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绪论 1

第一节 工程力学课程的主要内容 1

第二节 工程力学研究模型与研究方法 2

第三节 工程力学发展过程与成就 3

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章 静力学公理及受力分析 5

第一节 静力学公理 6

第二节 约束和约束力 8

第三节 物体的受力分析和受力图 11

小结 15

习题 16

第二章 力系的简化与平衡 18

第一节 平面汇交力系的简化与平衡 18

第二节 平面力偶系的简化与平衡 21

第三节 平面任意力系的简化与平衡 24

第四节 桁架 34

第五节 空间力系 37

第六节 重心 54

小结 58

思考题 61

习题 63

第三章 摩擦 75

第一节 滑动摩擦 75

第二节 摩擦角和自锁现象 77

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 79

第四节 滚动摩阻的概念 86

小结 88

思考题 88

习题 89

第二篇 材料力学 94

引言 94

第四章 轴向拉伸和压缩 97

第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例 97

第二节 内力、轴力、轴力图 97

第三节 拉（压）杆内的应力 99

第四节 拉（压）杆的变形 102

第五节 拉（压）杆内的应变能 105

第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质 107

第七节 许用应力 安全因数 强度条件 112

第八节 拉（压）超静定问题 116

第九节 应力集中的概念 121

第十节 剪切与挤压的实用计算 122

小结 127

思考题 128

习题 129

第五章 扭转 140

第一节 扭转的基本概念 140

第二节 扭矩 扭矩图 140

第三节 纯剪切 切应力互等定理 143

第四节 圆轴扭转时的应力与变形 145

第五节 矩形截面杆自由扭转简介 155

小结 156

思考题 156

习题 157

第六章 弯曲 161

第一节 弯曲的基本概念 161

第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图 162

第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件 178

第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件 186

第五节 梁的变形和梁的刚度条件 196

小结 210

思考题 211

习题 213

第七章 应力状态和强度理论 229

第一节 应力状态概述 229

第二节 平面应力状态分析 230

第三节 三向应力状态的应力圆 237

第四节 广义胡克定律 240

第五节 空间应力状态下的应变能密度 242

第六节 强度理论及其应用 244

小结 249

思考题 250

习题 251

第八章 组合变形 257

第一节 组合变形概述 257

第二节 斜弯曲 257

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 260

第四节 弯曲与扭转的组合 265

小结 269

思考题 269

习题 271

第九章 压杆稳定 277

第一节 压杆稳定的概念 277

第二节 两端铰支细长压杆的临界力 278

第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力 281

第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图 284

第五节 压杆的稳定性计算 287

第六节 提高压杆稳定性的措施 293

小结 294

思考题 295

习题 295

第十章 动荷载与交变应力 300

第一节 动荷载和交变应力的概念 300

第二节 动应力的计算 300

第三节 材料持久极限及其测定和构件的持久极限 307

第四节 提高构件抗冲击能力和构件疲劳强度的措施 314

小结 315

思考题 315

习题 315

第十一章 能量法及其应用 319

第一节 各种基本变形的应变能计算 319

第二节 卡氏定理及其应用 322

第三节 用能量法解超静定结构 328

小结 330

思考题 330

习题 330

第三篇 运动学 333

引言 333

第十二章 点的运动学 333

第一节 向量法 333

第二节 直角坐标法 334

第三节 自然法 339

小结 345

思考题 346

习题 347

第十三章 刚体的简单运动及点的合成运动 350

第一节 刚体的平行移动 350

第二节 刚体绕定轴的转动 351

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 352

第四节 轮系的传动比 354

第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度 356

第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动 358

第七节 点的速度合成定理 361

第八节 点的加速度合成定理 365

小结 372

思考题 373

习题 375

第十四章 刚体的平面运动 383

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 383

第二节 求平面图形内各点速度的基点法 385

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 392

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 396

小结 399

思考题 399

习题 401

第四篇 动力学 409

引言 409

第十五章 质点动力学基本方程 410

第一节 动力学的基本定律 410

第二节 惯性系中的质点运动微分方程 411

小结 415

思考题 416

习题 416

第十六章 动量定理 419

第一节 动力学普遍方程 419

第二节 动量定理及其应用 419

第三节 质心运动定理 424

小结 429

思考题 430

习题 430

第十七章 动量矩定理 435

第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律 435

第二节 刚体对轴的转动惯量 438

第三节 刚体定轴转动微分方程 442

小结 444

思考题 444

习题 445

第十八章 动能定理 450

第一节 功和动能的计算 450

第二节 动能定理及其应用 454

第三节 机械能守恒 462

小结 464

思考题 465

习题 465

附录A 截面的几何性质 469

第一节 截面的静矩和形心位置 469

第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩 470

第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式 471

思考题 473

习题 474

附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角 476

附录C 型钢表 478

参考答案 491

索引 510

参考文献 516