凌阳16位单片机原理与应用PDF电子书下载

第1章 凌阳SPMC75F2413A概述 1

1.1 简述 1

1.2 特性 1

1.3 80-Pin QFP封装 2

1.4 80-Pin QFP封装引脚描述 2

1.5 SPMC75F2413A功能描述 6

1.6 SPMC75F2413A的应用 7

第2章 SPMC75结构概述 8

2.1 芯片结构 8

2.1.1 SPMC75F2413A内部结构图 8

2.1.2 硬件设备资源表 9

2.2 外围功能模块 9

2.2.1 时钟发生模块 9

2.2.2 省电模式 10

2.2.3 中断 10

2.2.4 复位管理 10

2.2.5 通用I/O端口 10

2.2.6 定时器／PWM模块 11

2.2.7 PDC0和PDC1 11

2.2.8 TPM2模块 12

2.2.9 MCP3和MCP4模块 12

2.2.10 比较匹配定时器 12

2.2.11 时基模块 12

2.2.12 串行通信接口 12

2.2.13 模／数转换 12

2.3 存储器结构 13

2.3.1 SPMC75系列存储器结构 13

2.3.2 SRAM 13

2.3.3 外设控制寄存器 13

2.3.4 复位和中断入口地址 16

2.4 Flash的存储和控制 17

2.4.1 控制寄存器 17

2.4.2 Flash访问控制寄存器 18

2.4.3 Flash控制命令寄存器 18

2.4.4 系统选项寄存器 19

2.4.5 Flash写保护 21

第3章 指令系统 22

3.1 SPMC75系列微控制器内核结构简介 22

3.2 SPMC75系列微控制器内部寄存器 23

3.2.1 SPMC75系列微控制器内部寄存器简述 23

3.2.2 程序计数器PC 23

3.2.3 堆栈指针寄存器SP 23

3.2.4 状态标志寄存器SR 23

3.2.5 CPU状态标志寄存器FR 24

3.2.6 基址指针寄存器BP 25

3.2.7 通用寄存器R1～R4 25

3.2.8 辅助通用寄存器SR1～SR4 25

3.3 CPU寻址方式 25

3.3.1 立即数寻址 26

3.3.2 直接寻址 26

3.3.3 寄存器寻址 27

3.3.4 寄存器间接寻址 28

3.3.5 寄存器间接增量寻址 29

3.3.6 基址变址寻址 29

3.3.7 多重间接寻址 30

3.4 SPMC75F2413A指令系统 32

3.4.1 简介 32

3.4.2 算术逻辑单元操作 33

3.4.3 条件分支跳转 34

3.4.4 指令集 35

第4章 程序设计 56

4.1 μ'nSPTM IDE的项目组织结构 56

4.2 汇编语言程序设计 58

4.2.1 代码流动结构 58

4.2.2 汇编代码 58

4.2.3 汇编语法格式 59

4.2.4 汇编语言的程序结构 62

4.2.5 嵌套与递归 72

4.3 C语言程序设计 74

4.3.1 μ'nSPTM支持的C语言算术逻辑操作符 75

4.3.2 C语言支持的数据类型 75

4.3.3 程序调用协议 75

4.3.4 C语言的嵌入式汇编 82

4.3.5 利用嵌入式汇编实现对端口寄存器的操作 85

4.4 应用程序设计 87

4.4.1 查表程序 87

4.4.2 数制转换程序 91

第5章 I/O端口 95

5.1 通用I/O端口简介 95

5.2 I/O口结构与功能 95

5.2.1 I/O口结构 95

5.2.2 按键唤醒中断 97

5.3 I/O端口A 98

5.4 I/O端口B 102

5.5 I/O端口C 105

5.6 I/O端口D 109

5.7 I/O端口编程注意事项 111

5.8 I/O初始化 111

第6章 时钟与中断 113

6.1 时钟模块 113

6.1.1 RC振荡器 113

6.1.2 外部时钟输入 113

6.1.3 晶体振荡器 114

6.1.4 时钟监控 114

6.1.5 控制寄存器 114

6.1.6 应用电路 115

6.1.7 OSF中断设计示例 115

6.2 中断 116

6.2.1 IRQ中断向量分配 116

6.2.2 控制寄存器 118

