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第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动工作原理 1

1.2 液压传动系统的组成及图形符号 2

1.2.1 液压传动系统的组成 2

1.2.2 液压系统的图形符号 3

1.3 液压传动的优缺点 3

1.4 液压技术的发展概况 3

本章小结 5

习题 5

第2章 液压传动基础 6

2.1 液压传动的工作介质 6

2.1.1 液压油的主要物理性质 6

2.1.2 对液压油的要求 7

2.1.3 液压油的分类及选择 8

2.2 液体静力学 9

2.2.1 液体静压力及其特性 10

2.2.2 压力的表示方法及单位 10

2.2.3 液体静力学基本方程 10

2.2.4 静止液体中的压力传递（帕斯卡原理） 11

2.2.5 静止液体对固体壁面的作用力 12

2.3 液体动力学 13

2.3.1 基本概念 13

2.3.2 连续性方程 15

2.3.3 伯努利方程 15

2.3.4 动量方程 18

2.4 液体流动时管路内压力损失计算 19

2.4.1 沿程压力损失 19

2.4.2 局部压力损失 19

2.4.3 管路中的总压力损失 20

2.5 液体流经孔口及缝隙的流量 20

2.5.1 流经小孔的流量 20

2.5.2 液体流经间隙的流量 22

2.6 液压冲击和空穴现象 24

2.6.1 液压冲击 24

2.6.2 空穴现象 24

本章小结 25

习题 25

第3章 液压动力元件 27

3.1 概述 27

3.1.1 液压泵的工作原理与分类 27

3.1.2 液压泵的主要性能参数 28

3.2 齿轮泵 30

3.2.1 外啮合齿轮泵 31

3.2.2 内啮合齿轮泵 33

3.3 叶片泵 33

3.3.1 单作用叶片泵 34

3.3.2 限压式变量叶片泵 35

3.3.3 双作用叶片泵 36

3.4 柱塞泵 37

3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理 38

3.4.2 排量和流量计算 38

3.4.3 柱塞泵的应用特点 39

3.5 液压泵的性能比较与选用 39

本章小结 40

习题 40

第4章 液压执行元件 41

4.1 液压缸的类型与特点 41

4.1.1 液压缸的分类 41

4.1.2 特殊液压缸 44

4.2 液压缸的典型结构 46

4.2.1 缸筒与缸盖的连接 46

4.2.2 活塞与活塞杆的连接 47

4.2.3 液压缸的密封 48

4.2.4 液压缸的缓冲装置与排气装置 51

4.3 液压缸结构尺寸的设计 52

4.3.1 液压缸工作压力的确定 52

4.3.2 液压缸主要尺寸的确定 53

4.3.3 液压缸、活塞杆长度的确定 54

4.3.4 液压缸其他尺寸的确定 54

4.4 液压马达 55

4.4.1 轴向柱塞式液压马达工作原理 55

4.4.2 液压马达的主要性能参数 55

本章小结 56

习题 56

第5章 液压控制元件 58

5.1 液压阀概述 58

5.1.1 液压阀的分类 58

5.1.2 对液压阀的基本要求 58

5.2 方向控制阀 59

5.2.1 单向阀 59

5.2.2 换向阀 60

5.3 压力控制阀 66

5.3.1 溢流阀 67

5.3.2 减压阀 70

5.3.3 顺序阀 72

5.3.4 压力继电器 74

5.4 流量控制阀 75

5.4.1 节流口的流量特性和形式 75

5.4.2 节流阀 77

5.4.3 调速阀 77

5.4.4 溢流节流阀 79

5.5 叠加阀、插装阀和比例阀 79

5.5.1 叠加阀 79

5.5.2 插装阀 81

5.5.3 电液比例阀 83

本章小结 85

习题 85

第6章 液压辅助装置 87

6.1 油管与管接头 87

6.1.1 油管 87

6.1.2 管接头 87

6.2 滤油器和油箱 88

6.2.1 滤油器 88

6.2.2 油箱 90

6.3 蓄能器 91

6.3.1 蓄能器的功能 91

6.3.2 蓄能器的类型和结构特点 93

6.3.3 蓄能器的安装及使用注意事项 94

6.4 其他辅助装置 95

6.4.1 流量计 95

6.4.2 压力表 95

6.4.3 压力表开关 96

本章小结 96

习题 96

第7章 液压基本回路 97

7.1 方向控制回路 97

7.1.1 换向回路 97

7.1.2 锁紧回路 98

7.2 压力控制回路 99

7.2.1 调压回路 99

7.2.2 减压回路 100

7.2.3 增压回路 101

7.2.4 保压回路 102

7.2.5 卸荷回路 103

7.2.6 平衡回路 104

7.3 速度控制回路 105

7.3.1 调速回路 105

7.3.2 快速运动回路 115

7.3.3 速度切换回路 117

7.4 多缸动作回路 119

7.4.1 顺序动作回路 119

7.4.2 同步回路 121

7.4.3 多缸快慢速互不干涉回路 123

本章小结 124

习题 124

第8章 典型液压传动系统 128

8.1 组合机床动力滑台液压系统 128

8.1.1 液压系统的工作原理 129

8.1.2 系统特点 130

8.2 万能外圆磨床液压系统 131

8.2.1 液压系统的工作原理 132

8.2.2 系统特点 134

