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第1章　常用低压控制电器 1

1.1　低压电器的基本知识 1

1.1.1　低压电器的分类 1

1.1.2　低压电器的基本结构 2

1.2　刀闸开关和主令电器 4

1.2.1　刀闸开关 4

1.2.2　主令电器 6

1.3　接触器 8

1.4　继电器 9

1.4.1　电磁式继电器 10

1.4.2　时间继电器 11

1.4.3　热继电器 12

1.5　低压断路器及漏电保护开关 14

1.5.1　低压断路器（自动开关） 14

1.5.2　漏电保护开关 15

1.6　熔断器 15

1.6.1　熔断器的种类 15

1.6.2　熔断器的选择 16

本章小结 17

习题与思考题 18

第2章　基本电气控制线路 19

2.1 电气控制线路图的绘制 19

2.1.1 电气图的图形和文字符号 19

2.1.2　电路图 19

2.1.3　电气接线图 20

2.1.4　电器位置图 21

2.2　常见电气控制线路 21

2.2.1　异步电动机的单方向控制线路 21

2.2.2　异步电动机的可逆转动电路 22

2.2.3　时间继电器控制Y／△降压启动控制电路 23

2.3　电气控制线路的其他基本环节 24

2.3.1　点动控制 24

2.3.2　顺序控制 24

2.3.3　多点控制与条件控制 25

2.3.4　自动循环控制电路 25

2.4　常见机床的控制线路 26

2.4.1　车床的电气控制 26

2.4.2 X62W卧式万能铣床的电气控制 28

本章小结 32

习题与思考题 33

第3章　可编程序控制器 34

3.1　可编程序控制器概述 34

3.1.1 PLC的产生 34

3.1.2 PLC的特点 35

3.1.3 PLC的主要用途 36

3.1.4 PLC的发展趋势 36

3.1.5　可编程序控制器与继电器控制的比较 36

3.2 PLC的硬件组成 37

3.2.1 PLC的分类 37

3.2.2 PLC的硬件组成 38

3.3 PLC的工作过程及性能指标 41

3.3.1 PLC的工作过程 41

3.3.2 PLC对I/O信息的变换 42

3.3.3 PLC的性能指标 43

3.4 PLC的编程语言 43

3.4.1 PLC的编程语言 43

3.4.2　梯形图的特点 45

本章小结 45

习题与思考题 46

第4章 三菱FX系列PLC 47

4.1 三菱FX系列PLC简介 47

4.1.1 FX系列PLC的特点 47

4.1.2 FX系列PLC的介绍 48

4.1.3 三菱FX系列PLC的外部接线图 51

4.2 三菱FX系列PLC的软继电器 53

4.3　基本指令及编程 65

4.3.1　基本指令介绍 65

4.3.2　应用举例 73

4.4　步进指令及编程 78

4.5　功能指令及编程 80

4.5.1　功能指令的基本格式 80

4.5.2　功能指令介绍 82

4.5.3　应用举例 93

本章小结 98

习题与思考题 98

第5章　可编程序控制器的程序设计 102

5.1　梯形图概述 102

5.1.1　梯形图的特点 102

5.1.2　梯形图编程的基本原则 102

5.1.3　典型单元梯形图 104

5.2　经验设计法 106

5.2.1　经验设计法的基本思路 106

5.2.2　基本电路 107

5.2.3　小车的自动往返控制 108

5.3　顺序控制设计法 109

5.3.1　顺序控制设计法 109

5.3.2　顺序控制功能图的组成 110

5.3.3　顺序控制功能图的基本结构 111

5.3.4　顺序控制功能图转化实现的基本原则 113

5.4　采用STL指令的编程方法 114

5.4.1　使用步进指令进行编程的基本思路 114

5.4.2　单序列的编程 114

5.4.3　选择序列的编程 117

5.4.4　并行序列的编程 118

5.5　使用启保停电路的编程方法 119

5.5.1　单序列的编程 120

5.5.2　选择序列的编程 121

5.5.3　并行序列的编程 122

5.5.4　仅有两步的闭环的处理 124

5.6　以转换为中心的编程方法 124

5.7　应用实例 126

5.7.1　液体的自动混合控制 126

5.7.2　十字路口交通信号灯的控制 127

本章小结 130

习题与思考题 130

第6章　S7-200可编程序控制器 133

6.1 S7-200可编程序控制器概述 133

6.1.1 S7-200可编程序控制器的硬件系统 133

6.1.2　模块性能简介 134

6.2　基本指令 137

6.2.1　基本的指令格式 137

6.2.2　位逻辑指令 143

6.2.3　数据处理类指令 148

6.2.4　定时器与计数器指令 154

6.2.5　控制类指令 159

6.3　应用实例 162

本章小结 168

习题与思考题 168

第7章　可编程序控制器的应用系统设计 170

7.1 PLC应用系统设计步骤 170

7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则 170

7.1.2 PLC控制系统的设计步骤 170

7.2 PLC应用系统的硬件设计 172

7.2.1 PLC的选型 172

7.2.2 PLC的容量确定 173

7.2.3 I/O模块的选择 173

7.3 PLC应用系统的软件设计 174

7.3.1　程序设计的主要步骤 174

7.3.2　程序设计流程图 175

7.4　应用实例 176

7.4.1 PLC在Z3040摇臂钻床电气控制系统的应用 176

7.4.2 PLC在水塔供水系统控制中的应用 179

7.4.3 PLC在工业自动生产线中的应用 184

本章小结 187

习题与思考题 187

附录 188

附录A SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法 188

附录B THPLC-C型实验装置介绍 195

附录C FX-20P-E手持式编程器的使用方法 196

参考文献 204