线性系统及其控制PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:张琼著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787030523266
- 页数:140 页
第1章 系统的描述 1
1.1 系统的状态空间描述 1
1.1.1 状态空间描述 1
1.1.2 自由系统 5
1.1.3 输入输出映射 6
1.2 系统的传递函数 8
1.2.1 传递函数的定义 8
1.2.2 串联、并联与反馈 11
1.3 系统的实现 13
1.3.1 脉冲响应函数 13
1.3.2 传递函数的特性 16
第2章 系统的稳定性 19
2.1 线性系统的稳定性 19
2.1.1 稳定性的定义 19
2.1.2 谱界 20
2.2 稳定性的频域分析 26
2.2.1 多项式的稳定性 26
2.2.2 劳斯定理 29
2.3 稳定性与李雅普诺夫方程 33
2.3.1 耗散矩阵 33
2.3.2 李雅普诺夫方程 33
2.4 非线性系统的稳定性 37
2.4.1 非线性系统稳定性的定义 37
2.4.2 李雅普诺夫定理 41
第3章 线性系统的能控性 48
3.1 能控性 48
3.1.1 能控性的定义 48
3.1.2 能控矩阵、能控子空间 50
3.1.3 单输入系统的能控 53
3.2 能控性的PBH定理 57
3.2.1 卡尔曼分解 57
3.2.2 能控性的PBH定理 58
3.3 能控性、格莱姆矩阵和稳定性 61
3.3.1 能控性与格莱姆矩阵 61
3.3.2 能控性与稳定性 63
第4章 线性系统的能稳性 65
4.1 状态反馈与能稳性 65
4.1.1 状态反馈 65
4.1.2 能稳性的PBH定理 67
4.2 极点配置 70
4.2.1 单输入系统的极点配置 70
4.2.2 多输入系统的极点配置 71
4.3 能稳性的频域分析 74
4.3.1 静态输出反馈 74
4.3.2 频域分析 75
第5章 线性系统的能观性与能检测性 77
5.1 能观性 77
5.1.1 能观性的定义 77
5.1.2 对偶原理 78
5.1.3 能观性与李雅普诺夫方程 81
5.2 能检测性 83
5.3 输出反馈控制 86
5.3.1 输出反馈 86
5.3.2 动态输出反馈 87
第6章 线性二次最优控制 92
6.1 问题的提出 92
6.2 有限时间区间上的二次最优控制 93
6.2.1 最优控制 93
6.2.2 黎卡提方程 98
6.3 伴随系统 102
6.3.1 最优输出反馈控制 102
6.3.2 伴随系统 105
6.4 无限区间上的最优控制 106
第7章 极大值原理与动态规划 109
7.1 极大值原理 109
7.1.1 问题的提出 109
7.1.2 极大值原理 112
7.1.3 极大值原理与二次最优控制 119
7.2 动态规划 120
7.2.1 问题的提出 120
7.2.2 动态规划与二次最优控制 123
第8章 无限维系统的稳定性 125
8.1 预备知识 125
8.2 无限维系统稳定性的定义 128
8.2.1 稳定性的定义、频域条件 128
8.2.2 稳定性的时域分析 129
8.3 波方程的稳定性 132
8.3.1 指数稳定性 132
8.3.2 多项式稳定性 135
参考文献 138
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019