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绪论 1

第一篇 静力学 5

第1章 静力学公理与物体的受力分析 5

1.1静力学的基本概念 5

1.2静力学公理 6

1.3约束与约束反力 9

1.4受力分析与受力图 11

思考题 13

习题 14

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 18

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 22

2.3平面力偶理论 27

2.4平面力偶系的合成和平衡方程 32

思考题 34

习题 36

第3章 平面任意力系 41

3.1力的平移定理 41

3.2平面任意力系向一点的简化 42

3.3平面任意力系的平衡方程 46

3.4静定与静不定的概念·物体系统的平衡 51

3.5平面简单桁架的内力计算 56

思考题 60

习题 63

第4章 空间力系 73

4.1空间汇交力系 73

4.2空间力偶理论 79

4.3力对轴之矩与力对点之矩 82

4.4空间任意力系的简化 85

4.5空间任意力系的平衡方程 89

4.6重心 98

思考题 106

习题 107

第5章 摩擦 114

5.1滑动摩擦和滚动摩阻 114

5.2摩擦角和自锁现象 118

5.3考虑摩擦时物体的平衡问题 120

思考题 126

习题 127

第二篇 运动学 135

第6章 点的运动学 135

6.1确定点运动位置的基本方法 135

6.2点的速度与加速度的矢量表示 137

6.3点的速度与加速度的直角坐标表示 138

6.4点的速度与加速度的弧坐标表示 141

6.5确定点运动的其他方法 146

思考题 150

习题 151

第7章 刚体的简单运动 155

7.1刚体的平行移动 155

7.2刚体绕定轴转动 157

7.3转动刚体上各点的速度和加速度 158

7.4轮系的传动比 162

思考题 164

习题 165

第8章 点的合成运动 169

8.1点的合成运动的几个基本概念 169

8.2点的速度合成定理 172

8.3牵连运动平动时点的加速度合成定理 175

8.4牵连运动转动时点的加速度合成定理 179

思考题 185

习题 187

第9章 刚体的平面运动 195

9.1刚体平面运动的概述和运动分解 195

9.2确定平面图形内各点速度的基点法 198

9.3确定平面图形内各点速度的瞬心法 202

9.4基点法求解平面图形内各点的加速度 205

9.5运动学综合应用举例 208

思考题 212

习题 215

第三篇 动力学 227

第10章 质点动力学的基本方程 227

10.1动力学的基本定律 227

10.2质点的运动微分方程 228

10.3质点动力学的两类基本问题 229

思考题 233

习题 234

第11章 动量定理 237

11.1动量与冲量 237

11.2动量定理 240

11.3质心运动定理 244

思考题 247

习题 248

第12章 动量矩定理 252

12.1质点和质点系的动量矩 252

12.2动量矩定理 253

12.3刚体绕定轴的转动微分方程 257

12.4刚体对轴的转动惯量 260

12.5质点系相对于质心的动量矩定理 267

12.6刚体的平面运动微分方程 269

思考题 272

习题 273

第13章 动能定理 280

13.1力的功 280

13.2质点和质点系的动能 283

13.3动能定理 285

13.4势力场·势能·机械能守恒定律 290

13.5功率·功率方程·机械效率 294

13.6动力学普遍定理的综合应用 296

思考题 300

习题 301

综合问题习题 307

第14章 达朗贝尔原理 312

14.1达朗贝尔原理与惯性力 312

14.2质点系的达朗贝尔原理 314

14.3刚体惯性力系的简化 315

14.4定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念 320

思考题 321

习题 322

第15章 分析静力学 326

15.1刚体静力学与分析静力学比较 326

15.2分析力学的基本概念 327

15.3虚位移原理及其应用 332

15.4用广义坐标表示的质点系平衡条件 337

15.5质点系在势力场中的平衡条件 339

思考题 342

习题 342

第16章 分析动力学基础 346

16.1引言 346

16.2达朗贝尔-拉格朗日原理 347

16.3拉格朗日方程 350

思考题 359

习题 359

习题答案 364

主要参考文献 383