6.2.3 中断模型 121

6.2.4 中断程序设计 125

第7章 定时器及应用 127

7.1 PDC定时器模块 127

7.1.1 PDC定时器的功能 128

7.1.2 PDC定时器输入／输出特殊功能引脚 129

7.1.3 PDC定时器的工作模式 130

7.1.4 PDC定时器控制寄存器 133

7.1.5 PDC定时器的标准计数操作 143

7.1.6 PDC定时器的PWM比较匹配输出操作 143

7.1.7 PDC定时器的输入捕获操作 143

7.1.8 PDC定时器的侦测位置改变模式操作 146

7.1.9 PDC定时器的相位计数模式操作 147

7.1.10 设计参考 151

7.2 TPM定时器模块 154

7.2.1 TPM2的功能 155

7.2.2 定时器TPM2的输入／输出特殊功能引脚 156

7.2.3 定时器TPM2的计数操作 156

7.2.4 比较匹配定时器寄存器 159

7.2.5 TPM2的操作 166

7.2.6 程序设计 169

7.3 MCP定时器模块简介 171

7.3.1 MCP3和MCP4的特性 173

7.3.2 MCP3和MCP4输入／输出特殊功能引脚 174

7.3.3 MCP定时器的计数操作 175

7.3.4 MCP定时器控制寄存器 177

7.3.5 MCP定时器的操作 198

7.3.6 设计参考 199

7.4 比较匹配定时器 208

7.4.1 比较匹配定时器寄存器 209

7.4.2 比较匹配定时器程序设计 211

7.5 时基模块和蜂鸣器模块 212

7.5.1 控制寄存器 212

7.5.2 程序设计 214

7.6 复位 214

7.6.1 复位方式 214

7.6.2 复位源列表 217

7.6.3 控制寄存器 217

7.6.4 程序设计 218

7.7 节电模式和唤醒功能 219

7.7.1 唤醒源 221

7.7.2 控制寄存器 221

7.7.3 设计参考 223

7.8 看门狗 223

7.8.1 控制寄存器 223

7.8.2 程序设计 225

第8章 模／数转换器 226

8.1 比较匹配定时器寄存器 226

8.2 ADC转换时序 229

8.3 使用注意事项 229

8.4 程序设计 231

第9章 通信接口 233

9.1 SPI标准外设接口 233

9.1.1 SPI控制引脚配置 234

9.1.2 比较匹配定时器寄存器 234

9.1.3 SPI运行模式 237

9.1.4 程序设计 238

9.2 通用异步串行通信UART 239

9.2.1 控制寄存器 240

9.2.2 UART的操作 244

9.2.3 程序设计 246

第10章 SPMC75开发系统 248

10.1 开发系统连接示意图 248

10.2 凌阳μ'nSPTM集成开发环境 248

10.2.1 菜单 248

10.2.2 工具栏 256

10.2.3 窗口 258

10.2.4 项目 268

10.2.5 代码剖视器使用及功能 277

10.3 DMC工具介绍 279

10.3.1 DMC工具介绍 280

10.3.2 监视窗口 284

10.3.3 应用举例 284

10.3.4 使用DMC工具 286

10.3.5 快捷方式 288

10.4 SPMC75F2413A EVM开发板 288

10.4.1 系统概述 288

10.4.2 硬件模块介绍 290

10.4.3 连接端子和操作说明 295

第11章 SPMC75F2413A变频控制技术应用11.1 三相带霍尔传感器的BLDC电机控制 299

11.1.1 工作原理 299

11.1.2 硬件设计 302

11.1.3 PID控制 306

11.1.4 软件说明 308

11.1.5 参考程序 310

11.1.6 MCU使用资源说明 312

11.1.7 实验测试 313

11.2 用SPMC75的MCP定时器产生BLDC电机控制波形 317

11.2.1 工作原理 317

11.2.2 SPMC75F2413A 319

11.2.3 软件说明 325

11.2.4 参考程序 326

11.2.5 硬件及信号测试 328