自学自会PLC指令 三菱FX2N编程技术及应用PDF电子书下载

第1章 PLC概述 1

1.1　什么是PLC 1

1.1.1 PLC历史简述 1

1.1.2 PLC的组成 4

1.1.3 PLC的工作原理和程序特点 6

1.2 三菱FX2N型PLC简介 7

1.2.1　基本情况 7

1.2.2　软元件分配 7

1.2.3　指令系统 8

1.3 FX2N程序编辑与仿真 9

1.3.1　编程软件 9

1.3.2　程序的编写 12

1.3.3　程序的软件仿真 13

本章小结 14

思考与练习 14

第2章 FX2N型PLC的基本顺序控制指令 15

2.1 输入／输出及逻辑连接指令 15

2.1.1　输入／输出指令 15

2.1.2　与、或、非逻辑指令 18

2.1.3　置位、复位指令 20

2.2　脉冲指令和指令的脉冲执行 22

2.2.1 PLS、PLF指令 22

2.2.2 LDP、ANDF等指令 22

2.2.3　普通指令的脉冲执行 23

2.3 回路块指令及主控指令 24

2.3.1 回路块指令 24

2.3.2 MC、MCR主控指令 25

2.3.3 回路块的优化和调整 26

2.4　基本指令汇总和指令试验 28

2.4.1　基本指令汇总 28

2.4.2　指令讨论的简单示例 28

2.4.3　指令试验——输出点依次接通 30

本章小结 31

思考与练习 32

第3章 FX2N型PLC的应用指令 33

3.1　应用指令的基本介绍 33

3.1.1　应用指令的一般情况 34

3.1.2　应用指令的几个特点 35

3.1.3　符号位和数值范围 37

3.1.4　应用指令的脉冲执行 40

3.2　应用指令特性分析 42

3.2.1　执行条件断开时指令不执行 42

3.2.2　标志继电器的使用 45

3.2.3　理解和掌握应用指令特性 46

3.3 应用指令使用技巧 48

3.3.1　接通位总数 48

3.3.2　数据的相等比较 52

3.3.3　数据的保存与提取 53

3.4　应用指令编程示例 54

3.4.1　测试扫描周期 54

3.4.2　测试继电器触点吸合时间 55

3.4.3　用按钮调整定时器设定值 56

本章小结 58

思考与练习 58

第4章 FX2N型PLC的步进梯形图指令 60

4.1 STL指令的工作原理探析 60

4.1.1 STL指令的工作过程 60

4.1.2　定时器的相邻复用 65

4.1.3　状态转换瞬间的输出及初始状态的作用 70

4.2　信号报警器 73

4.2.1　基本介绍 74

4.2.2 ANS、ANR指令的特性 76

4.2.3　信号报警器在故障判别中的应用 80

4.3　步进梯形图指令探微 81

4.3.1　想像与试验 81

4.3.2　原状态的保持与边缘信号 86

4.3.3　禁止状态转移与其他 90

4.4 STL指令的应用及注意点 94

4.4.1　单步运行 94

4.4.2　指示灯检测程序 95

4.4.3　避免异常情况下的相邻 98

本章小结 99

思考与练习 100

第5章 FX2N型PLC程序中的双线圈操作 101

5.1 双线圈操作的概念与应用 101

5.1.1　双线圈输出 101

5.1.2　双线圈操作 102

5.1.3　双线圈操作应用的普遍性 103

5.2　双线圈操作辨析 104

5.2.1 STL与CJ指令中的双线圈操作 104

5.2.2　主控指令的双线圈操作及指令的作用范围 106

5.2.3　使用应用指令时的双线圈操作 107

5.3　双线圈操作的应用举例 108

5.3.1　按钮和指示灯的复用 108

5.3.2　利用双线圈操作修改T、C现行值和变址运行 110

5.3.3 ALT与RST指令构成的双线圈操作 111

5.4 双线圈操作时的注意事项 112

5.4.1　避免非预期结果 112

5.4.2　计数器、定时器的双线圈操作 114

5.4.3　误用双线圈操作可能造成控制错误 115

本章小结 116

思考与练习 116

第6章 FX2N型PLC顺序控制程序的编程 118

6.1　顺序控制编程概要 118

6.1.1　顺序控制的概念 118

6.1.2 FX2N顺序控制编程方法 120

6.1.3　顺序控制由电路图转换为PLC程序 121

6.2　单工位的顺序控制工作方式 124

6.2.1　工步连续的单流程 124

6.2.2　根据工艺要求增减工步的情况 124

6.2.3 多工位可视同单工位编程的情况 126

6.3　多选一程序的编写 128

6.3.1 四选一流程 128

6.3.2　有信号立即转换工位 130

6.3.3　工位等待转换 132

6.4　等待时间的调整及时间判别 136

6.4.1　等待时间的调整 136

6.4.2　上升（下降）时间的判别 139

6.4.3　转动时间的判别 141

本章小结 142

思考与练习 143

第7章 PLC应用系统的设计 144

7.1 编程前的准备工作 144

7.1.1　资料的收集 144

7.1.2　软元件的分配 149

7.1.3　程序编写说明 151

7.2　程序的编写 154

7.2.1　程序模块和结构的确定 154

7.2.2　编写程序 156

7.2.3　辅助程序 161

本章小结 164

思考与练习 164

第8章　应用程序编写举例 165

8.1 某油压机电气控制的PLC改造 165

8.1.1　工作过程 165

8.1.2　产品压制方式和设备工作方式的选择 170

8.2　某感应加热淬火机床的PLC控制 172

8.2.1　程序编写要求 172

8.2.2　输入输出的分配及单功能程序段 174

8.3 某直线电镀生产线程序简介 178

8.3.1 基本情况 178

8.3.2　电路设计及编程举例 180

本章小结 183

思考与练习 184

第9章　程序的编辑、检查与仿真 185

9.1　程序的编辑检查 185

9.1.1　手工编程 185

9.1.2　计算机编程 188

9.2　程序的仿真 192

9.2.1　利用PLC本身仿真 192

9.2.2　采用软件仿真 194

本章小结 196

思考与练习 197

附录 198

附录A FX2N型PLC软元件分配及指令汇总 198

A.1　软元件分配 198

A.2 FX2N指令一览表 199

附录B F1型PLC软元件分配及指令汇总 203

B.1　软元件分配（器件编号表）及与FX2N比较 203

B.2 F1指令一览表 203

参考文献 211