8.4 六足机器人课外科技制作 200
习题 203
参考文献 204
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》陶满礼 2020
- 《工业机器人技术基础》甘宏波,黄玲芝主编 2019
- 《中国人民大学研究报告系列 中国水处理行业可持续发展战略研究报告 膜工业卷 3》(中国)郑祥,魏源送,王志伟 2019
- 《基于MATLAB的机器人轨迹优化与仿真》李辉著 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017