电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:姚绪梁主编
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811334685
- 页数:194 页
第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论 1
1.1船舶横摇减摇系统概论 1
1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础 8
1.3船舶电力推进控制系统概论 16
第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究 19
2.1引言 19
2.2船舶横摇数学模型 19
2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究 22
2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析 31
2.5本章小结 38
第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性 39
3.1引言 39
3.2鳍静态水动力特性 39
3.3鳍动态水动力特性 41
3.4振动薄翼理论:Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析 43
3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用 56
3.6螺旋桨及其水动力特性 61
3.7本章小结 68
第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用 69
4.1引言 69
4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理 69
4.3异步电动机转矩磁链观测模型 74
4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法 77
4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统 80
4.6减速比N的确定 86
4.7电伺服系统的减摇鳍仿真 88
4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计 91
4.9直接转矩控制系统软件设计 99
4.10提高采样准确度的方法 110
4.11本章小结 112
第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制 113
5.1引言 113
5.2神经元网络基本构成原理和学习规则 114
5.3基于神经网络的PID控制 119
5.4减摇鳍单神经元控制算法 124
5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析 126
5.6减摇鳍神经元控制系统仿真 131
5.7本章小结 135
第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟 136
6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性 136
6.2电力推进系统负载模拟系统设计 139
6.3本章小结 153
第7章 开关磁阻电机(SRM)船舶电力推进控制系统 154
7.1开关磁阻电机(SRM)推进系统数学模型 154
7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统 161
7.3船舶电力推进系统试验台设计 171
7.4本章小结 189
参考文献 190
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《系统故障 诗歌与影像》(中国)梁小曼 2019
- 《Access数据库系统设计与应用教程》李勇帆,廖瑞华主编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019