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计算机控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:李明学,周广兴,于海英等编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7560316689
- 页数:274 页
第1章 计算机控制系统概述 1
1.1 计算机控制系统发展简况 1
1.2 典型的计算机控制系统 2
1.3 计算机控制系统的结构和组成 6
1.4 计算机控制系统的分类 9
1.5 计算机控制系统的发展趋势 14
习题一 15
第2章 计算机控制系统接口技术 16
2.1 模拟信号输出接口 16
2.2 模拟信号输入接口 25
2.3 开关信号输入输出通道接口 36
2.4 人机操作接口设计 38
习题二 50
第3章 数据采集与处理系统 51
3.1 微型计算机数据采集系统 51
3.2 数字滤波 56
3.3 线性化处理 72
3.4 误差修正 76
3.5 标度变换 78
3.6 越限报警处理 79
习题三 82
第4章 数字程序控制技术 84
4.1 数字程序控制基础 84
4.2 逐点比较法插补原理 87
习题四 94
第5章 控制规律的离散化设计方法 96
5.1 最少拍有波纹系统数字调节器的设计 96
5.2 最少拍无波纹系统数字调节器的设计 109
5.3 最少拍设计的改进 111
5.4 W变换法设计 117
5.5 根轨迹法设计 121
5.6 数字调节器D(z)的计算机实现 123
习题五 133
第6章 控制规律的模拟化设计方法 138
6.1 数字PID控制 138
6.2 PID控制算法的改进 145
6.3 数字PID调节器参数的整定 149
习题六 155
第7章 复杂控制规律的设计 157
7.1 串级控制 157
7.2 前馈控制 162
7.3 纯滞后对象的控制 170
7.4 多变量解耦控制 183
7.5 其它复杂规律控制系统简介 191
习题七 198
第8章 计算机控制可靠性技术 200
8.1 干扰的来源 200
8.2 计算机控制系统硬件抗干扰技术 203
8.3 计算机控制系统软件抗干扰技术 209
8.4 计算机控制系统接地技术和电源保护技术 210
习题八 213
第9章 计算机控制系统设计 215
9.1 计算机控制系统设计概述 215
9.2 应用实例——单片机温度控制系统 220
第10章 分散型控制系统 235
10.1 分散型控制系统(DCS) 235
10.2 位总线(BITBUS)通信网络技术 246
10.3 现场总线(FIEDBUS)技术 250
习题十 261
附录 262
参考文献 274
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019