8.3 机械手液压传动系统 135

8.3.1 机械手的作用、动作及组成 135

8.3.2 机械手臂各动作工作原理 137

8.3.3 系统特点 138

本章小结 138

习题 138

第9章 液压传动系统的设计计算 139

9.1 液压系统设计要求与工况分析 139

9.1.1 明确液压系统设计要求 139

9.1.2 进行工况分析 140

9.2 确定系统的主要参数 141

9.2.1 系统工作压力的确定 141

9.2.2 执行元件主要结构参数的确定 141

9.2.3 执行元件流量的确定 141

9.2.4 绘制执行元件的工况图 142

9.3 确定液压系统方案与拟定液压系统原理图 142

9.4 液压元件的计算和选择 143

9.4.1 液压泵的选择 143

9.4.2 液压控制阀的选择 144

9.4.3 液压辅助元件的选择 145

9.5 液压系统性能验算 145

9.5.1 管路系统压力损失的验算 145

9.5.2 系统发热温升的验算 145

9.6 绘制工作图与编制技术文件 146

9.6.1 绘制工作图 146

9.6.2 编写技术文件 146

本章小结 147

习题 147

第10章 液压伺服系统 148

10.1 液压伺服系统概述 148

10.1.1 液压伺服系统工作原理 148

10.1.2 液压伺服系统的特点 149

10.1.3 液压伺服系统的类型及组成 149

10.2 液压伺服阀及其应用 150

10.2.1 机液伺服阀 150

10.2.1 电液伺服阀 153

本章小结 155

习题 156

第11章 气压传动概述 157

11.1 气压传动系统的工作原理及组成 157

11.2 气压传动的优缺点 157

11.2.1 气压传动的优点 157

11.2.2 气压传动的缺点 158

11.3 气压传动的应用和发展 158

本章小结 159

习题 159

第12章 气压传动基础知识 160

12.1 空气的物理性质 160

12.2 气体的状态方程 163

12.3 气体流动的基本方程 165

12.3.1 连续性方程 165

12.3.2 伯努利方程 166

本章小结 166

习题 166

第13章 气源装置及气动辅助元件 168

13.1 气源装置 168

13.1.1 空气压缩机的分类 169

13.1.2 空气压缩机的工作原理 169

13.1.3 空气压缩机的选择 169

13.2 气动辅助元件 170

13.2.1 后冷却器 170

13.2.2 除油器 171

13.2.3 储气罐 171

13.2.4 空气干燥器 172

13.2.5 过滤器 173

13.2.6 油雾器 174

13.2.7 消声器 175

本章小结 176

习题 176

第14章 气动执行元件 177

14.1 汽缸 177

14.1.1 普通汽缸 177

14.1.2 特殊汽缸 179

14.2 气动马达 181

本章小结 182

习题 182

第15章 气动控制元件 183

15.1 方向控制阀及换向回路 183

15.1.1 单向型方向控制阀 183

15.1.2 换向型方向控制阀 184

15.2 压力控制阀 187

15.2.1 气动压力控制阀的分类 187

15.2.2 安全阀（溢流阀） 188

15.2.3 减压阀 188

15.2.4 顺序阀 189

15.3 流量控制阀 190

15.3.1 节流阀 190

15.3.2 单向节流阀 190

15.3.3 排气节流阀 191

15.3.4 柔性节流阀 191

15.4 气动逻辑元件简介 192

15.4.1 气动逻辑元件 192

15.4.2 气压逻辑回路 194

本章小结 195

习题 195

第16章 气动基本回路 197

16.1 方向控制回路 197

16.1.1 单作用汽缸换向回路 197

16.1.2 双作用汽缸换向回路 197

16.2 压力控制回路 198

16.2.1 一次压力控制回路 199

16.2.2 二次压力控制回路 199

16.2.3 高低压转换回路 199

16.3 速度控制回路 200

16.3.1 单作用汽缸速度控制回路 200

16.3.2 双作用汽缸速度控制回路 200

16.3.3 快速往返回路 201

16.3.4 气液转换速度控制回路 201

16.3.5 气液阻尼缸速度控制回路 202

16.4 其他常用基本回路 202

16.4.1 延时回路 202

16.4.2 安全保护回路 203

16.4.3 双手操作回路 203

16.4.4 顺序动作控制回路 204

本章小结 205

习题 205

第17章 气压传动系统实例 207

17.1 工件夹紧气压传动系统 207

17.2 气动控制机械手 208

17.3 其他气动系统简介 210

17.3.1 数控加工中心换刀系统 210

17.3.2 工件尺寸自动分选机气动系统 211

本章小结 211

习题 212

第18章 实验实训项目 213

实验一 小孔压力—流量特性实验 213

实验二 液压泵性能实验 214

实验三 溢流阀特性实验 215

实验四 节流调速回路性能实验 216

实训一 液压基本回路动作实训 218

实训二 泵结构的拆装实训 219

实训三 阀的拆装实训 219

实训四 气动基本回路动作实训 220

附录A 常用液压与气动元件图形符号 222

附录B 常用单位符号 226

参考文献 227